Puesta en marcha virtual

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TítuloHacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital

TítuloHacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital

Otra de las fases que aparecen como resultado de la digitalización es la denominada “Puesta en marcha virtual” (Virtual Commissioning) de procesos automatizados. Una de las tareas más estresantes y tediosas de la automatización de procesos es la puesta en marcha de máquinas y procesos in situ, con equipamiento real y, en la mayoría de los casos, sin prácticamente pruebas de validación previa. Esto tiene como consecuencia, en el mejor de los casos, importantes esfuerzos de programación en la fase final del proyecto, y en el peor, posibles errores en la manipulación de los equipamientos, e incluso posibles daños o desperfectos en los mismos. La puesta en marcha virtual permite validar y corregir errores en simulación de una gran parte del sistema de control (hasta un 60%) de forma que, la puesta en marcha final sobre el proceso real requiera un tiempo mucho más reducido, del orden de un 30% menos [1]. En esta sección se propone una metodología a seguir que se basa en las herramientas de la plataforma PLM de Siemens, en concreto Tecnomatix (PS) para modelado y SIMIT UNIT PN para la parte de simulación con Hardware in the Loop (HiL).
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PUESTA EN MARCHA VIRTUAL APLICADA AL ROBOT DELTA DE LA UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

PUESTA EN MARCHA VIRTUAL APLICADA AL ROBOT DELTA DE LA UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

La verificación de datos en el módulo de Motion Simulation de NX se realiza con la intención de hacer una validación en la máquina virtual, para la confirmación de los correctos movimientos y funcionamiento de la máquina, gracias a que permite un análisis dinámico tridimensional. Ya que la máquina virtual cuenta con las dimensiones y masas de todos sus componentes se puede comprobar las velocidades, aceleraciones, fuerzas y torques de manera tridimensional en cada uno de éstos si es necesario. Las máquinas virtuales son una herramienta muy utilizada pues permiten el hacer rediseños a partir de la selección de materiales o de las dimensiones de los componentes con el fin de optimizarlas.
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Puesta en marcha virtual de una célula robotizada para acabado por mecanizado de piezas complejas

Puesta en marcha virtual de una célula robotizada para acabado por mecanizado de piezas complejas

Commissioning de una célula robótica utilizando la conexión entre la ingeniería de sistemas (PLC) y el mundo virtual (DELMIA V5). En este caso, el modelo de verificación utilizado consiste en el tipo SIL ya que tanto el PLC utilizado como la célula robótica son virtuales. Para completar la utilización del Virtual Commissioning se ha utilizado un dispositivo HMI que representa en una pantalla pequeña todo aquello que acontece durante el proceso de producción. La comunicación entre ambos dispositivos debe coincidir en el mismo protocolo de Ethernet TCP/IP para que la información se consiga transmitir de un lado a otro.
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Caracterización dinámica y puesta en marcha de un motor experimental.

Caracterización dinámica y puesta en marcha de un motor experimental.

En este trabajo, se presenta la puesta en marcha de un rotor experimental, así como, su caracterización dinámica. En las primeras secciones, se revisa la importancia de conocer el comportamiento dinámico de los rotores en funcionamiento, así como el marco teórico de los conceptos básicos que se manejaron. Posteriormente se completó el diseño del rotor y los ajustes necesarios (alineación, fijación del rotor, manejo y funcionamiento del variador de frecuencias) para ponerlo en marcha. Para la caracterización del rotor experimental, se realizó un modelo numérico del rotor utilizando el método del elemento finito y se solucionó mediante el paquete comercial Abaqus. Como resultado del análisis se obtuvieron las frecuencias naturales y las respectivas formas modales del rotor.
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El trabajo colaborativo en la puesta en marcha y la producciones de los alumnos

El trabajo colaborativo en la puesta en marcha y la producciones de los alumnos

En general, el docente organiza un proyecto de enseñanza y lo lleva a cabo en soledad. En el transcurso del mismo toma múltiples decisiones con el objetivo de lograr que sus alumnos se apropien de algún conocimiento matemático. Discutir, analizar y acompañar al docente en ese proceso conlleva a explicitar un repertorio de elecciones y a repensar su accionar. Este conocimiento por parte de los docentes amplía su margen de acción. Este proceso- acompañamiento que abre el juego a la explicitación de las ideas y de las acciones se constituyen en herramientas de análisis. En este trabajo mostraremos parte de ese proceso. En este trabajo nos interesa mostrar los distintos momentos en el que se van tomando decisiones en: la planificación la clase, en la puesta en marcha de las clases y en la reflexión a propósito de las clases.
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Manufactura y puesta en marcha de un tribómetro para catéteres intravenosos.

