Modelo de orden reducido
Diseño, simulación e implementación de técnicas de control basadas en un modelo de orden reducido y aplicadas al seguimiento de trayectoria para la plataforma robótica Pionner 3DX
... por modelo interno, en la cual se entrene al sistema a partir de una representación aproximada del robot, se estaría cumpliendo con el objetivo del presente trabajo, el cual es desarrollar algoritmos de control a ...
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Articulo Identificación de modelos de orden reducido
... del modelo de primer orden más tiempo muerto identificado con el método 123c, es apenas un 3,7 por ciento mayor que el del identificado con el método ...del modelo de segundo orden sobre ...
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Diseño, simulación y comparación de controladores basados en métodos numéricos y álgebra lineal aplicados a procesos químicos con respuesta inversa aproximables a modelos de orden reducido
... el modelo completo, a pesar de no poseer máximos sobrepicos, presenta el mayor índice ISE, esto se puede deber al tiempo en que demora en estabilizarse su ...de modelo interno, no es recomendable debido a ...
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Identificación de parámetros de celdas de batería de litio de electrolito sólido empleando modelado de orden reducido
... que, si se empieza desde el punto [1 0 0] , elección que corresponde, simplemente, a la esti- mación del valor medio del coeciente, el algoritmo de minimización encuentra, con mayor facilidad, la dirección óptima ...
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Índices de seguridad para sistemas de potencia basados en equivalentes dinámicos de orden reducido
... Se proponen dos índices basados en el criterio de áreas iguales con el fin de determinar el límite de estabilidad de primera oscilación de un sistema de potencia radial. Asumimos en esta sección que el sistema en estudio ...
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Método de identificación de modelos de orden reducido de tres puntos 123c
... Para poder sintonizar el controlador PID de un lazo de control realimentado, es indispensable contar con información del comportamiento dinámico del proceso controlado. Este normalmente estará representado por un ...
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Análisis de conectividad sobre redes de distribución eléctrica
... La estructura general del presente trabajo está dividida en los siguientes capítulos. El capítulo 2 presenta los fundamentos teóricos. Primero se describe la representación, persistencia y consulta sobre la red ...
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Modelo logístico de orden fraccionario: Un análisis Bayesiano
... Fue utilizado el enfoque Bayesiano para estimaci´ on de los par´ ametros del modelo de crecimiento log´ıstico ordinario (1.10) y fraccionario (1.13). En este contexto, los par´ ametros se consideran como variables ...
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Estudio de remodelación del cuenco amortiguador de la Presa de Entrepeñas
... Se ha construido un modelo reducido en el que se ha observado el funcionamiento y la disipación de ener- gía en el cuenco. Se ha vaciado y tomado datos sobre su geometría real y su estado actual. Se han ...
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Potencial predictivo de un modelo reducido del Cariograma en estudiantes universitarios de la Facultad de Estudios Superiores Zaragoza
... el modelo reducido observamos que, en los casos con predicción del riesgo, éste no correspondió con la misma clasificación respecto al modelo completo, hubo una tendencia a sobreestimar la situación ...
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Conceptualización de la red de transmisión de 230 kV para un modelo a escala del sistema nacional interconectado reducido
... el modelo a escala, reduciéndolo a un número conveniente de barras como se observa en la figura ...un modelo que no sea demasiado robusto y que su construcción sea viable ...
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Estimación de la frecuencia mínima debido a desbalances generación – carga en sistemas eléctricos de potencia
... La frecuencia es una variable fundamental en la operación del SEP debido a que refleja si el balance generación carga (G C)en el sistema ha sido afectado [3]. Cuando ocurre una falla, producto de la cual se pierde una ...
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Caracterización paramétrica para un modelo de segundo orden del servomotor RC
... de identificación basada en mínimos cuadrados para la estimación paramétrica del modelo. Sin embargo, en ambos trabajos sólo se obtienen dichos modelos como funciones de transferencia, los cuales están limitados a ...
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Sincronización generalizada en orden reducido para sistemas caóticos
... estrategias basadas en controladores y observadores de estado por modos deslizantes de alto orden para alcanzar la sincronización. Este trabajo se organiza de la siguiente manera: Primeramente, se plantea el ...
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ACEPTACIÓN DE LA VIOLENCIA EN EL NOVIAZGO Y DESCONEXIÓN MORAL EN JÓVENES DE UNA UNIVERSIDAD DE CHICLAYO
... primer orden estructura factorial (Modelo 1) y un segundo orden estructura factorial (Modelos 2, 3 y ...segundo orden los modelos eran aceptables y considerablemente mejores que la estructura ...
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Esquemas de sincronización para sistemas caóticos
... diferente orden? La metodología presentada en este artículo da una respuesta a estas preguntas para dos sistemas diferentes maestro-esclavo, para lo cual considérese lo ...
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EL NUEVO MODELO DE RECURSO DE CASACIÓN EN EL ORDEN JURISDICCIONAL CONTENCIOSO ADMINISTRATIVO
... el orden contencioso administrativo, por lo que, para no hacer un uso indiscriminado y erróneo del mismo, asociarlo a determinados perfiles profesionales cualificados que cumplan una serie de requisitos (abogados ...
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Identificación y control activo de vibraciones mecánicas : análisis de un modelo reducido de máquina
... del modelo reducido, se enmascaran en Matlab las partes correspondientes a la máquina y sólo se dejan visibles la señal de entrada (perturbación) y las señales de salida (posición, velocidad, aceleración), ...
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Esquemas de sincronización para sistemas caóticos
... diferente orden? La metodología presentada en este artículo da una respuesta a estas preguntas para dos sistemas diferentes maestro-esclavo, para lo cual considérese lo ...
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Control de motores de inducción utilizando la función de estructura multivariable
... La figura 4.19 ilustra el desempeño del observador de orden reducido ante variaciones en la velocidad de referencia del rotor. En realidad, el único momento en el que existe un problema en la estimación de ...
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