modos deslizantes
Ubicación de un control de modos deslizantes y PSS’s con el objetivo de amortiguar oscilaciones electromecánicas utilizando el método del residuo y fuzzy
... de modos de deslizantes (SMC) con el fin de amortiguar oscilaciones electromecánicas por medio del método del ...los modos de oscilación con los cuales es posible encontrar la sintonización y ...
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Controlador de Modos Deslizantes basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con Elevado Retardo
... de modos deslizantes basado en un esquema de predictor de Smith, un modelo de segundo orden más tiempo muerto del proceso a controlar y una superficie deslizante de tipo ...
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Control robusto por modos deslizantes de orden superior aplicado a vehículos aéreos no tripulados.
... por modos deslizantes de orden superior para controlar un UAV de ala ja, esto mediante las técnicas de control por modos deslizantes de orden ...
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Control Backstepping con modos deslizantes en tiempo discreto aplicado a un motor de corriente continua
... con modos deslizantes, la combi- nación de estas técnicas de control no lineal permite diseñar controladores robustos ante variaciones paramétricas y ...
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Solución a problemas de control óptimo singular a través de modos deslizantes de alto orden
... los Modos Deslizantes para estabilizar el vehículo ...los modos deslizantes, es bien conocido que los modos deslizantes de alto orden (MDAO) es una poderosa técnica, que puede ...
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Control de convertidores conmutados de CC CC basado en modos deslizantes
... en modos deslizantes, ya que ofrece un buen desempeño en los sistemas de estructura variable (VSS), una categoría que incluye convertidores conmutados CC-CC, como se explica en ...
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Diseño y simulación de un controlador de posición basado en modos deslizantes para un robot tipo Scara paralelo
... por modos deslizantes presenta mayor sobrepico a diferencia del controlador tipo PI, sin embargo este parámetro presente en el comportamiento del controlador no es muy relevante para el desarrollo de este ...
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Diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes basado en una superficie híbrida para seguimiento en procesos no lineales
... El uso de control por modos deslizantes se ha desarrollado en el campo investigativo en una amplia variedad de procesos industriales. En todos los casos se ha buscado modelar los sistemas de forma tal que ...
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Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
... por modos deslizantes propuestas en la literatura para un convertidor boost bidireccional, donde fue mostrado todo el proceso de evaluación de las condiciones que verifican la existencia e implementación de ...
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Control Discreto por Modos Deslizantes para Módulos Reguladores de Voltaje (VRM) Requeridos por los Microprocesadores de la Nueva Generación Edición Única
... Éste trabajo de tesis propone un nuevo controlador discreto por modos deslizantes para un modulo regulador de voltaje basado en convertidores Buck, ofrece una importante solución a la ne[r] ...
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Control de sistemas no lineales por modos deslizantes de segundo orden . Aplicación a la conversión de energía eólica
... Una de las maneras m´ as efectivas de realizar un CEV consiste en plasmar el objetivo de control como una funci´ on de los estados. Luego, mediante conmutaciones a frecuencia muy elevada, idealmente infinita, se fuerza a ...
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Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el péndulo invertido.
... por modos deslizantes [20] son un tipo especial de sistemas de estructura variable, en los que el estado del sistema dinámico se siente atraído por una superficie en el espacio de estado conocido como ...
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Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRT
... y Modos Deslizantes) para estabilizar al robot en un punto de trabajo, además aplicar un planificador de rutas para que éste pueda desplazarse desde un punto de partida a un punto de llegada conocidos sobre ...
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Obtención de las ecuaciones de sintonización de un controlador dinámico por modos deslizantes (DSMC) para sistemas con respuesta inversa aproximables a un modelo de segundo orden, utilizando técnicas de computación inteligente
... por modos deslizantes y el compensador de Linoya, de esta esta combinación de estructuras de control se obtuvo el controlador dinámico por modos deslizantes por sus siglas (DSMC) ...
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Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes.
... por modos deslizantes en promedio cuadr´ atico genera el estimado por modos deslizantes, que tiene el mismo m´ınimo del estimado de la varianza del error como el mejor estimado dado por el ...
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Control basado en modos deslizantes de un vehículo aéreo no tripulado.
... por modos deslizantes, donde la estabilidad es propuesta mediante el análisis de ...utilizando modos deslizantes para el seguimiento de trayectorias y mediante simulaciones se verica que el ...
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Diseño e implementación en una tarjeta embebida de un algoritmo de control por modos deslizantes (SMC) para los ángulos de roll, pitch y yaw de un hexarotor DJI F550
... Por este motivo, se implementó un control distinto al usado comúnmente en drones. Específicamente, se usó un control SMC (Control por modos deslizantes – Sliding mode control) para el control de orientación ...
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Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardo
... Considerando entonces el problema mencionado, este proyecto tiene la finalidad de diseñar y simular un esquema de control adaptativo difuso basado en modos deslizantes aplicado a tres sistemas aproximables ...
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Algoritmos de filtrado y control en sistemas con observaciones incompletas mediante las técnicas óptimas de promedio cuadrático, h∞ y modos deslizantes
... Este cap´ıtulo presenta el filtro ´optimo de dimensi´on finita para sistemas de estados polinomiales sobre observaciones lineales con una matriz de observaci´on arbitraria y no necesaria[r] ...
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Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes.
... Este trabajo de tesis consiste en desarrollar e implementar a un sistema multi-agente (MAS) dos estrategias de control para que el sistema realice vuelo coordinado del tipo líder-seguidor. Un sistema multi-agente está ...
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