Robots móviles
Navegación de robots móviles en entorno Matlab ROS
... La evitación de obstáculos es uno de los puntos clave para aplicaciones de robots móviles. Todas incorporan alguna implementación para evitar colisiones, desde algoritmos primitivos que únicamente detectan ...
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Estudio experimental sobre comportamientos reactivos - evolutivos en navegación de robots móviles
... Las Redes Neuronales Artificiales (RNA) han sido la estructura computacional de excelencia adoptada en RE. Los controladores basados en RNA han sido implementados para llevar a cabo distintas funciones con robots ...
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Exploración y reconstrucción tridimensional de entornos mediante robots móviles
... para robots móviles en entornos exteriores, permitiendo reducir de forma significativa tiempo de desarrollo de los algoritmos garantizando en todo momento la integridad del ...
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Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa
... Los robots móviles deben ser capaces de desenvolverse en un entorno real, construir su propio mapa y navegar de manera autónoma para ello se requiere la implementación de estrategias de control inteligente, ...
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Modelación, identificación y control de robots móviles
... los robots móviles [3]: 1) control de posición el objetivo es ubicar al robot en un punto de referencia dado, con una orientación deseada; 2) seguimiento de trayectoria se requiere que el robot siga una ...
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Modelación, Identificación y Control de Robots Móviles
... para robots móviles no holonómicos tipo uniciclo que actúan en medios parcialmente estructurados, considerando tanto la cinemática como la dinámica del ...
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Plataforma para aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy para el guiado de robots móviles
... evolución se efectúa básicamente con el operador de mutación. El controlador está compuesto por un conjunto de reglas cuyo número se ajusta dinámicamente por el sistema. Las funciones de membresía de los conjuntos ...
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Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
... Los diferentes robots que puedan existir, se desplazarán por un espacio común siguiendo un recorrido predeterminado; a este recorrido se le conoce como trayectoria. Una opción para calcularla es mediante splines ...
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Desarrollo y aplicación de algoritmos de cooperación en robots móviles.
... 12 Lo que aquí se presenta como proyecto es la cooperación con dos robots móviles tipo diferencial, dicho proyecto consiste: el robot móvil seguidor, como su nombre lo indica seguirá al robot móvil líder. ...
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Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
... dispositivos móviles usando aplicaciones como Waze®, Google Maps® para encontrar rutas de menor flujo vehicular o de corto trayecto hacia un destino, distribución de rutas de flujo humano entre uno o más puntos de ...
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Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles
... robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su ...
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Construcción y programación de un grupo de robots móviles sobre la base del producto Lego Mindstorms NXT
... En muchos otros casos, un robot con una morfología predefinida es inapropiado. Por ejemplo, si la idea es aprender sobre engranajes, motores y sensores, es mejor tener la posibilidad de experimentar prácticamente al ...
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Exploración basada en sensores para robots móviles
... En un ambiente desconocido tenemos dos aspectos cr´ıticos: a) el c´ ompu- to, el cual se sustenta en informaci´ on local (o parcial) y b) el sensado que es parte integral de la navegaci´ on. A causa del primer aspecto, ...
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Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos
... Se han presentado varias instancias de la arquitectura de control h´ıbrida, in- cluyendo Saphira [Konolige 97a], ATLANTIS [Gat 92], SSS [Connell 92], Xavier [Simmons 97]. En estas arquitecturas, el secuenciador tiene el ...
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Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy
... Resumen: Este proyecto presenta un sistema de tres plataformas móviles (un maestro y dos esclavos) construidas con LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Que se desplazan en forma de convoy sin alguna ruta establecida. Por ...
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Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres
... de robots que existe, se encuentra el grupo for- mado por robots m´ oviles y el grupo formado por robots ...Los robots fijos, como por ejemplo el de la figura 2.1, son aquellos robots ...
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TítuloLocalización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
... codificados dentro de un diccionario que almacena un conjunto de marcadores previamente desarrollados. Los marcadores binarios han sido utilizados en múltiples aplicaciones de localización de vehículos. Por ejemplo, ...
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Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos
... Se present´o la descripci´on del dise˜ no de un ambiente de programaci´on que en este momento se est´a implementando. Esta herramienta ofrecer´a un escenario en el cual ser´a posible programar actividades para el robot ...
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RemoteBot: una aplicación que combina robots y dispositivos móviles
... Considerando que el módulo original que controla los robots está escrito en Python, se decidió escribir Remotebot también en ese lenguaje. El servidor mantiene una colección de objetos que representan al ...
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