robótica móvil
Laboratorio Virtual Remoto de Robótica Móvil-Edición Única
... El presente trabajo de tesis consiste en desarrollar un Laboratorio virtual remoto para la teleoperación de un robot Khepera. Este sistema forma parte del proyecto ALFA- RexNet, un programa europeo que incorpora 11 ...
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Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo (Robótica móvil)
... - Híbridos: Algunos métodos utilizan combinaciones entre ruedas y patas como las whegs de Quinn [11] (2001) y el robot Shrimp de Eastier [4]. Otros son adaptaciones que han resultado convenientes para algún tipo de ...
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TítuloDiseño y adaptación de un sistema de sensorización infrarroja en una plataforma robótica móvil
... En 2012 Romotive lanzó en Kickstarer una campaña para poner en marcha su proyecto de robótica orientada a la educación infantil. El resultado es Romo 8 (figura 7), un robot personal para niños que hace uso del ...
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TítuloMejora del modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante smartphone
... Si clasificamos los robots en función de su ámbito de aplicación, a día de hoy, la robótica se divide en dos grandes áreas, la robótica industrial y la de servicios. La Organización Internacional de ...
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Controladores inteligentes aplicados a robótica móvil
... actualmente es posible utilizar herramientas software mediante las cuales el ciclo de análisis, diseño, prototipado y desarrollo de sistemas de control puede verse acelerado [16]. Entre una de las más utilizadas ...
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Sistema de monitoreo remoto empleando esquemas de comunicación inalámbrica
... en robótica móvil que permite extender la funcionalidad de los sistemas de seguridad, representando una fuente de mayor grado de información y permitiendo libertad de exploración en lugares confinados y ...
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Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica
... Las plataformas móviles están en capacidad de ejecutar aplicaciones que usan la programación basada en comportamientos. Los resultados de las pruebas de evasión de obstáculos presentadas en la Figura 15a y 15b muestran ...
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Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2
... En seguida, introduzca las baterías en el compartimento de baterías (figura 8). Antes de introducir el compartimento de baterías en el interior de la plataforma robótica, asegúrese de que estas se encuentran ...
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Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2
... plataforma robótica cuenta con conectores de expansión de 14 pines (figura 3) entre los cuales se encuentran: pines de alimentación, tierra, interrupciones y por supuesto los pines SCL y SDA pertenecientes al bus ...
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Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2
... Se realizó un documento con información más detallada del uso de la plataforma y de la aplicación (ANEXO 1). Dicho documento, fue revisado por personas del rango de edad de 15 a 50 años, distintas ocupaciones y con ...
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