Sistemas de control - Enseñanza

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Laboratorio virtual para la enseñanza de sistemas de control

Laboratorio virtual para la enseñanza de sistemas de control

Abstract This article shows the process of creation and implementation of a virtual la- boratory, which was developed as a class project by students of Mechatronics Engineering at the Autonoma del Caribe University, in order to support the knowledge acquired in the classroom and provide educational support to peo- ple interested in learning control systems. Students were trained in modeling dynamic and control systems using the Easy Java Simulation EJS software, which was designed for the creation of discrete computer simulations for training pur- poses. EJS allows dynamically display of several states of the components of a system, where each state is defined by a number of variables that change over time due to the iteration algorithm. The tendency of the virtualization of the course content makes indispensable the internet use as a key tool for learning outside the classroom, through the implementation of dynamic systems in EJS, it generates HTML files that allow us to post the created simulations in Java applets (applications within a Web page) on the website relating to the class. This project pursues to use, implement and build educational tools for visuali- zation of phenomena described by a series of models governed by physical and electrical laws, supporting content learned in class while the student can be part of it expanding the database with their proposals.
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Software educativo para la enseñanza de métodos que determinan la estabilidad de los sistemas de control

Software educativo para la enseñanza de métodos que determinan la estabilidad de los sistemas de control

básicos incluyen: introducción a los sistemas de control automático; sistemas realimentados; análisis de sistemas de control en tiempo continuo; introducción a los sistemas de control en tiempo discreto; introducción al control en el espacio de estados. El curso aspira a proporcionar la base conceptual de los principios de la teoría de control con miras a adquirir destrezas para el posterior diseño de sistemas de control automático. Los docentes de la cátedra de Teoría de Control se encuentran, al momento de satisfacer los requerimien- tos del plan de estudios, con tres restricciones muy importantes: i) la carga horaria total de la asignatura es de 96 horas cátedra; ii) los alumnos llegan al cursado de la asignatura sin las destrezas necesarias para desarrollar de manera rápida los modelos matemáticos de sistemas físicos habitualmente analizados durante los cursos de Teoría de Control; iii) los alumnos llegan al cursado de la asignatura sin conocimientos previos de Matlab.
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Estudio comparativo del  funcionamiento de sistemas tutores inteligentes orientados a la enseñanza de los fundamentos de control automático

Estudio comparativo del funcionamiento de sistemas tutores inteligentes orientados a la enseñanza de los fundamentos de control automático

importante resaltar que cada técnica presenta ventajas y desventajas. Los sistemas tutores basados en restricciones, pueden modelar de forma más natural el espacio de posibles errores y los mensajes suelen proveer corrección sobre principios fundamentales del dominio que están mal entendidos por los estudiantes. Sin embargo estos tutores no presentan un buen rendimiento al momento de sugerir ayuda respecto a la siguiente acción que el estudiante debe tomar. El estudiante siempre debe caer en un error para poder recibir instrucción. Caso contrario son los sistemas tutores basados en reglas de producción, los cuales pueden dar sugerencias acerca del siguiente paso a ejecutar pero cuyo formalismo resulta un poco inconveniente cuando se requiere modelar un gran número de errores. Los tutores tipo example-tracing tienen un funcionamiento bastante parecido a los sistemas tutores basados en reglas, sin embargo su construcción es mucho más fácil debido a que se basa en demostraciones. La capacidad de generalización combinada con la de demostración de acciones de error resulta en una propiedad poderosa para modelar el espacio de posibles errores. Sin embargo para aquellos escenarios en los cuales la capacidad de generalización no está disponible, por ejemplo a causa de la inexistencia de las funciones o su dificultad para crearlas, los tutores tipo example-tracing resultan ser de carácter muy específicos y de difícil mantenimiento.
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Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real

Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real

Xenomai, en base a un mismo Kernel, permite utilizar diferentes API de programaci´on. Entre ellas destacan PO- SIX, VxWorks, VRTX, RTAI, entre otras. Adem´ as, ofrece facilidades para migrar c´odigos entre ellas. La interfaz a utilizar en este trabajo es POSIX (Portable Operating System Interface), la cual corresponde a un est´ andar IEEE que busca establecer una compatibilidad entre los sistemas operativos UNIX. En este est´ andar se pueden distinguir diferentes grupos de trabajo, donde el relacionado con los aspectos de sistemas en tiempo real se denomina POSIX- 4 (Gallmeister (1995)). ´ Este se centra principalmente en la gesti´on de los hilos de ejecuci´ on (threads o tareas),
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Enseñanza del álgebra y sistemas adaptativos

