Sensores inerciales
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Fusión de SLAM monocular con sensores inerciales para la estimación de la orientación aplicando filtro Kalman
... de sensores ha surgido como soluci´ on a diferentes problem´ aticas principalmente porque la combinaci´ on de sensores consolida una fuente de informaci´ on cuya calidad es mejor que la provista por ...
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Prospección para la oportunidad de incursión en la industria de los sensores inerciales tipo MEMS
... los sensores MEMS de tipo inercial y sus características principales, Kraft & White (2013), citan las que miden vibraciones e inclinaciones de g’s (gravedades) pequeñas, empleados en el sistema de frenos ...
77
Diseño e implementación de un prototipo para el control y tarifación del servicio de taxi a través de sensores inerciales
... los sensores inerciales se encuentra como mínimo un acelerómetro y un giroscopio para medir la aceleración y la velocidad angular en los tres ejes ...estos sensores para transmitirlo de manera exacta ...
104
Acondicionamiento de las mediciones de sensores inerciales de bajo costo con fines de navegación
... Los sensores con categor´ıa t´actica, pueden ser usados para proporcionar una soluci´on de navegaci´on inercial independiente, ´ util solamente durante varios ...de sensores inerciales es a menudo ...
69
Reconocimiento de actividades físicas con sensores inerciales y Redes Neuronales de Aprendizaje Profundo
... Sin embargo, ya de hace pocos años hasta aquí, los esfuerzos ya se han centrado en resolver el problema HAR con sensores inerciales y técnicas de Deep Learning. En este sentido, se han podido encontrar todo ...
124
Prototipo basado en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física
... Roetenberg et al. (2013) Xsens MVN : El traje de captura de movimiento Xsens MVN se basa en sensores inerciales en miniatura, modelos biomecánicos y algoritmos de fusión de sensores de 6 DoF. Este ...
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Estudio comparativo de sistemas de análisis de marcha basados en sensores inerciales y cámaras infrarrojas
... En este capítulo se presentaron las generalidades de los sistemas de análisis de marcha, sus componentes, protocolos asociados y los índices utilizados para valorar el patrón de marcha en individuos con alguna patología. ...
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TítuloIntegración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
... ambos sensores muestra una forma más suave que la del GPS, debido a la mayor frecuencia de muestreo obtenida mediante el proceso de integración y a la mayor información dinámica disponible gracias a los ...
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Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
... Debido a esta necesidad se genera una solución práctica para proporcionar respaldo al sistema GPS, construyendo un dispositivo basado en sensores inerciales que permita mantener un seguimiento adecuado de ...
7
Implementación de un EKF sobre plataformas Android para posicionamiento de dispositivos portables en espacios interiores a partir de medidas de sensores inerciales
... de sensores inerciales, en una app que pueda estar incluida en cualquier dispositivo Android y que permita visualizar la trayectoria realizada por el ...
101
Localización de personas mediante sensores inerciales y su fusión con otras tecnologías
... Los sensores inerciales mediante el INS son capaces de obtener los desplazamientos de una persona independientemente del ambiente en que se encuentre, pero no son capaces de conocer su posici´ on ...otros ...
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Sistema prototipo de monitoreo de vehículos mediante GPS y sensores inerciales con soporte en la red GSM/GPRS
... civil; Sensores Inerciales que tengan la capacidad de medir las distancias y las direcciones de giro en el momento en que el módulos GPS pierda la línea de vista con los satélites tomando como referencia la ...
110
Identificación de personas por su forma de andar usando sensores inerciales
... de sensores inerciales comú- nes en el mercado, como puede ser el de un sistema IMU o un terminal móvil ...los sensores y los sube a una base de datos para su posterior ...
89
Diseño y construcción de una plataforma didáctica para medir ángulos de inclinación usando sensores inerciales como acelerómetro y giroscopio
... en sensores de humedad, presión, temperatura, en giroscopios, en sistemas de control de los más modernos marcapasos y en dispositivos tan comunes como en los cabezales de las impresoras de inyección de tinta, como ...
132
Un método de calibración de sensores inerciales
... los sensores han per- mitido que tengan una gran aplicabilidad en muchos sectores de la ...los sensores y es ahí, donde surge la necesidad de realizar algoritmos de calibración que traten de conseguir ...
83
Estudio de la cinemática del miembro superior e inferior mediante sensores inerciales.
... En cuanto a las articulación escapulotorácica (Lawrence, Braman, Laprade, & Ludewig, 2014), se encontró que los sujetos sintomáticos tienen menos rotacional lateral en la elevación[r] ...
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Diseño de un sistema basado en redes de sensores inalámbricas para la detección de rotación y movimiento en tres ejes enfocado a la evaluación objetiva de una terapia de rehabilitación físicaSystem design based on wireless sensor networks for the detection of rotation and movement in three axes focused on the objective assessment of a physical rehabilitation therapy
... de sensores inalámbricos para la detección de movimiento de una extremidad del cuerpo humano, es necesario conocer a grandes rasgos el comportamiento de la extremidad en la que el diseño se ...de sensores ...
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Evaluación de sistemas inerciales para la clasificación de la actividad física
... de sensores inerciales en el mercado, con distintos niveles de prestaciones y ...los sensores inerciales que están en formato chip tienen precios reducidos, pero requieren de un diseño añadido ...
162
Implementación de un sistema de gestión de seguridad de la información aplicado al telemonitoreo médico
... los sensores y la PC, se utilizarán herramientas electrónicas tales como Plataforma de Sensores ehealth sobre el que se conectaran los sensores que tomaran las señales biomédicas, Arduino UNO en la ...
109
Principios de la relatividad especial
... transformaciones entre sistemas inerciales. La alternativa a la inteipretación normal de la relatividad especial; es suponer que la velocidad de la luz en el vacío e[r] ...
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