Rotación de un cuerpo rígido
Rotación de un cuerpo rígido 1.- Velocidad angular y aceleración angular. Naturaleza vectorial de la rotación. 2.- Energía cinética de rotación y momento de inercia. 3.- Momento de una fuerza. Equilibrio estático de un cuerpo rígido. 4.- Cálculo del momento de inercia de un anillo, de un cilindro y una esfera 5.- Teorema de los ejes paralelos. 6.- Dinámica de traslación y rotación de un cuerpo rígido. 7.- Conservación del momentum angular. 8.- Experimento de un movimiento combinado de rotación y traslación con su análisis cuantitativo entre una esfera y un cilindro, y de esferas de distintas naturaleza (presentar su guía de laboratorio) 9.- Movimiento de un giroscopio.
... Cualquier cuerpo rígido puede ser desplazado de una posición a otra por medio de un movimiento que consiste de una rotación a través de una línea recta seguida por una translación paralela a la línea ...
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Medida de rotación en un cuerpo rígido mediante el uso de sensores acelerómetros MEMS.
... RESUMEN: En numerosas aplicaciones como sistemas de navegación, plataformas marítimas, grandes estructuras, etc., se precisa medir velocidad angular. El presente artículo estudia la estimación de la velocidad angular ...
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B sean cualesquiera dos de sus partículas (fig
... un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA' cuando su coordenada angular θ puede expresarse como una función conocida de ...la rotación de un cuerpo rígido rara vez se define ...
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10 UT X Dinámica del cuerpo rígido (2)
... En casi todas sus aplicaciones prácticas, los giróscopos están montados en un soporte que les permite girar libremente en cualquier dirección. En ausencia de torques externos, el giróscopo en rotación tiende a ...
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FECHA EMISION: MAYO 22 1993 PERIODO VIGENTE: ACTUAL PAGINA: 2
... de rotación. Momento de rotación de una fuerza y momento angular. Relación entre el momento de una fuerza y momento angular de un cuerpo rígido. Conservación del momento angular de un sistema ...
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EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
... un cuerpo se mueva en una trayectoria circular, lo que se conoce como movimiento rotacional, este se presenta cuando un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo central ...
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DINÁMICA DE ROTACIÓN
... Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones ...
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ANEXO TEORICO CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE (
... del cuerpo rígido, es sin duda, de mucho más complejidad que el de una ...un rígido como un caso especial e importante de sistemas formados por muchas partículas, en el cual las distancias relativas ...
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ALGEBRA DUAL EN EL ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DEL MANIPULADOR INDUSTRIAL ROBOTICO (MIRH) Y VALIDACION POR MATRICES DE TRANSFORMACION HOMOGENEA
... un cuerpo rígido sujeto a transformaciones espaciales y desarrolla la programación de números duales produciendo algoritmos computacionales con gran eficiencia para resolver la cinemática directa e ...
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Cinemática y dinámica dual del mecanismo tridimensional con topología 4C
... un cuerpo rígido con ángulos y trayectorias ...un cuerpo rígido sobre la barra acopladora dando como datos iniciales: la trayectoria y los ángulos del cuerpo rígido para veinte ...
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Modulo 3 Fisica pdf
... Entre los sistemas de fuerzas, están los constituidos por dos fuerzas paralelas de sentido opuesto que presentan una particularidad: además de tener sentidos opuestos son fuerzas de igual intensidad. ¿Cuánto vale su ...
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Posicin arrodillada en neurociruga: Proceso de atencin de enfermera
... del cuerpo que cae sobre ellos, el codo estar fl exio- nado cómodamente y acolchado para prevenir la lesión del nervio cubital, las rodillas, las piernas y los pies se acolchan con almohadas; nunca deben dejarse ...
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APUNTES FÍSICA-Dinámica.doc.pdf
... del cuerpo y considerar a este número como la medida de la cantidad de materia que contiene, sin embargo, es una medida de la “oposición” del cuerpo a variar su estado de movimiento o de reposo, y desde ...
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA CICLO BÁSICO DE INGENIERÍA FÍSICA I
... imperfecciones existentes entre las superficies. Existen dos tipos: fuerza de roce cinética ( ), cuando uno de los cuerpos en contacto está en movimiento, y fuerza de roce estática ( ), cuando los cuerpos en contacto se ...
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La velocidad angular instantánea, en módulo, es el límite del desplazamiento angular cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, o sea la derivada de θ respecto al tiempo:
... sólido rígido simétrico que se fija al centro de masas, pero se le permite cualquier rotación en torno a ...la rotación inicial está dirigida según el eje de revolución, esta rotación se ...
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Física I
... un cuerpo o sistema de cuerpos, resultado conocido como el teorema del trabajo y la energía ...un cuerpo de conocimientos que promete hacer más fácil resolver los problemas de la ...el cuerpo bajo la ...
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Apuntes Tema 1. MECANISMOS Y GRADOS DE L
... un cuerpo tiene rotación pura, cuando éste posee un punto (centro de rotación), que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia ...del cuerpo describen arcos respecto a ese ...el ...
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II LABORATORIO Nº7 CUERPO RÍGIDO
... un cuerpo ( hélice) que rotaba con respecto a un eje fijo, en esta sesión se abordará el análisis de un cuerpo que rota y traslada simultáneamente y no desliza ( fuerza de roce cinético es nula), sin ...
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