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Takagi-Sugeno

Análisis de la controlabilidad instantánea para sistemas mecatrónicos no lineales modelados por sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno

Análisis de la controlabilidad instantánea para sistemas mecatrónicos no lineales modelados por sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno

... Resumen –– En este trabajo se diseña un estabilizador de un modelo difuso tipo Takagi-Sugeno (T-S), este método lineal sirve para analizar la propiedad de controlabilidad de los sistemas difusos T-S. Para ...

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Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems

Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems

... a Takagi-Sugeno ...continuous-time Takagi-Sugeno systems: the positive ...by Takagi-Sugeno models, were obtained for the first time in (Benzaouia et al, ...Positive ...

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Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales

Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales

... Borrosa Takagi Sugeno (SIB T-S) que evitan problemas de iteración a razón de su estructura algebraica entregando variables de salida por medio de un mapeo de las variables de ...

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Optimal control of a ball and beam nonlinear model based on Takagi-Sugeno fuzzy model

Optimal control of a ball and beam nonlinear model based on Takagi-Sugeno fuzzy model

... Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model [4] has been an important tool for the modelling and control of nonlinear systems, since it builds the full nonlinear model by a linear model at each fuzzy rule and the fuzzy ...

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Implementación en un DSP de un regulador de velocidad difuso tipo Takagi-Sugeno para un arreglo de motor de corriente directa-alternador

Implementación en un DSP de un regulador de velocidad difuso tipo Takagi-Sugeno para un arreglo de motor de corriente directa-alternador

... tipo TakagiSugeno con lazo de corriente, sin embargo al aplicarle y eliminarle carga se tienen valores inoperables ya que por una parte, la velocidad de 750 ...

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Estabilidad de sistemas Takagi Sugeno bajo perturbaciones persistentes:estimación de conjuntos inescapables

Estabilidad de sistemas Takagi Sugeno bajo perturbaciones persistentes:estimación de conjuntos inescapables

... The present work analizes the behaviour of Takagi-Sugeno fuzzy systems in front of non-vanishing disturbances (charac- terized by known amplitude or quadratic-mean power bounds). Such analysis is focused in ...

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Modelado borroso de tipo Takagi Sugeno y control predictivo de una planta de nivel.

Modelado borroso de tipo Takagi Sugeno y control predictivo de una planta de nivel.

... Para implementar esta estrategia de control, usualmente, se necesita una buena descripción matemática de la planta, que, en muchos casos, solo se consigue mediante la aplicación técnicas de identificación no ...

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Diseño e implementación de un regulador de voltaje Takagi-Sugeno para un generador síncrono

Diseño e implementación de un regulador de voltaje Takagi-Sugeno para un generador síncrono

... algoritmo Takagi-Sugeno realizado en la función ImplicacionesSugeno(), se efectúa un promedio de estos para obtener el valor que habrá de corregirse en el ...

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Seguimiento de trayectoria por esquema difuso Takagi Sugeno : un enfoque de control óptimo inverso

Seguimiento de trayectoria por esquema difuso Takagi Sugeno : un enfoque de control óptimo inverso

... como sistemas de control automático basados en sistemas lineales, el analisis de sus propiedades esta bastante menos desarrollado Fn el control difuso Takagi-Sugeno se requiere lineal [r] ...

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Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model

Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model

... the membership functions are triangular overlapped by pairs, which solves the problem where the traditional T-S identification method fails. This problem can be solved by incremental s[r] ...

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Diseño e Implementación de un sistema de control  por lógica difusa del tipo Takagi-sugeno aplicado a un prototipo de grúa-puente

Diseño e Implementación de un sistema de control por lógica difusa del tipo Takagi-sugeno aplicado a un prototipo de grúa-puente

... El problema que busca resolver este informe de suficiencia se enuncia a con­ tinuación: "Dado el sistema Grúa-Puente, se desea diseñar un sistema de control por lógica difusa, el[r] ...

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Implementación de un controlador difuso de temperatura prototipo usando la inferencia difusa de Takagi Sugeno

Implementación de un controlador difuso de temperatura prototipo usando la inferencia difusa de Takagi Sugeno

... 2.3 MÉTODOS DE SOLUCIÓN PARA LA ECUACIÓN GENERAL DE CONDUCCIÓN DE CALOR.. 2.3.3 Formulación Resistencia y Capacidad Térmicas.[r] ...

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New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

... To overeóme the problems caused by the inaecuracy of the model or changes of operating con- ditions, the process model has to be updated with appropriate parameter identification techniq[r] ...

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TítuloDiseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa

TítuloDiseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa

... En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de ...

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Identificación de modelos difusos

Identificación de modelos difusos

... tipo Takagi-Sugeno, y se hará un estudio sobre los algoritmos de clusterización, difusos y clásicos, que serán utilizados más adelante para la obtención de dichos ...

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Localización de fallas en líneas de transmisión

Localización de fallas en líneas de transmisión

... 1982 Takagi [2] propone un algoritmo en el que elimina el error provocado por la resis- tencia de falla multiplicando el termino de voltaje en la falla por una magnitud tal que el resultado sea real, en 1985 ...

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Domestic cats’ reactions to their owner and an unknown individual petting a potential rival

Domestic cats’ reactions to their owner and an unknown individual petting a potential rival

... Following the petting action, cats were released at the start of the exploration phase. Some behaviors toward the petted object appeared suggestive of a jealousy-like type of reaction, whereas behaviors toward the actors ...

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Ciclofosfamida en el tratamiento de la esclerosis sistmica

Ciclofosfamida en el tratamiento de la esclerosis sistmica

... Tochimoto A, Kawaguchi Y, Hara M, Tateishi M, Fukasawa C, Takagi K, et al.Efficacy and safety of intravenous cyclophosphamide pulse therapy with oral prednisolone in the treatment of i[r] ...

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Localización de fallas en línea de 34 5  kV con relés digital P143

Localización de fallas en línea de 34 5 kV con relés digital P143

... 1.1- Localización de fallas 1.1.2- Algoritmo de la reactancia 1.1.3- Algoritmo de Takagi 1.1.4- Algoritmo de SCHWEITZER para líneas cortas 1.1.5- Algoritmo de ERIKSSON ¾ Resultados ¾ Con[r] ...

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