Manufactura y puesta en marcha de un tribómetro para catéteres intravenosos.

este trabajo hace la distinción entre fricción estática, fuerza requerida para. comenzar el movimiento, y fricción dinámica, fuerza requerida para[r]

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MANUFACTURA Y PUESTA EN MARCHA DE UN TRIBÓMETRO PARA CATÉTERES INTRAVENOSOS

MANUFACTURA Y PUESTA EN MARCHA DE UN TRIBÓMETRO PARA CATÉTERES INTRAVENOSOS

se coloca sobre el soporte de manera que la cámara trasera del catéter este expuesta al impacto del péndulo y se prensa entre los desplazadores de forma que el sujeto de prueba esté [r]

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Diseño y puesta en marcha de un arrancador suave

Diseño y puesta en marcha de un arrancador suave

CARACTERIZACIÓN DE LA SOLUCIÓN Metodología o métodos a utilizar La información necesaria para la elaboración de la guía de laboratorio basada en los modos de operación del arrancador sua[r]

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Instalación y puesta en marcha de un servidor de blogs de alumnos

Instalación y puesta en marcha de un servidor de blogs de alumnos

El tema del proyecto surge con motivo de dar la disponibilidad a los alumnos de la Universidad de Alcalá, de tener su propio blog independiente, de manera que puedan administrarlo, gestionarlo y actualizar su contenido. Para ello, vamos a desarrollar en este proyecto una guía debidamente documentada, con los requisitos del sistema, los medios necesarios para su implementación, y una guía paso a paso para la instalación y puesta en marcha de un servidor de blogs, a través de la opción Multisite de la plataforma WordPress.

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Puesta en marcha de la infraestructura de arquitecturas líquidas

Puesta en marcha de la infraestructura de arquitecturas líquidas

utilizado. Este método únicamente es llamado sobre el dispositivo activo, y se pasa como parámetro el identificador del dispositivo pasivo y el tipo de dispositivo al cual corresponde dicho identificador. Esto último se justificó para que, más adelante, cuando exista una integración entre otro tipo de dispositivos, el que es activo puedo diferenciar y actuar adecuadamente dependiendo de con qué tipo de dispositivo se está relacionando. Posteriormente, se crearon y se modelaron, dentro del protocolo de comunicaciones, los mensajes necesarios para que lo dispositivos entendieran la integración como tal. Se creó la clase IntegrateMessage, la cual extiende de la clase Message, al igual que todas las demás entidades que representan un mensaje dentro de la arquitectura.Este tipo de mensajes es utilizado por la clase NodeProxyDeviceManager, la cual es la encargada de crear todos los recursos de la máquina virtual de forma distribuida, y por la clase NodeServer, que, a su vez, es la entidad encargada de instanciar y activar los recursos de forma local; básicamente, la instancia de NodeProxyDeviceManager informa a todas las instancias de NodeServer que alberguen un dispositivo activo que esté involucrado en una integración, para que llame, directamente, el método integrate de dicho dispositivo.
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Metodología de análisis y puesta en marcha de un Servodrive

Metodología de análisis y puesta en marcha de un Servodrive

Metodología de Análisis y puesta en marcha de un 25 Servodrive En este caso, dado que no hay presencia de carga mecánica, la componente del torque debida a la aceleración tiene un valor [r]

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NCS TPV COMERCIOS: Guía de Puesta en Marcha

NCS TPV COMERCIOS: Guía de Puesta en Marcha

de la Tabla de Formas de Pago (Opción 6 Tablas, 3 Formas de Pago), a continuación pulsaremos sobre el botón Nuevo, el cursor se situará sobre el campo “Descripción” donde introducire[r]

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Diseño, construcción y puesta en marcha de un ciclomotor

Diseño, construcción y puesta en marcha de un ciclomotor

Después de haber realizado un sinnúmero de pruebas con diferentes sistemas, (llantas, motores, frenos, medidas, materiales, etc.) se llegó a lograr el diseño del ciclomotor actual que cubrió de más, todas las expectativas que se tenían al respecto, dando como resultado el ciclomotor del cual se ha descrito el proceso de fabricación en el capítulo anterior y para el que se darán todas las generalidades de puesta en marcha, funcionamiento y demás aspectos relacionados en el presente capítulo.

