Robots móviles--Sistemas de control.
Algoritmos de control de robots autónomos móviles didácticos sobre Sistemas Embebidos
... hardware de robótica que permiten construir prototipos de robots autónomos móviles didácticos. La posibilidad de contar con una amplia gama de sensores, unidades de procesamiento programables, actuadores ...
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Modelación, Identificación y Control de Robots Móviles
... de control propuestos en este ...de control para robots móviles no holonómicos tipo uniciclo que actúan en medios parcialmente estructurados, considerando tanto la cinemática como la dinámica ...
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Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos
... Se present´o la descripci´on del dise˜ no de un ambiente de programaci´on que en este momento se est´a implementando. Esta herramienta ofrecer´a un escenario en el cual ser´a posible programar actividades para el robot ...
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Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
... N robots móviles tipo uniciclo, es decir un líder y N seguidores, los cuales deberán mantener una formación rígida mientras siguen una trayectoria generada por el agente ...en sistemas con dinámicas ...
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Modelación, identificación y control de robots móviles
... y Control. Su Doctorado, en Ingeniería en Sistemas de Control, lo obtuvo en el 2011 luego de cursar sus estudios en el Instituto de Automática (INAUT) de la Universidad Nacional de San Juan, ...
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Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos
... de control para los sistemas de robots m´o- viles ...de control centralizado tienen una componente que se encarga de recibir la informaci´on de los sensores, procesarla y decidir el pr´oximo ...
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Revista Ingeniería Investigación y Tecnología | Facultad de Ingeniería UNAM
... dos robots móviles bajo el esquema líder- seguidor. Los robots considerados corresponden a los robots móviles terrestres tipo uniciclo, los cuales se caracterizan por tener dos ruedas ...
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RemoteBot: una aplicación que combina robots y dispositivos móviles
... dispositivos móviles, es un tema sumamente actual y motivante para nuestros jóvenes estudiantes ...Combinar robots con dispositivos móviles, resultó una propuesta interesante, que permitió articular ...
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TítuloMejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
... de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica ...el control de ...
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Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi Estructurados
... el control dinámico de sistemas robóticos mediante la utilización del Algebra Lineal y los Métodos Numéricos como medio de resolución de los sistemas de control debido a la baja carga ...
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Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres
... los robots que m´ as se est´ a investigando y desarrollando en el Grupo de Rob´ otica y Cibern´ etica es aquel que tiene las patas en forma de C, capaz de avanzar por terrenos poco estructura- ...siendo ...
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Reconocimiento Visual de Ademanes Aplicado a Robots Móviles
... En muchas aplicaciones es com´un determinar la posici´on del rostro en la imagen como una ref- erencia para localizar otras partes del cuerpo [Goncalves et al., 1995]. El color de piel es una carac- ter´ıstica muy ´util ...
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Navegación de robots móviles en entorno Matlab ROS
... Los enfoques probabilísticos están entre los candidatos más prometedores que brindan una solu- ción integral y en tiempo real al problema de la localización de robots, pero los métodos actuales aún enfrentan ...
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Desarrollo y aplicación de algoritmos de cooperación en robots móviles.
... de control, cinemática ...el control clásico, programando los algoritmos usados durante el proyecto en la plataforma Arduino, capaz de realizar cooperación entre dos robots, en el que aplique los ...
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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN DE ESPACIOS
... de control de iluminación y la organización de todo el cableado interno de control de estas casas, ubicando los sistemas que serían automatizados, el cableado de audio y los cableados para los ...
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Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
... los sistemas tienen transiciones lineales entre estados y que las medidas también son lineales afectadas con ruido Gaussiano aditivo raramente se cumple en la ...
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Reconocimiento Visual de Ademanes Aplicado a Robots Móviles
... los sistemas de an´alisis visual artificales o biol´ogicos no son exactos en la segmentaci´on o seguimiento de la persona y m´as importante c) es muy dif´ıcil realizar un adem´an dos veces exacta- mente de la misma ...
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