modo deslizante
Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad
... en Modo Deslizante es una generalizaci´on de las ideas b´asicas del modo ...superficie deslizante en lugar de solo influir sobre la primera ...
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Control por modo deslizante
... por ser altamente robusto o invariante ante cierto tipo de perturbaciones externas y variaciones en los parámetros del sistema. Además, la operación en modo deslizante es de orden reducido, quedando fijada ...
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Estimación de la velocidad y control de un manipulador utilizando modo deslizante de control
... el Modo Deslizante que ha sido ampliamente utilizado en este tipo de ...por Modo Deslizante, conlleva a la utilización de sensores, que además de ser relativamente caros, ofrecen señales ...
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Esquema de control en modo deslizante basado en lógica borrosa aplicado a un robot neumático
... por modo deslizante ha sido objeto de investigaci´on tanto en el punto de vista te´orico como en su implementaci´on pr´actica debido a las po- tencialidades de dicha metodolog´ıa tales como convergencia en ...
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Análisis y Control de Modo Deslizante para la Regulación de Glucosa Sanguínea -Edición Única
... en modo deslizante, ya que este tipo de control cuenta con una parte nominal, similar a una retroalimentación lineal o ley de control inversa y de términos adicionales encaminada a hacer frente a la ...
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Implementación de algoritmo multivariable bumpless basado en modo deslizante
... Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless ...
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A modo de prólogo
... ese modo asumió concretamente la responsabilidad de promover la investigación para el desarrollo de innovaciones tecnológicas que abarquen aspectos socioculturales, productivos y organizativos para fortalecer la ...
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A modo de presentación
... De modo, que todos los seres vivos mantienen en sus tejidos una proporción entre Carbono-14 y Carbono-12 que es la misma que la existente en la atmósfera terrestre (en la que el Carbono-14 es ...
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