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seguimiento de objetos

Modulo de seguimiento de objetos móviles para la asistencia en el manejo de una silla de ruedas

Modulo de seguimiento de objetos móviles para la asistencia en el manejo de una silla de ruedas

... el seguimiento de objetivos móviles por parte de robots, incluidos algunos proyectos con sillas de ...y seguimiento de objetos más adaptables al sistema robótico de la silla de ruedas de la ...

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Medidas de evaluación para métodos de seguimiento de objetos en video

Medidas de evaluación para métodos de seguimiento de objetos en video

... de seguimiento de objetos en vi- deo es un desaf´ıo en en el ´area de procesa- miento de im´agenes y adquiere mayor impor- tancia cuando se trata de interpretaci´on au- tom´atica de secuencias de im´agenes ...

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Seguimiento de objetos en video usando contornos activos y bounding boxes

Seguimiento de objetos en video usando contornos activos y bounding boxes

... al seguimiento de objetos en secuencias de video [3, 2, 17], la representaci´on B-Spline se utiliza tambi´en para la aproximaci´on de formas [26, 21, 8] y detecci´on de bordes [4, ...

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Sistema de seguimiento de objetos mediante agrupación de trayectorias en terminales móviles

Sistema de seguimiento de objetos mediante agrupación de trayectorias en terminales móviles

... de seguimiento de objetos median- te agrupación de trayectorias en terminales ...y objetos dentro de estos, con n de calcular la densidad de tráco mediante una aplicación para terminales móviles ...

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VisualOET Software para el análisis y seguimiento de objetos espacio-temporales aplicable a Salud Pública

VisualOET Software para el análisis y seguimiento de objetos espacio-temporales aplicable a Salud Pública

... Resumen. En este artículo presentamos la aplicabilidad del software de análisis y seguimiento de objetos espacio-temporales en Salud Pública. La vigilancia, el monitoreo y la promoción de la salud son ...

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Técnicas de procesado de imagen para el seguimiento de objetos desde vehículos aéreos no tripulados

Técnicas de procesado de imagen para el seguimiento de objetos desde vehículos aéreos no tripulados

... el seguimiento de objetos desde vehículos aéreos no tripulados ...el seguimiento de objetos desde cámaras fijas, la implementación de este tipo de sistemas involucra la resolución de ...

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Seguimiento de objetos basado en visión artificial para cuadrirrotor Parrot AR Drone 2 0

Seguimiento de objetos basado en visión artificial para cuadrirrotor Parrot AR Drone 2 0

... para seguimiento de objetos realizan rastreo por detección, lo que significa que un detector predice la posición de un objeto y adapta sus parámetros a la apariencia del objeto al mismo ...

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Segmentación y seguimiento de objetos aplicando técnicas de visión activa

Segmentación y seguimiento de objetos aplicando técnicas de visión activa

... el seguimiento de objetos en imágenes digitales, se requiere definir cual será el objetivo principal, para así determinar prioridades y restricciones al modelo, de modo que funcione mejor, por ejemplo en un ...

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Diseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robótico

Diseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robótico

... El capítulo se estructura en cuatro apartados: Colas de tareas y claves, ajuste geométrico del sistema, aplicación para el cálculo del desplazamiento y aplicación de la cámara. En el primero se describirá la forma por la ...

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Cuadricoptero para seguimiento de objetos

Cuadricoptero para seguimiento de objetos

... los objetos. Por ello los objetos que se desee reconocer han de tener una tonalidad distinta que los objetos de alrededor, como por ejemplo, objetos de colores ...

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Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos sobre el lecho marino con un vehículo submarino autónomo

Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos sobre el lecho marino con un vehículo submarino autónomo

... intervención del usuario, como se aprecia en la figura 1. El interés en resolver este problema es adquirir datos acerca del estado de estos oleoduc- tos que están dispuestos en el lecho submarino. Por ello al ...

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Sistema de reconocimiento y seguimiento de objetos en tiempo real a través de visión artificial

Sistema de reconocimiento y seguimiento de objetos en tiempo real a través de visión artificial

... El caso más sencillo, es el conocido como umbralización fija, la cual se puede usar en aquellas imágenes en las que existe contraste entre los diferentes objetos que se desea separar. Consiste en establecer un ...

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Detección y seguimiento de objetos mediante precisión tracking

Detección y seguimiento de objetos mediante precisión tracking

... El nodo origen es /vrep_ros_interface que es generado por la plataforma VREP encargada de ejecutar la simulación. En este nodo se publicarán los topics del LiDAR (/velodyne_points) y de la cámara (camera/left/image/raw y ...

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Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking)

Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking)

... ƒ Módulo de Seguimiento: Este módulo es el responsable del seguimiento de las personas. Utiliza el algoritmo filtro de kalman para predecir el estado de las personas en el siguiente frame, y facilitar la ...

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Fusión de múltiples cámaras móviles para seguimiento de objetos

Fusión de múltiples cámaras móviles para seguimiento de objetos

... y seguimiento de personas en secuencias utilizando filtros de ...el seguimiento son realizados mediante un mapa de ocupación con una representación de color ...y seguimiento de ...el ...

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Aplicación para seguimiento de objetos en experimentos de comportamiento animal

Aplicación para seguimiento de objetos en experimentos de comportamiento animal

...  Se hará un uso intensivo de listas, vectores y matrices como base para definir estructuras de datos más complejas. (Ejemplo: Definimos un fotograma como una matriz. Representando cada uno de los valores (Rojo, Vede y ...

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Modelado y seguimiento de objetos por medio de distribución de color

Modelado y seguimiento de objetos por medio de distribución de color

... En [16, 20] se expone un m´ etodo capaz de efectuar el seguimiento visual de un objeto m´ ovil no r´ıgido, puede seguir a un ser humano caminando. Este trabajo est´ a situado en el contexto de la percepci´ on ...

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Control de un drone por seguimiento de objetos

Control de un drone por seguimiento de objetos

... En la referencia se observa el siguiente comportamiento: El objetivo se mueve hasta cierta posici´ on, y permanece en esa posicipon durante cierto tiempo (Lineas rectas que se ven en verde). De esta manera, se evidencia ...

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Seguimiento de múltiples objetos pequeños con manejo de oclusión

Seguimiento de múltiples objetos pequeños con manejo de oclusión

... de seguimiento y reconocimiento de placas de autom ...del seguimiento de objetos, el cual no s ´olo tiene un impacto en la industria, sino tambi´en en la ...

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Sistema de predicción de posición y seguimiento de una esfera en tiempo real utilizando visión artificial

Sistema de predicción de posición y seguimiento de una esfera en tiempo real utilizando visión artificial

... El seguimiento de objetos es uno de los problemas críticos dentro de los procesos de visión artificial donde la exactitud y el tiempo de respuesta son de gran importancia dentro de la respuesta esperada, ...

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