Enseñanza del álgebra y sistemas adaptativos

Se encuentra en desarrollo un proyecto tecno­ lógico e investigación experimental , en cual se trabaja en la transposición de un contenido disciplinar de la asignatura Álgebra y Geome­ tría Analítica, en términos de la teoría didácti­ ca para la enseñanza de la matemática deno­ minada APOE (Acciones, Procesos, Objetos y Esquemas). Para esto se aplica un procedi­ miento denominado descomposición genética, el cual permite describir las construcciones mentales que los alumnos realizan durante el proceso de aprendizaje, permitiendo realizar una predicción de cómo un concepto matemá­ tico es modelado cognitivamente por ellos. El modelo elaborado será representado mediante una red semántica, implementada en la plata­ forma Moodle, tomando como parámetros adaptativos el rendimiento y los estilos de aprendizaje de los alumnos. Posteriormente los grupos experimental y de control de estu­ diantes, operarán sobre el modelo durante el desarrollo de la experiencia, para obtener una base de datos con la información de las inte­ racciones y actividades de los alumnos. Para­
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sistemas-de-control-distribuido

sistemas-de-control-distribuido

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más atractivos a los usuarios finales, es la reducción de costes. El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en coste de instalación, ahorro en el coste de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema. Una de las principales características de los buses de campo es una significativa reducción en el cableado necesario para el control de una instalación. Cada célula de proceso sólo requiere un cable para la conexión de los diversos nodos. Se estima que puede ofrecer una reducción de 5 a 1 en los costes de cableado. En comparación con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administración del bus que permiten la reducción del número de horas necesarias para la instalación y puesta en marcha. El hecho de que los buses de campo sean más sencillos que otras redes de uso industrial como por ejemplo MAP, hace que las necesidades de mantenimiento de la red sean menores, de modo que la confiabilidad del sistema a largo plazo aumenta. Además, los buses de campo permiten a los operadores monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar fácilmente las interacciones entre ellos. De esta forma, la detección de las fuentes de problemas en la planta y su corrección resulta mucho más sencilla, reduciendo los costes de mantenimiento y el tiempo de parada de la planta. Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema. Algunos algoritmos y procedimientos de control que con sistemas de comunicación tradicionales debían incluirse en los propios algoritmos de control, radican ahora en los propios dispositivos de campo, simplificando el sistema de control y sus posibles ampliaciones. También hay que tener en cuenta que las prestaciones del sistema mejoran con el uso de la tecnología de los buses de campo debido a la simplificación en la forma de obtener información de la planta
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Sistemas de control administrativo

Sistemas de control administrativo

Todas las organizaciones tienen la posibilidad de mejorar sus áreas para cum- plir con las metas fijadas por la administración. Los sistemas de control se en- cargan de obtener cierta información que sirva como punto de referencia para identificar las fallas y aciertos, de tal forma que se puedan corregir estos errores y se capitalicen los aciertos.

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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Figura1.4: Señal discreta. 1.2.8 Sistemas Estocásticos y Determinísticos En ocasiones se sabe que existen variables que afectan el sistema, pero no es posible predecir el valor que éstas puedan tomar; una de las alternativas para hacer frente a estos casos consiste en considerar que esa variable es aleatoria, y buscar técnicas basadas en la teoría de probabilidades para analizar el sistema. Un modelo que incluya variables aleatorias es un modelo estocástico,

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Sistemas de Control de Temperatura

Sistemas de Control de Temperatura

Un inspector de calentura es una herramienta que se usa para regular la calentura. El inspector de calentura recibe datos de un sensor de calentura y emite datos interceptados a un dispositivo de inspección, como un calefactor o ventilador. Los sistemas de inspección de calentura están construidos para utilizar en diferentes sensores de gases con aguante de 550Ω y 650Ω. Levante inspección permite conservar invariable la calentura del ligamento del sensor en modo propio. La ordenanza de la calentura permite ejecutar unas medidas crecidamente fiables, completas que no se vean afectadas por las combinaciones de la calentura en círculo. La sensación del sensor será luego la misma para todas las mediciones tomadas. Para inspeccionar adecuadamente la calentura de secuencias, sin que el especialista tenga que involucrarse excesivamente, el uso de comprobación de calentura se fundamenta en un interventor, que recibe datos de un sensor de calentura, como un termopar o RTD. En aquel tiempo, compara el tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) e intervalo de temperatura.
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SISTEMAS ADAPTATIVOS DE CONTROL

SISTEMAS ADAPTATIVOS DE CONTROL

La asignatura se encuadra dentro del Programa Oficial de Posgrado (POP) de Investigación en Tecnologías Industriales de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UNED y, particularmente, como asignatura obligatoria en el itinerario de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control y en la línea de investigación Control Avanzado y Optimización de Procesos Industriales. También está considerada como asignatura optativa en los itinerarios Diseño Avanzado de Máquinas e Ingeniería Energética dentro de este mismo POP.

