Vehículo de superficie no tripulado
Diseño e Implementación de un Vehículo de Superficie no Tripulado Provisto de un Sistema de Adquisición de Datos en Tiempo Real Para la Inspección de Calidad de Agua y Análisis de Muestras en Lagos
... del vehículo, este sensor muestra parámetros de posición WGS84 y permite poder calcular la distancia ...el vehículo de superficie no tripulado no están limitadas, ya que puede realizar los ...
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Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija
... (11) es un conjunto integral no vacío, cuya dinámica es llamada la superficie r-modo deslizante. Entonces, bajo las consideraciones anteriores, el controlador que será diseñado, para la estabilización en tiempo ...
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Cálculo del índice de condición del pavimento con imágenes del vehículo aéreo no tripulado
... La investigación tratará exclusivamente el método del PCI, que se explicará mas adelante, sin embargo cabe mencionar que el método del consorcio de Rehabilitación Vial (CONREVIAL), se empleó por muchos años, el cual ...
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TítuloDesarrollo de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
... A continuación se perfecciona el modelo añadiéndole los winglets a los que hemos llamado “WINGLET” y el fuselaje, a la que llamamos “FUSELAGE”. Para los winglets seguimos los mismos pasos que en el proceso de creación de ...
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TítuloMejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
... Conociendo que la principal diferencia de la simulación de la investigación previa residía en la diferencia de velocidad, en principio no invita a pensar que un defecto en el IMU pueda ser la causa. No obstante se puede ...
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Control reactivo de vehículo aéreo no tripulado para la competición internacional IARC
... La segunda misión consistía en la localización de bidones con residuos tóxicos parcialmente enterrados y orientados de forma aleatoria. Una vez que se hubiera conseguido la ubicación de estos bidones, los robots aéreos ...
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Use of unmanned aerial vehicle (UAV) in the identification of surface pathology in asphalt pavement
... un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT), softwares para plano de vuelo y procesamiento de imágenes, mosaicos de ortofotos y Modelo Digital de Superficie (MDS) del área en ...del vehículo ...
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Construcción, integración y pruebas de los subsistemas que conforman el cohete Isaías I
... La superficie en combustión en cualquier punto sigue la dirección normal (perpendicular) a la superficie en ese punto, siendo el resultado una relación entre la superficie en combustión y la ...
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Sistema de estabilización electrónico de cámara digital para fotogrametría con vehículo aéreo no tripulado
... el vehículo aéreo no tripulado, estación de control terrestre y el enlace de comunicación de datos, estos componentes por lo general funcionan en conjunto con dispositivos como pilotos automáticos, sensores ...
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Uso de un vehículo aéreo no tripulado como alternativa para evaluar el estado nutricional de una plantación de Gmelina arborea Roxb, San Carlos, Costa Rica
... La melina es una especie altamente utilizada para reforestación, sin embargo, no se suele fertilizar correctamente, para lo cual es importante conocer el estado nutricional de las plantaciones. Tradicionalmente se ...
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Sistema de soporte al desarrollo de un planificador de misiones en un vehículo aéreo no tripulado
... del vehículo, motores y hélices se usaran sin realizar modificación alguna, sin embargo, se fabricará un nuevo tren de aterrizaje junto con las monturas para ...
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Vehículo móvil no tripulado provisto de sensores y actuadores para reconocer entornos
... Si se desea también se puede añadir sensores de infrarrojos o láser y un acelerómetro con giroscopio para enriquecer la navegación y plantear un guiado del vehículo de forma no tripulada y autónoma. Esto tiene ...
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Reconfiguración dinámica de arreglos fotovoltaicos: aplicación a un vehículo aéreo no tripulado
... un vehículo aéreo no tripulado puede ser utilizado para tomar muestras atmosféricas, o también este vehículo aéreo puede ser enviado a captar imágenes en tiempo real de una zona ...
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Diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), del tipo DRONE cuadricóptero de carreras
... un vehículo aéreo no tripulado del tipo drone cuadricóptero de carreras, pero antes pasando por una breve reseña histórica desde la aparición de los vehículos aéreos no tripulados, la clasificación de ...
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Modelado Hidráulico del Río Amojú Aplicando el Software Iber para Zonificar Áreas Inundables en la Ciudad de Jaén, Perú
... Se obtuvo la topografía de toda el área perteneciente a la zona urbana de los sectores que incluye el estudio, zonificado en Sector El Parral, Jaén – centro y Sector San Camilo, con probabilidad de inundación por la ...
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Implementación de un Sistema de Control de Vuelo Automático para un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV)
... El otro modo es el “Loiter” el cual se maneja el sistema UAV de manera manual pero al no haber ninguna acción del control el dron permanece en la misma ubicación y en la misma altura, es el modo indicado para realizar ...
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Desarrollo de una plataforma móvil para la adquisición de datos medio ambientales usando un vehículo aéreo no tripulado
... el vehículo aéreo no tripulado “ DJI Inspire 1 ” para que la medición de variables medioambientales que determinen la calidad del aire se realice en un área mayor, a diferencia de estaciones fijas que ...
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Medición de contaminación mediante UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado)
... un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV); La metodología utilizada consistió en realizar un procedimiento detallado para la instrumentación de UAV, el cual fue equipamiento con un sistema para la captura y ...
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Construcción e implementación de un pequeño prototipo de vehículo eléctrico terrestre no tripulado para reconocimiento con incorporación de cámara, para ser empleado en lugares de difícil acceso
... un vehículo no tripulado eléctrico, que será empleado para actividades de reconocimiento de lugares en los cuales no puede intervenir o acceder el hombre, se debe mencionar que la información necesaria para ...
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Control difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
... En la literatura relacionada con el tema se encuentran algunos trabajos como (Mizu- moto, 1992) en los que se observa que el control difuso y las bases para desarrollarlo fueron propuestas hace más de 20 años y a lo ...
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