NAVEGACIÓN INERCIAL
Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH
... de navegación inercial (INS) el cual proporciona una solución a la navegación en todo momento basada en la determinación de los cambios de velocidad y cambios de posición angular utilizando como ...
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Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV
... de navegación inercial diseñado presenta un error en la estimación de posición que es típica de estos sistemas, debido a interferencias producidas en la señal del acelerómetro y que no se pueden eliminar en ...
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Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial
... En esta configuración los sensores inerciales se montan en una plataforma que está aislada de cualquier movimiento de rotación externo. En otras palabras, la plataforma se mantiene alineada con el marco global. Esto se ...
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV
... de Navegación Inercial INS (InertialNavegationSystem) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma ...Medición Inercial IMU (InertialMeasuremen- tUnit) desarrollada a partir ...
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Técnicas para el incremento de las prestaciones de los sistemas de navegación inercial de bajo costo para vehículos autónomos
... Medici´on Inercial (en ingl´es IMU, Inertial Measurement Unit) de bajo costo; con el objetivo de disminuir los errores en t´erminos de posici´on y velocidad del ...
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Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible
... Metodologı́a de Trabajo Para el término de esta investigación, se debe implementar una navegación inercial asistida por modelo dinámico para el AUV del CIDNAV.. Para lograr la misma [r] ...
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Apoyo aereo cinemático y aerotriangulación digital frente a los sistemas de navegación inercial
... -Diferencias en orientación entre las trayectorias calculadas con las estaciones Heli y Madr 378 Apoyo aéreo cinemático y aerotriangulación digital frente a los sistemas de navegación in[r] ...
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Estructura de hardware para autopiloto de UAV con posibilidades de navegación inercial basada en modelo
... navegaci´on inercial los cuales implican elevada capacidad de ...navegaci´on inercial y el segundo, usando PC-104, que aunque es v´alido para la aplicaci´on en veh´ıculos sumergibles en el caso nuestro no ...
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Plataforma de navegación inercial asistida por GPS para Embarcaciones Marítimas no Tripuladas
... plataforma navegación, el cual está constituido por la tarjeta embebida con microcontrolador MSP432P401R y sensores de aceleración, velocidad angular, campo magnético y posición que están ubicados por ...
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Estimación adaptativa Bayesiana Aplicada a la Localización de Usuarios Móviles
... premisa trabajan los sistemas de navegación inercial, que utilizan como informa- ción a priori la posición y orientación iniciales. En el caso concreto de navega- ción de personas con sensores de tecnología ...
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Sistema de fusión de información para el CIDNAV AUV
... de navegación basadas en ondas de radio no estarán ...la navegación inercial (INS), la que tomando una referencia de la aceleración del vehículo calcula mediante integración la velocidad y la ...
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La cultura como factor condicionante e inercial del desarrollo económico
... , Arvind Su bra ma nian y Fran ces co Treb bi (2002), “Insti tu tions Rule: The Pri macy of Insti tu tions over Geo graphy and Inte gra tion in Eco no mic De vel- op ment”, Wor king Pa [r] ...
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Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuenciales
... El objetivo del presente capitulo es la descripción del concepto de estado, estimación de estado y su importancia en la navegación autónoma de un robot móvil. Tanto en la robótica como en muchas otras áreas de la ...
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Laboratorio virtual para una definición operativa de masa inercial
... En esta comunicación presentamos un diseño de laboratorio virtual para abordar el problema de la definición operativa de masa inercial, un concepto central en Física. A los fines de la experiencia se adaptó un ...
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TítuloArduImu: Unidad de medición inercial basada en arduino
... La última placa que vamos a nombrar es una que pertenece a la familia MKR, concreta- mente, el modelo arduino MKRZero, en este modelo está basado nuestro proyecto de creación de un sistema de unidad de medición ...
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La navegación transpacífica
... Para lo primero hab?a permiso y podr?a pasar, pero para lo segundo hab?a que asegurarse que no se estaba confiando la conquista a un individuo "de poca estofa y menos br?o y capac[r] ...
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Sistema satelital de navegación global diferencial para ayuda a la navegación marítima
... El bloque de satélites IIF será la cuarta generación de satélites. Brindará nuevas capacidades tal cómo un código militar mejorado, una nueva señal civil, incremento de la potencia y un mayor tiempo de vida del satélite. ...
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MUSEUM: Una aplicación de visionado de contenidos multimedia para Smart TV
... Para recrear la visita virtual a un museo, se considera ésta de manera análoga a una visita real. Así, según el modelo finalmente implementado, cada museo está compuesto por un conjunto de salas, y éstas a su vez ...
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Desarrollo de una Aplicación Web de Soporte de Repositorios de Modelos
... La decisión de implementar un árbol como elemento principal para la navegación se justifica en que el objetivo es realizar un explorador de modelos: o Un sistema de navegación jerárquico[r] ...
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Prubea Moderna jueves 13
... navegación, que cada vez más se intensificaba, ya que durante los siglos XV y XVI, la navegación exigía buques de gran tamaño. Los ingleses y franceses, al enterarse de la [r] ...
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