Sistema robótico
SISTEMA ROBÓTICO MULTIFUNCIONAL PARA APLICACIONES AGRÍCOLAS DOMÉSTICAS
... el sistema robótico se diseñan programas para el ajuste del mismo en base a obtener un comportamiento estable y robusto durante largos periodos de tiempo de ...al sistema electrónico). Todas las ...
9
Un sistema robótico de selección de acción basado en un esquema de interacción social
... El modelo de interacción social se basa en la conducta espontánea entre pares de animales, usualmente roedores, situación en la que el comportamiento de cada individuo puede depender del comportamiento emitido por su ...
114
Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales
... el sistema robótico general ...un sistema robotizado con el que se puede jugar al ajedrez usando muchos dispositivos diferentes que deben ser comunicados entre ...
115
Análisis y diseño de controladores no lineales sobre un sistema robótico bípedo
... del sistema y la siguiente sub-matriz 3x1 muestra la posici ´on de la parte final del robot en funci ´on de sus coordenadas articulares, esto da como resultado la soluci ´on al proble- ma cinem ´atico directo ...
89
Arquitectura de Software para un Sistema Robótico Móvil-Edición Única
... Si bien es cierto que para fines de los años 80’s las arquitecturas reactivas se convirtieron rápidamente en las de mayor aceptación dentro del campo de la robótica debido a su naturaleza puramente reactiva con ...
92
Arquitectura de software para un sistema robótico móvil
... En esta tesis se propone un enfoque arquitectónico basado en tres capas para un sistema robótico móvil. Las tres capas son: la capa funcional, la capa de ejecución y la capa de decisión. En la capa ...
90
Diseño y construcción de un sistema robótico dispensador de medios de cultivo para microorganismos
... Este sistema es utilizado con mucha frecuencia en hospitales y clínicas debido a la sencillez de su utilización y eficiencia, en los cuales se la emplea en armarios para esterilizar instrumental y ...
155
TítuloSimplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
... El eje X coloca el caj´ on extra´ıdo del sistema de al- macenaje, en la posici´ on adecuada para la captura de la imagen y de la nube de puntos por parte del sistema de visi´ on. Las c´ amaras RGBD est´ an ...
8
Plataforma de Automatización para un Sistema Robótico Utilizando Software Libre y Abierto
... Como se puede ver en la figura 28(Buck), la respuesta del Convertidor Buck, ante un escalón, no presenta sobreimpulso, ni error en régimen permanente, ademas de que el tiempo de asentamiento es menor a 3, por lo que para ...
70
Sistema robótico de selección automática de objetos basado en las características visuales
... En la obtención de la imagen se tiene que tomar en cuenta la resolución de la cámara que se utiliza, apenas con 300 K Píxeles de resolución, ideal para transmitir información de video por medio del Internet, no para ...
49
Desarrollo de una Plataforma en Android para Teleoperación de un Sistema Robótico en Seguridad de Empresas y Almacenes
... La Teleoperación en robots de seguridad presentan interfaces tales como: interfaces web que utilizan las redes de teléfono 4G como medio de transmisión de datos [16], usar un mapa para señalar la ubicación del robot ...
79
Sistema robótico con la plataforma Raspberry Pi
... Raquel Muñoz Mateos - Universidad Politécnica de Madrid 21 Con unas dimensiones de placa de 8.56 por 5.6 cm, el modelo 3 presenta las características descritas a continuación. Un chip integrado Broadcom BCM2837, que ...
143
Sistema robótico de homogenización y toma de muestra de concentrados minerales
... El presente documento presenta el trabajo de desarrollo de una solución robótica para la homogenización de concentrados de distintos minerales, destinado a plantas mineras que requiera de un proceso de muestreo de ...
110
Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos
... un sistema de control com- partido entre el operador y el sistema robótico remoto, en el que el operador solo envía comandos de alto nivel indicando en qué sentido se debe rotar el objeto, y el ...
20
Control distribuido aplicado a plataformas robóticas con arquitecturas de multiprocesadores
... Para solucionar estos inconvenientes se requiere que exista un enfoque integrado y sistemático, que aborde simultáneamente los problemas de cooperación eficaz entre los sistemas integrados de control; Que conlleven a ...
65
Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate
... un sistema de mayor número permite un equilibrio estático, por lo tanto se dan varios tipos de desplazamiento que son: escolopendra, lombriz y fuelle La ...
105
Reconversión del Brazo Robótico Manipulador de Platos Cerámicos acoplado al sistema de ajuste por medio de láser
... La escogencia de los manejadores de dispositivo o “drivers” se basa en las características eléctricas de los motores presentes en cada uno de los grados de libertad del brazo robótico, se presenta que dos motores ...
97
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
... funcionamiento será por retroiluminación de micas coloreadas con distinto color para cada bloque M1 (azul), M2(rojo), M3(amarillo) y M4 (verde), si bien es cierto, trabajos previos atribuyen a al estímulo blanco como el ...
62
Diseño de la arquitectura de un sistema empotrado para el control de un brazo robótico mediante comandos de voz
... Durante muchos años los investigadores han estudiado la interacción del habla del ser humano con el computador. En 1870 los deseos de Alexander Graham Bell de querer construir un dispositivo que hiciera el habla visible ...
126
Algoritmos estocásticos de localización y su aplicación en el sistema multiagente de fútbol robótico poktapok
... El algoritmo que se desarroll´ o para el sistema PokTaPok se dividi´ o en tres etapas: predicci´ on, correcci´ on y orientaci´ on. Predicci´ on y correcci´ on se utilizan para calcular la coordenada (x, y) del ...
122