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Diseño y puesta en marcha del proceso emprendedor en red

Diseño y puesta en marcha del proceso emprendedor en red

A partir de las experiencias aportadas desde el programa piloto para Incubación de empresas, desarrollado en UNLP y de un modelo de referencia identificado como el proceso emprendedor, se aborda el diseño y puesta en marcha, de una red que opere en el interior de la Universidad. Esta red emerge de un conjunto de Unidades de Preincubación (nodos), con asiento en cinco Facultades, Ingeniería, Ciencias Económicas, Informática, Ciencias Agrarias y Ciencias Veterinarias, a las que luego deberían sumarse las restantes Facultades. De este programa participan organizaciones no gubernamentales como el Grupo Empresario para el Desarrollo de la Región y la Innovación (GEDRI), el Centro de Entrenamiento para la Producción (CEP) y el Banco Credicoop. El siguiente paso contempla la expansión de la red en ámbitos externos a la Universidad, para luego hacerse extensible a la región.
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Puesta en marcha de la Oficina Administradora del BAPIN Provincial

Puesta en marcha de la Oficina Administradora del BAPIN Provincial

Como consecuencia de la consulta realizada por más de una provincia, enviamos un trabajo basado en las tareas desarrolladas en la misma DNIP con los organismos nacionales y en las provincias más avanzadas, en el que describimos las principales acciones a realizar durante los primeros dos meses de la puesta en marcha de la Oficina Administradora del BAPIN Provincial.

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5. Puesta en marcha de equipos de refrigeración y climatización

5. Puesta en marcha de equipos de refrigeración y climatización

En este módulo de 228 horas pedagógicas se pretende que los y las estudiantes conozcan los distintos tipos de fluidos que se utilizan en la refrigeración y climatización, así como los riesgos asociados a su manipulación y los procedimientos seguros para operar con ellos. además, se espera que aprendan a cargar y poner en marcha los equipos de climatización y refrigeración. para ello, este módulo es de carácter práctico de desarrollo en taller, en el que se podrán familiarizar con materiales y procedimientos de uso corriente en la industria.

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MF1263_2 Técnicas de Montaje, Reparación y Puesta en Marcha de

MF1263_2 Técnicas de Montaje, Reparación y Puesta en Marcha de

- Realizar el montaje y «puesta en marcha» en planta de sistemas mecánicos, partiendo de los planos, especificaciones técnicas y de los conjuntos fabricados, cumpliendo las normas de p[r]

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Puesta en marcha fundación Soluciones de Paz

Puesta en marcha fundación Soluciones de Paz

La fundación soluciones de paz fue creada en el año 2005 con el fin de atender todos los problemas jurídicos que a diario se presentaba, a nivel automovilístico en el medio de los taxistas, pero en ese mismo año otra empresa adelanto proceso y puso en marcha una entidad con similares actividades, desde entonces la fundación soluciones de paz quedo en stand by, y debido a los cambios tributarios que se han realizado, la

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PUESTA EN MARCHA Y REHABILITACIÓN DE LA MÁQUINA HILADORA SAURER

PUESTA EN MARCHA Y REHABILITACIÓN DE LA MÁQUINA HILADORA SAURER

Lenguaje ensamblador, es un lenguaje de programación de bajo nivel para los computadores ,microprocesadores, micro controladores, otros circuitos integrados programables. Implementa una representación simbólica de los códigos de máquina binarios y otras constantes necesarias para programar una arquitectura dada de CPU y constituye la representación más directa del código máquina específico para cada arquitectura legible por un programador. Esta representación es usualmente definida por el fabricante de hardware, y está basada en los mnemónicos que simbolizan los pasos de procesamiento (las instrucciones), los registros del procesador, las posiciones de memoria y otras características del lenguaje. Un lenguaje ensamblador es por lo tanto específico de cierta arquitectura de computador física (o virtual). Esto está en contraste con la mayoría de los lenguajes de programación de alto nivel, que idealmente son portables. Un programa utilitario llamado ensamblador es usado para traducir sentencias del lenguaje ensamblador al código de máquina del computador objetivo. El ensamblador realiza una traducción más o menos isomorfa (un mapeo de uno a uno) desde las sentencias mnemónicas a las instrucciones y datos de máquina. Esto está en contraste con los lenguajes de alto nivel, en los cuales una sola declaración generalmente da lugar a muchas instrucciones de máquina.
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REHABILITACION Y PUESTA EN MARCHA DE UNA MAQUINA URDIDORA DE CARRETE

REHABILITACION Y PUESTA EN MARCHA DE UNA MAQUINA URDIDORA DE CARRETE

Una vez que se hizo la descripción se observo la necesidad de la puesta en marcha y la rehabilitación de la maquina, para la puesta en marcha es necesaria la colocación de botoneras para el arranque y paro del motor; para la parte de rehabilitación se ve la necesidad de una señal de paro por emergencia para no desperdiciar carretes cuando uno o varios hilos se han roto, también una alarma indicadora de paro por emergencia para saber que es necesario corregir el hilo roto , y es evidente que se tiene la necesidad de implementar displays de 7 segmentos para indicar la línea de fallo y un sistema que detecte las veces que falla para saber que es necesario un ajuste mecánico, en resumen , se necesita un acondicionamiento eléctrico, un acondicionamiento electrónico y un acondicionamiento mecánico para poder rehabilitar esta maquinaria.
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