Optimización de las trayectorias
El Problema de Lambert en el Contexto de Optimización de Trayectorias Espaciales
... la optimización de la mayoría de los problema de determinación de órbitas donde es usual que el Problema de Lambert sea una parte (incluso varias veces) del problema ...la optimización de ...
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Sistema de visión artificial para la optimización por algoritmo de colonia de hormigas de trayectorias de taladrado de circuitos impresos (PCB) a partir de procesamiento digital de imágenes
... Resumen : En el presente documento se desarrolla un algoritmo bioinspirado en colonias de hormigas, usando como base su comportamiento y sistema guía en la optimización de desplazamientos, para la mejora de ...
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Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas
... Dentro del contexto de la aplicación se observó que el método de la ruleta pesada convencional no satisface la resolución de el problema planteado, la evolución de la población es lentís[r] ...
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Optimización de trayectorias libres de colisiones para robots móviles utilizando una técnica de suavizamiento local lineal a tramos
... La metodolog´ıa propuesta contra otros enfoques existentes como polinomial [34] y B´ ezier [33], revela mejores caracter´sticas de desempe˜ no. Por ejemplo, a partir de un pun- to de vista pr´ actico, y basado en el ...
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Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
... En una segunda etapa analiza la detección y predicción de varios automóviles atreves del camino teniendo en cuenta la selección del camino. Por último, permite hacer una visión y localización de los puntos de llegada y ...
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Algoritmo genético para la optimización de una marcha bípeda
... utilizando trayectorias con movimiento de tobillo, es decir, que la planta del pie no se mantiene horizontal, es necesario modificar dicha planta del pie agregando una junta pasiva que emule el movimiento de los ...
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE FÍSICA Y MATEMÁTICAS DISEÑO RADIAL DE COMBUSTIBLE USANDO PATH RELINKING TESIS
... de optimización combinatoria conocida como Path Relinking (Re-encadenamiento de Trayectorias), al problema del diseño radial de ensambles de combustible nuclear, para reactores de agua en ebullición (BWR ...
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Generación de trayectorias para un robot bípedo basadas en captura de movimiento humano
... de optimización con restricciones se transformo en uno sin restricciones por medio de funciones de penalización para buscar una solución, además se hizo una parametrización del problema de optimización ...
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Seguimiento y estimación de trayectorias
... El seguimiento de trayectorias consiste en identificar la trayectoria realizada por cada uno de los objetos de la escena a lo largo de la secuencia de frames. El primer problema que se debe resolver es el de la ...
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TRACLUS: Clustering de trayectorias
... sacar trayectorias alternativas ´ optimas (por ejemplo, cuando el consumo de combustible haya sido menor) que se han realizado cuando se daban condiciones ...
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Trayectorias laborales, aprendizaje y condiciones de empleo de tcnicos: un anlisis en Tijuana y Mexicali
... las trayectorias educativas y laborales de los egresados de los bachilleratos tecnológicos y las escuelas técnicas ...las trayectorias están marcadas por la conjunción de periodos de estudio y de trabajo ...
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Trayectorias de aprendizaje en la orientación espacial para la formación de profesores de básica primaria en ejercicio
... las trayectorias de aprendizaje cobran importancia en el componente didáctico, le permiten al profesor de básica primaria reconocer “progresiones en el aprendizaje, proporcionando una base de conocimiento, para la ...
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Trayectorias en cooperación internacional
... * Mario Albornoz: coordinador del Observatorio Iberoamericano de la Ciencia, la Tecnología y la Sociedad (OCTS-OEI). Correo electrónico: albornoz@ricyt.org. Rodolfo Barrere: coordinador de la Red de Indicadores de ...
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Biografías y Trayectorias juveniles
... ii) Quienes alcanzan los 12 ó 13 años de escolaridad y acce- den a una situación de empleo inestable y con riesgos altos de desem- pleo, que les otorgan elevados niveles de incertidumbre futura, princi- palmente por la ...
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Generación de nulos en el diagrama de radiación para la cancelación de interferentes empleando algoritmo de abejasSttering pattern nulling for the cancelation of interferences using bees algorithm
... la optimización de la síntesis de agrupaciones lineales de antenas, enfocada ésta, principalmente a la generación de nulos en direcciones preestablecidas y en segundo término a la optimización del lóbulo ...
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Revisión del Estado del Arte de los Estándares de Codificación y Compresión de Audio MPEG y sus Aplicaciones
... la optimización e innovación de algoritmos para la codificación de audio digital, la optimización del ancho de banda para la transmisión de información, en este caso, esto se traduce en reducir la ...
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Modos de organizar las clases: las secuencias didácticas
... En este sentido, la resolución introduce nuevas formas de agrupamiento de los estudiantes, diversas modalidades de organización institucional y un uso flexible de los espacios y los ti[r] ...
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Descargar Descargar PDF
... Para aportar el contexto multi-objetivo a la solución se emplea la técnica Conjunto de Pareto. Este es un concepto de la economía que tiene aplicaciones en ingeniería y diferentes ciencias sociales. Dada una asignación ...
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Productividad de la energía en minas de carbón
... La optimización de la productividad se logra estableciendo un índice como base de la optimización lo cual requiere de una fuente de información para establecer la medida de la producti[r] ...
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TRABAJO DE FIN DE GRADO
... Ilustración 5-18 Definición de trayectorias en ambos ejes. Para las pruebas se realizaron cuatro trayectorias a lo largo del eje x variando la distancia con respecto a el eje y en [r] ...
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