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SISTEMAS DE CONTROL FISIOLÓGICO

SISTEMAS DE CONTROL FISIOLÓGICO

Distintos niveles de procesamiento de la información… -entrada -integración -transmisión -neuronas aferentes -inter-neuronas -neuronas eferentes Forman CIRCUITOS SISTEMAS SENSORIALES S[r]

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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

sistema, la salida que se desea controlar, se conoce como variable controlada, en tanto que la característica o. variable que se determina por medio de la acción de control se conoce c[r]

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Sistemas de control en estructuras

Sistemas de control en estructuras

Los sistemas de control aplicados a las estruc- turas corresponden a un avance significativo en la optimización de sistemas estructurales para controlar las respuestas ante fuerzas sísmicas. Representan una solución acertada para lograr estructuras más seguras para proteger vidas hu- manas y garantizar daños leves de bajo costo de reparación ante sismos moderados y frecuen- tes.

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SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL

El control digital se basa en la utilización de un elemento de naturaleza discreta para la realización del control. Dicho elemento se introduce en el lazo de control para hacer las veces de regulador. Este hecho supone introducir un elemento de naturaleza discreta en un entorno donde los sistemas a controlar son continuos y por tanto las señales que éstos generan también. Es por tanto necesario el uso de elementos adicionales que acomoden las señales de distinta naturaleza (continuas y discretas) para que estas puedan ser utilizadas por ambos elementos. Dichos elementos son los muestreadores, que permiten a un elemento discreto manipular señales continuas, y los retenedores, que realizan la operación inversa, es decir, a un elemento continuo manipular señales de naturaleza discreta.
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AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

• Aplicar al motor la onda cuadrada de tensiones (conectar la señal ‘Generador de señales: señal cuadrada’ a la entrada ‘Amplificador: entrada positiva’). • Ajustar el [r]

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Simulaciones para la enseñanza de Sistemas Operativos

Simulaciones para la enseñanza de Sistemas Operativos

Algunos tipos de SO se diseñan para ser eficientes, otros para ser fáciles de usar y otros tratan de lograr ambas cosas estableciendo un determinado compromiso. Los SO se organizan en módulos, los cuales tienen diferentes funciones y responsabilidades. La versión original del SO UNIX tenía una estructura limitada que estaba formado por dos partes separadas, el kernel y los programas de sistemas. Esa estructura monolítica es muy difícil de mantener debido a que las partes son muy grandes y abarcan diversas funcionalidades que deberían estar separadas.

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Los sistemas distribuidos  Una aplicación en la enseñanza

Los sistemas distribuidos Una aplicación en la enseñanza

Para el estado cubano elevar la calidad de los servicios educacionales no es solo una aspiración sino un compromiso. Como parte de este noble empeño se llevó a cabo La Tercera Revolución Educacional, la cual trajo consigo importantes transformaciones en el Sistema Educativo Cubano y en particular en la Enseñanza Primaria. Para ello se implementaron medidas tales como: reducir la relación alumno docente por grupos, la introducción masiva de la TV, videos didácticos, la incorporación de la Editorial Libertad con diferentes fuentes bibliográficas así como la introducción de la computación y los software educativos. Todo esto con el fin de revolucionar la labor educativa y poner al maestro, el artífice por excelencia de la obra pedagógica, en condiciones de lograr resultados muy superiores a todo el quehacer precedente (Zayas, 2002).
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SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO

SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO

DISEÑO DEL SISTEMA TIPO SERVO CON INTEGRADOR La ecuación de estado de la planta y su correspondiente ecuación de salida son, respectivamente: 𝑥(𝑘 + 1) = 𝐴𝑥(𝑘) + 𝐵𝑢(𝑘) 𝑦(𝑘) = 𝐶𝑥(𝑘) La ley de control para el sistema es:

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Sistemas de Control Micro

Sistemas de Control Micro

Switch Ethernet Embebido, 3-Puertos Ethernet, 1 Puerto para cable de cobre y 2 de Fibra óptica Switch Ethernet, Stratix 8000, Administrable 10 Puertos. 1783-RMS10T 1783-SFP1GSX 1783-US5T[r]

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AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

• Sobre el esquema anterior, aumentaremos el valor de la masa M cambiando la ganancia (Gain) del elemento correspondiente. Realizaremos de nuevo la simulación y comprobaremos el efecto[r]

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