Nubes de puntos
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Diseño de un índice para colecciones de nubes de puntos en una rejilla Design of an index for collections of point clouds in a mesh
... Dado que los índices propuestos en esta tesis trabajan solo en memoria principal (memoria RAM), esto presenta una desventaja al momento de aumentar el tamaño de las bases de datos, ya que una vez que se agote la ...
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Reconocimiento de elementos de escena sobre nubes de puntos tridimensionales en aplicaciones de robótica móvil terrestre.
... las nubes de puntos obtenidas a partir del sensor LiDAR, y así etiquetar la vegetación, postes, troncos, vigas, edificaciones, entre otros (ver Figura ...los puntos de la escena según como ...
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Integración de nubes de puntos generadas a partir de técnicas de fotogrametría aérea por multicorrelación en zonas urbanizadas
... El primer aspecto consiste en decidir qué instrumento (hardware) se podría o debería utilizar para lograr una mejor calidad en los resultados. Por ello, aunque primero se pensó en la posibilidad de realizar el ...
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TítuloSegmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
... En la figura 4 se muestran los segmentos obtenidos tras la aplicación del algoritmo a las nubes de puntos. Como se puede observar, en los casos (a) y (b) el algoritmo es capaz de separa las zonas no ...
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Metodología para la obtención de nubes de puntos de alta densidad utilizando sensores RGB DEPHT
... las nubes de puntos, con las cuales es posible modelar objetos, escenarios, ambientes o la superficie terrestre resultando útil para diversas ciencias de la tierra e ...
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Segmentación de nubes de puntos y fusión de datos en el ámbito de los vehículos autónomos
... Esta carrera por alcanzar un vehículo autónomo de nivel 5 tiene dos fines claramente definidos. Por un lado la búsqueda a mejorar la tecnología actual impulsada por el auge del desarrollo de los vehículos eléctricos. Y ...
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Análisis Iterativo Comparado, para la Obtención de Parámetros Óptimos en la Clasificación de Nubes de Puntos Lidar con los Sensores Riegl VQ 580 y Leica ALS70
... cuatro nubes de puntos de una misma zona, con las que se realizaron comparaciones de las clasificaciones de terreno en una zona determinada, con condiciones de alta y baja densidad de vegetación así como ...
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Análisis y visualización de nubes de puntos LiDAR en InternetAnalysis and visualization of LiDAR point clouds over internet
... La tecnología LiDAR ha incursionado en el ámbito de la percepción remota logrando ser una de las opciones que ofrecen mayor eficiencia y precisión en el campo del mapeo topográfico. Su principal ventaja es que ...
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Caracterización topográfica de la Laguna Sagrada de Siecha (PNN Chingaza), utilizando nubes de puntos de alta densidad
... Teniendo en cuenta estos parámetros y los análisis previos, se realizó el levantamiento con UAV iniciando con la ubicación de los puntos de control. Para ello se usaron unas telas reflectantes blancas fijadas con ...
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NUBES DE PUNTOS Y COEFICIENTES DE CORRELACIÓN
... 17,5 puntos, con una desviación típica de 6,5 ...y puntos conseguidos es 0,7. Estimar el número de puntos conseguidos si jugara en un partido 18 ...
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Tratamiento mediante herramientas CAD de nubes de puntos obtenidos por escáner 3D de elementos e instalaciones industriales.
... El escáner del que se dispone para la metodología que se tratará en este proyecto como se apuntó anteriormente es el escáner FARO Laser Scanner Focus 3D X 330 HDRes (figura 10), un escáner fijo de medición de tipo sin ...
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NUBES DE PUNTOS Y COEFICIENTES DE CORRELACIÓN
... 17,5 puntos, con una desviación típica de 6,5 ...y puntos conseguidos es 0,7. Estimar el número de puntos conseguidos si jugara en un partido 18 ...
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Elaboración de modelos de edificios a partir de nubes de puntos con software BIM, análisis y comportamiento
... de puntos como referencia y las herramientas de diseño para estimar una medida ...de puntos, hasta que se la modela, es notorio mencionar que el proceso de creación de planos es la parte más ...
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Análisis para el procesamiento de nubes de puntos a partir de perfiles bidimensionales
... los puntos sobre la superficie, empleando una variante ponderada del análisis de componentes principales (WPCA), la cual asigna factores de peso (ponderaciones) a los datos mediante repartición de pesos ...
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Reconstrucción de superficies a partir de nubes de puntos en CATIA V5
... Existen multitud de enfoques que pueden ser empleados para llegar al modelo CAD, algunos exportan las superficies NURBS tal cual y dejan que sea el diseñador el que complete el modelo en CAD (por ejemplo, Geomagic, ...
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Sistema de posicionamiento en interiores mediante cámara de tiempo de vuelo y marcas pasivas
... de nubes de puntos organizados, esto es de gran importancia para aplicaciones en tiempo real como pretende ser nuestro sistema de posicionamiento en un futuro, aunque en este proyecto solo se aborde la ...
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Obtención de mapas de profundidad densos mediante visión activa por movimiento controlado de una cámara : Aplicación a tareas de reconocimiento
... Comprobada esta concordancia entre modelos del mismo objeto, se ha estudiado la posibilidad de emplear los modelos derivados de nubes de puntos obtenidas mediante las técnicas de visió[r] ...
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EUROPEAN SYMPOSIUM ON UNDERWATER ACOUSTICS APPLICATIONS EUROPEAN SYMPOSIUM ON SUSTAINABLE BUILDING ACOUSTICS
... las nubes de puntos resultantes [6] y estamos creando una herramienta para a partir de estas nubes aislar los elementos deseados y clasificarlos según interés y necesidades de utilización ...
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Reconstrucción 3D basada en muestreo comprimido
... de nubes de puntos, es una librería nueva y en desarrollo que fue escogida por las herramientas que ofrece y por encontrarse entre lo más reciente en el estado del ...
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Valoración del volumen de LCR y sus implicaciones mediante procesamiento de imágenes MRI
... las nubes de puntos obtenidas del proceso, estos dos problemas descritos, la baja calidad de las im´ agenes disponibles y el uso de un m´ etodo de extracci´ on de datos no dise˜ nado es- pec´ıficamente, a ...
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