Robots--Sistemas de control--Visión
TítuloOptimización en control visual de robots manipuladores
... por visión. La eliminación del lazo de control interno del robot permite un procesamiento de la imagen a una frecuencia muy ...el control visual directo de un robot tratan, en la mayoría de los ...
7
Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi Estructurados
... el control dinámico de sistemas robóticos mediante la utilización del Algebra Lineal y los Métodos Numéricos como medio de resolución de los sistemas de control debido a la baja carga ...
209
TítuloDetección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
... de control de estabilidad podr´ıa ser el un robot humanoide camarero, como el que se est´ a llevando a cabo por el grupo de inves- tigaci´ on “RoboticsLab” en la Universidad Carlos III de Madrid mediante el robot ...
7
Modelación, identificación y control de robots móviles
... los robots móviles se propone tres algoritmos de control: control de posicionamiento, control de seguimiento de trayectoria y el control de seguimiento de ...de control se basa ...
9
Juridical frame for the artificial intelligence applied to the robots like autonomous systems
... Además en este mismo documento se desarrollaron también un conjunto de mensajes diseñados para fomentar los avances en la investigación de la Robótica y en la comunidad industrial, de esta manera da unos lineamientos y ...
22
Implementación de un sistema de control y monitoreo en base al procedimiento de imágenes digitales en los sistemas de visión artificial aplicado al reconocimiento de la máquina selectora de botellas en el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH
... de visión artificial contiene dispositivos que captan imágenes reales, controladores que envían señales a través de entradas o salidas y procesadores que controlan cualquier proceso productivo dentro de la ...
108
Modelación, Identificación y Control de Robots Móviles
... de control para robots móviles tipo ...el control de movimiento de robots móviles que se tratan en este capítulo son clasificados en tres grupos 1) control de posición – el objetivo es ...
209
TítuloMejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
... La plataforma LEGO Mindstorms EV3 presenta una serie de elementos electromecánicos que se controlan desde el ordenador (mediante USB, Wi-Fi o Bluetooth), los cuales se pueden montar con múltiples piezas y accesorios. Al ...
7
Fabricación y control de robots peristálticos
... Para estas pruebas se siguió el proceso de manufactura descrito en el Marco teórico, hasta que se hubo fabricado un grupo de 4 de estos robots. En este proceso se encontraron serios problemas. El principal es que, ...
48
Control de robots con flexibilidad en el eslabón
... de) sistema Se utiliza la teoría Euler-Bernoulli de la barra Partiendo de un modelo discreto en el espacio y continuo en el tiempo, mediante la técnica de análisis modal, se obtiene u[r] ...
158
Control adaptable para robots manipuladores
... llamados sistemas de automatizaci´on duros, han llevado a un inter´es creciente en el uso de robots capaces de efectuar una variedad de funciones de fabricaci´on en un entorno de trabajo m´as flexible y a ...
135
Ambiente para control de movimiento de robots
... para control de movimiento de robots es un proyecto para que personas interesadas en el campo de la rob´ otica puedan iniciar con algo prear- mado y experimentar con el uso de modelos evolutivos y redes ...
68
Máquinas que piensan y sienten
... los Robots han cambiado la visión que tenemos de las máquinas, pasando de ser simples instrumentos de trabajo a verdaderos seres de convivencia con el humano; También no habla de como nos hemos convertido ...
7
Control cinemático de robots serie con ARDUINO
... Una orientación en el espacio tridimensional viene definida por tres grados de libertad o tres componentes linealmente independientes. Para poder describir de forma sencilla la orientación de un objeto respecto a un ...
156
Control con ganancias variables para robots manipuladores
... de control. Aunando estos dos hechos (estabilidad y un proceso de control de regulación) era necesario realizar una comparación con algún controlador efectivo, de forma que los datos dieran el hincapié para ...
69
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
... estos sistemas implican dos robot maestros y un solo robot móvil esclavo dirigido a la formación de los operadores humanos para apren- der el manejo de ...de robots trilateral, existen pocos trabajos que ...
17
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados
... los robots tienen múltiples variedades, clasificados de acuerdo a su arquitectura y aplicación, los mismos van desde los industriales que pueden ser encontrados en las líneas de ensamblaje de las industrias hasta ...
204
Control cooperativo de robots utilizando FPGA's
... de sistemas robóticos que colaboran entre sí para lograr mayor versatilidad y efectividad del ...más robots que trabajen cooperativamente para resolver la tarea que se ha ...los sistemas ...
121
Detección del movimiento ocular para control de robots
... los sistemas de seguimiento visual son tan válidos y tan exactos como cualquier interfaz clásica pero hoy en día resulta más incómoda ya que estamos demasiado habituados a interfaces que ya conocemos ...
104