SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS
Bases y procesos de certificación de sistemas aéreos no tripulados
... En la referencia [15] se señala que es uno de los principales problemas que impiden la integración de los RPAS en espacio aéreo no segregado. Los autores realizan una revisión de las regulaciones, estándares y prácticas ...
351
Derrotando la amenaza de los sistemas aéreos no tripulados pequeños
... Los sistemas aéreos no tripulados (UAS, por sus siglas en inglés) ofrecen capacidades nuevas o mejoradas en muchas aplicaciones del poderío ...los sistemas aéreos no tripulados ...
11
Modelación, simulación y control de sistemas aéreos no tripulados utilizando inteligencia artificial
... Los sistemas voladores son muy difíciles de modelar, debido a la gran cantidad de fuerzas dinámicas y aerodinámicas que actúan sobre el sistema, por lo que es necesario hacer suposiciones con el fin de encontrar ...
181
Derrota de pequeños sistemas aéreos no tripulados civiles para mantener la superioridad aérea
... los sistemas C-UAS previamente detallados son muy capaces, muchos de ellos de- penden de las interferencias del enlace de mando entre el UAS y el piloto para forzar al UAS a ejecutar una ruta de vuelo de enlace ...
17
Sistema para el Monitoreo y Detección de Incendios Forestales en los Cerros Orientales de Bogotá
... y sistemas aéreos no tripulados (drones), lo que facilita e incrementa la adquisición de los mismos ampliando las opciones y variedad de precios y costos, de tal manera, aunque nuestro proyecto se ...
76
Minas Aéreas. Contrarrestando la amenaza de los vehículos aéreos no tripulados a las aeronaves
... de sistemas aéreos no tripulados peque- ños (Grupo 1) que pueden ser piloteados por control remoto o, en el futuro —y más en línea con el contenido de este artículo— tienen autonomía (por ejemplo no ...
15
Fotogrametría de UAV de ala fija y comparación con topografía clásica.
... de sistemas aéreos no tripulados está teniendo gran auge en la actualidad para todo tipo de usos, nosotros nos vamos a centrar en su empleo para cartografía por fotogrametría aérea, su explotación ...
143
Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados
... Para poder elaborar los comportamientos necesarios el UAV requiere saber cómo se encuentra, dónde se encuentra y qué ocurre a su alrededor, este punto ya está resuelto por los sistemas anteriores. Por lo tanto ...
87
Desarrollo de una plataforma de pruebas de algoritmos de control para vehículos aéreos no tripulados
... los sistemas VTOL (vertical take-off landing), y específicamente en los micro ...y sistemas de control, también describió una metodología de diseño para una aeronave en miniatura; la metodología fue después ...
180
Diseño e implementación de un algoritmo para el vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados
... Gr´aficas de posiciones XYZ por eje para la trayectoria circular con Consensus no-lineal del Agente 1... Gr´aficas de posiciones XYZ por eje para la trayectoria circular con.[r] ...
144
Estudio del algoritmo TECS para control de altura en vehículos aéreos no tripulados
... En los últimos años el Grupo de Automatización Robótica y Percepción (GARP) ha contado con una considerable cantidad de investigaciones enfocadas al diseño e implementación de vehículos autónomos abarcando diversas ...
63
Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas e mbebidos
... de sistemas interconectados que abarcan el recurso humano, los procedimientos y certificaciones de operación, las rutas aéreas, las áreas protegidas con exclusión aérea y todos los equipos que intervienen para ...
76
Técnicas de procesado de imagen para el seguimiento de objetos desde vehículos aéreos no tripulados
... ser sistemas altamente distribuidos y cuyos sensores son más modernos, lo cual supone una mayor eficiencia haciendo posible que se pueda agilizar el cálculo en gran medida puesto que en este caso, el procesamiento ...
75
Evaluación de pastizales patagónicos con imágenes de satélites y de vehículos aéreos no tripulados
... en sistemas ganaderos todavía es un desafío operativo sin solución ...vehículos aéreos no tripulados (VANT) ofrecerían ventajas como complemento de información, dado que incrementan sensiblemente la ...
9
TítuloDesarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
... El uso de veh´ıculos a´ ereos no tripulados se ha ex- tendido de forma considerable en los ´ ultimos a˜ nos tanto en el plano recreativo, cient´ıfico como cine- matogr´ afico. Esta expansi´ on ha motivado el desa- ...
8
Control y navegación de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial para robótica asistencial
... In this sense, this doctoral thesis contributes by addressing three main topics: a the use of computer vision in the navigation and flight control of autonomous UAVs, b the development o[r] ...
217
Terror desde arriba: Cómo la revolución de vehículos aéreos no tripulados amenaza el umbral de EE.UU.
... o materiales similares probablemente podrían recibir tres impactos y seguir en funcionamiento a menos que se dañe un componente crítico, como el motor, la navegación o el receptor. El uso de una munición explosiva podría ...
15
Implementación de Aterrizajes para Vehículos Aéreos No Tripulados en Zonas de Vuelo No Lineal Edición Única
... E l desempeño del controlador difuso P I D en la zona de vuelo no lineal se ob serva en la figura 4.28, existe un buen seguimiento de la trayectoria, pero presenta oscilaciones fuertes [r] ...
106
Simulación de planificación de acciones en vehículos aéreos no tripulados aplicados a la ganadería de precisión
... Será necesario aumentar la producción de alimentos de todo tipo, sin embargo, la producción de alimentos de origen animal es la más cara de aumentar, por ello este proyecto está centrado en la cría de ganado, ...
103
Utilidad de los vehículos aéreos no tripulados en la búsqueda y triaje de personas en situaciones de catástrofe
... bre la aplicabilidad de los distintos sistemas existentes. En nuestro estudio concluimos que la calidad del triaje no tuvo relación con la presencia o ausencia del dron, ya que los resultados muestran un correcto ...
5