Seguimiento de trayectorias
Seguimiento de trayectorias de un robot manipulador de dos grados de libertad equipado con PMSM's usando un controlador PD
... del seguimiento de trayectorias de un robot manipulador de dos grados de libertad con un controlador PD más parámetros de pre-compensación cuando se considera explícitamente la dinámica eléctrica del ...
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Paralelización de algoritmos de seguimiento de trayectorias
... las trayectorias armadas para las imágenes anteriores siguiendo el ...distintas trayectorias guarda en un archivo a medida que se avanza en el ...el seguimiento de trayectorias de objetos se ...
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Control self triggered para seguimiento de trayectorias no lineales de robots con adaptación al retardo del canal
... siguen trayectorias no lineales, presenta principal- mente dos ...el seguimiento de trayectorias no lineales conlleva utilizar técnicas matemáticas más complejas que en los casos lineales tanto en el ...
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Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas
... y seguimiento de rutas o ...de seguimiento y planificación (global y local) de trayectorias de robots ...el seguimiento de trayectorias, esta se realizó implementando una aproximación ...
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Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias
... sigue trayectorias definidas en un ambiente controlado donde no evade obstáculos, para en un futuro poder ser utilizado en investigaciones dentro del área de la robótica, siendo flexible y modular al momento de ...
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Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil
... de trayectorias debido a la seguridad que presenta la trayectoria al considerarse a esta lo más alejada de los obstáculos, así como presentar menos desventajas en comparación a otros métodos ...
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Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
... al seguimiento de Trayectorias de una silla de ...de trayectorias, como es el caso de “Generador de trayectorias para sistemas multirobot mediante splines ...de trayectorias sencillas ...
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DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE PH
... el seguimiento de trayectorias de pH” se desarrolló en el Laboratorio de Agrobiotecnología de la Universidad de Colima, institución que se encuentra ubicada en Tecnoparque CLQ, Carretera Colima- Coquimatlán ...
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Control de posición y seguimiento de trayectorias de un manipulador móvil de 3 grados de libertad
... Se observa además que los valores más altos del índice para todos los controladores se presentan en la trayectoria cuadrada, por lo que esta trayectoria es más difícil de seguir para los controladores debido a los ...
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TítuloOptimización en control visual de robots manipuladores
... el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo ...el seguimiento de trayectorias, sino también balancear o especificar las articulaciones que soportarán más o menos esfuerzo ...
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Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
... De la tabla C.1 es posible notar que el modelo CL es bastante exacto incluso hasta en ángulos de alabeo y cabeceo cerca de π/2. De hecho, es bien sabido que el enfoque de modelado de los ángulos de Euler sufre de la ...
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CONTROL DE UN MOTOR LINEAL CON APLICACIÓN A MÁQUINAS HERRAMIENTA Hecker Rogelio
... Sin embargo, la ausencia de una transmisión mecánica hace que las fuerzas de perturbación actúen directamente sobre el motor, teniendo una mayor influencia sobre el error de seguimiento de trayectorias. ...
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TítuloControl dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
... Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de libertad) y una ...
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Generación de trayectoria y control de rumbo para UAVs
... de trayectorias basada en puntos (waypoints), que estarán previamente almacenados en la estación a bordo y el UAV comenzará su seguimiento en el momento en que el mismo pase del modo manual a ...
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Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad
... al seguimiento perfecto de trayectoria, sin embargo ´esta metodolog´ıa puede ser extendi- da a diferentes configuraciones de robot, as´ı como diferentes aplicaciones mecatr´onicas con partes ...de ...
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Sistema de seguimiento de objetos mediante agrupación de trayectorias en terminales móviles
... de seguimiento de objetos median- te agrupación de trayectorias en terminales ...de trayectorias y objetos dentro de estos, con n de calcular la densidad de tráco mediante una aplicación para ...
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Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
... Se pretende con este proyecto, la realización de tareas de paletización y el seguimiento de trayectorias predefinidas, que fueron escogidas heurísticamente para la demostración del correcto funcionamiento ...
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Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricóptero
... para seguimiento de trayectoria y control basado en espacio nulo, el cual emplea tres tareas: una tarea para el control de la forma, una tarea para el control de la postura y una tarea para la evasión de ...
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Seguimiento y generación 3D de trayectorias
... El presente proyecto muestra el desarrollo de un sistema de seguimiento de un objeto móvil a partir de una secuencia de imágenes usando procesamiento y análisis de imágenes. Para tal objetivo se desarrolló un ...
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Seguimiento y estimación de trayectorias
... El último paso consiste en utilizar la información de las trayectorias armadas hasta el momento para predecir como continuará cada una de ellas. El error cometido en la estimación de la trayectoria de un objeto ...
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