Sistemas de control no lineal
Control no lineal de un almacenador de energía por superconducción para el soporte de potencia activa y reactiva en sistemas de distribución
... de control no lineal para un SMES conectado con un PWM-CSC como mejorar alternativa para su conexi´ on, la cual permitir´ a la gesti´ on eficiente de la potencia activa y reactiva en sistemas de ...
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Construcción de guías de laboratorio para sistemas de control lineal utilizando el banco de servomecanismo UV [recurso electrónico]
... de Sistemas de Control utilizando la plataforma de experimentación, se tiene en cuenta que debido al carácter industrial de este equipo, es necesario modificar la forma en que se viene realizando el ...
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Análisis no lineal de sistemas de control de nivel con algoritmo exponencial polinómico
... Para las simulaciones se usará MatLab ® (MATrix LABoratory) por ser un software de uso común en muchas universidades y centros de investigación del entorno y por disponer de la herramienta Simulink que es una plataforma ...
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Toolbox didáctico para el diseño y análisis de sistemas de control lineal
... Este artículo describe una nueva herramienta basada en MATLAB® (toolbox) para el diseño y análisis de sistemas de control lineales (DASC). El toolbox está dotado de una completa y amigable interfaz gráfica ...
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Control de área amplia en sistemas de potencia usando un controlador lineal óptimo
... La estabilidad de peque˜ na se˜ nal se entiende como la capacidad que tiene el sistema de potencia de mantener sincronizmo cuando es sometido a perturbaciones peque˜ nas. Se consi- deran peque˜ nas a las perturbaciones ...
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Control no lineal : aplicaciones en sistemas eléctricos
... En esta tesis se realiza un estudio para reducir el n´ umero de medidores que se necesitan para implementar controladores en convertidores AC-DC. Adem´ as, se investiga la aplicaci´ on de estrategias de control no ...
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Análisis y síntesis de sistemas de control lineal por computadora
... Si los valores propios de (A - LC) pueden ser arbitrariamente asignados (sistema de ecuaciones (6.1.2-1) observable) podemos hacer que el error tienda a cero en un tiempo determinado..[r] ...
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"Desarrollo de una Metodología y Algoritmo de Análisis de Sistemas Híbridos Basado en el Modelo del Autómata Híbrido"-Edición Única
... Consideraremos el autómata híbrido continuo lineal como el modelo general para representar las dinámicas continuas lineales en los sistemas híbridos... Como en la teoría de control la ma[r] ...
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Generación de oscilaciones en sistemas de baja dimensión mediante retardos.Generation of oscillations in low dimensional systems by means delays
... en sistemas continuos de primero y segundo ...un control retroalimentado definido por una función no lineal del estado retardado y ajustando la ganancia del control se asegura la inestabilidad ...
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Control de movimiento de una guía lineal
... En todas las industrias es necesario el uso de motores para transportar materiales o productos o en otros tipos de sistemas con funciones más específicas como controlar brazos robóticos. Para esto se han diseñado ...
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DISENO DE UN LAZO DE CONTROL PARA UN ACTUADOR LINEAL
... El control ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ...espaciales, sistemas de guía de proyectiles, sistemas piloto automático de aeronaves, sistemas robóticos y ...el ...
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Control no lineal de un robot manipulador
... no lineal en uno lineal mediante la técnica de linealización extendida (Baumann ...para sistemas no lineales, sin incertidumbres o perturbaciones en sus ecuaciones dinámicas (para un estudio sobre ...
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Simulacion y evaluacion del control lineal y no lineal de un convertidor DC-DC para un sistema PV
... los sistemas de generación basados en paneles fotovoltaicos, este trabajo presenta el modelo de dos de los sistemas fotovoltaicos (FV) más usados, uno lineal y el otro no lineal, teniendo en ...
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Modelamiento y diseño del control lineal y no lineal de un sistema de levitación magnética (MAGLEV)
... de control clásico se basa en la relación entrada-salida, o función de transferencia, la teoría de control en el EE se basa en la descripción de las ecuaciones de un sistema en términos de n ecuaciones ...
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Control local de un sistema no lineal: El péndulo con rueda de reacción
... de control se han desarrollado con base en modelos lineales (o linealizados) de los sistemas ...los sistemas presentan algún tipo de no linealidad ...
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Conjuntos de Control para Sistemas Lineales en grupos de Matrices
... de control en un sistema de control lineal en R n , para ello en nuestra prime- ra secci ´on describimos el ”modelo de la din ´amica de un tren que se aproxima a una estaci ´on”, deseamos describir ...
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Estrategia de control por realimentación de estados para plataforma electro neumática de simulación de conducción
... estos sistemas el control de los mismos se hace una tarea muy ...no lineal y dependiente de la posición, complicando el diseño de los controladores de lazo cerrado (Laghrouche, Smaoui et ...
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Diseño e implementación de un control no lineal de conversores conmutados DC/DC, utilizando técnicas de deslizamiento; y la vialidad del uso de la pasividad y linealización entrada salida por realimentación
... de sistemas no lineales, a través de la realimentación no lineal del estado, lo que implica un modelo exacto, en oposición al modelo aproximado de linealización por medio de las series de ...relación ...
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Control no lineal de velocidad en un vehículo eléctrico autónomo
... un control no lineal Proporcional Integral (PI) de velocidad basado en los criterios de estabilidad de Lyapunov y sistemas Hamiltonianos, con lo cual se pueda realizar un an´ alisis a la estructura ...
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Seguimiento de trayectoria por esquema difuso Takagi Sugeno : un enfoque de control óptimo inverso
... como sistemas de control automático basados en sistemas lineales, el analisis de sus propiedades esta bastante menos desarrollado Fn el control difuso Takagi-Sugeno se requiere lineal [r] ...
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