Sliding Mode Control SMC
Sliding mode control for doubly fed induction machine
... speed control which covers a wide range of wind speed ...direct control techniques, for example in hysteresis-band current PWM, Direct Torque Control (DTC), Direct Power Control (DPC) and ...
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Estrategias de control de retroalimentación discontinuas para un intercambiador de calor
... Abstract: Sliding mode Control (SMC) is one of the robust and nonlinear control ...The SMC has several advantages, such as robustness against external disturbances and ...
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Diseño y simulación de un control regulatorio descentralizado y estimadores de concentración usando un observador de estados y redes neuronales aplicados a un sistema reactor separador reciclador
... regulatory control on a reactor-separator-recycler (RSR) system and the development of concentration estimators using a state observer and another based on neural networks to estimate the concentration at the ...
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Estudio, análisis y simulación de esquemas de control tipo PID, SMC y LQR para reactores químicos tipo CSTR
... different control techniques to be applied for this kind systems, like it is the proportional integral derivative controller (PID), sliding mode control (SMC), and the quadratic linear ...
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TítuloSliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
... un SMC convencional, es necesario conocer cuáles son los límites de las incertezas del ...de control. Para superar estos inconvenientes, se propone sliding mode control con estimación ...
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SMC: Sistema de Recepción y Monitoreo de Emisiones al Aire
... de Control y Monitoreo, en particular, maneja una gran cantidad de información, la cual puede ser visualizada y cruzada por parte del usuario de diversas ...
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Unannounced meal analysis of the ARG algorithm
... The traditional treatment for type 1 diabetes (T1D) requires multiple daily injections (MDI) of exogenous insulin, together with constant glycemic monitoring using a glucometer and test strips. However, in recent years ...
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Simulación de Algoritmos de Control de Congestión en TCP bajo User Mode Linux
... de control de congestión TCP NewReno, TCP BIC y TCP CUBIC, se corres- ponden exactamente con los principios teóricos que rigen la dinámica de los algoritmos tratados en este ...
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Teaching digital control of switch mode power supplier
... However, the main part of the subject is the assignment. The students should control a real dc-dc converter from a digital device. We develop a specific board for this purpose (see next section). The mandatory ...
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Diseño y simulación de algoritmos de control tipo PID y SMC para seguimiento de trayectoria de un manipulador aéreo
... of control schemes applied to an air ...tracking control by executing a comparison between two types of controllers: PID and sliding modes (SMC), in order to observe the performance of the ...
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Aplicació de tècniques de control no lineal per a convertidors electrònics de potència amb consignes variables en el temps
... de control lineal [Plunkett79] [Brod85] ...un control proporcional integral [Cha90], controladors deadbeat [Guo98], o controladors robusts basats en el control H∞ [Figueres00] [WU00] [Mattaveli01] i ...
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Sliding collapse in masonry structures: experimental tests
... Thirty-three static load tests were carried out in dry masonry walls. These walls have been subjected to their self-weight and to a horizontal load to promote a sliding failure between the blocks. The point of ...
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GIDDENS Anthony El Capitalismo y la Mode
... contenían en sí un concepto metafísico de «mentalidad de grupo» que no podía aceptarse. Estudios mejor dispuestos y más recientes han disipado en gran medida esta mala interpretación, [r] ...
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Formes d'ús i creteris d'efectivitat en conjunts de Mode 1 i Mode 2
... 36 Formes d'ús i criteris d'efectivitat en conjunts tecnològics de Mode 1 i Mode 2 sos, per esforços molt superiors, en objectes amb talls roms i que han patit esforços abrasius importa[r] ...
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Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles
... y Control en Modo Deslizante para el seguimiento de ...un control de evasión de obstáculos basado en Espacio Nulo cuya prioridad será mantener la ...
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Sublevel Caving en profundización de mina éxito Yauricocha - SMC
... tajeas próximos a agotarse, manteniendo como mínimo los actuales niveles de producción e incrementar las reservas de mineral, como así seguir en actividad este centro de trabajo [r] ...
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Proyecto final SMC caso: Industria de las flores en Colombia
... Para poder mejorar la cantidad y calidad de flores exportadas a otros países Colombia debe mejorar cada una de las etapas de la cadena de distribución, ya que por un lado no se cuenta [r] ...
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Arquitectura basada en servicios web para sistemas de ejecución de manufactura (MES)
... y control) que permitiría dar respuesta a las contingencias que generan alteraciones en los procesos de manufactura, proporcionando capacidades de un alto manejo de ...
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Impacto de los mecanismos de handover en la calidad percibida por usuarios de servicios de voz en LTE
... La arquitectura de red de LTE est´ a dise˜ nada con el fin de soportar tr´ afico de con- mutaci´ on de paquetes con movilidad ininterrumpida, QoS (Quality Of Service, QoS) y latencia m´ınima. Est´ a formada por el N´ ...
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Diseño e implementación de un controlador SMC Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entrada
... called SMC-Delay, based on an approximation of the input delay and slide mode controller (SMC), and an external loop that is responsible for maintaining the formation and posture of the ...a ...
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