Vehículos Autónomos Subacuáticos
Navegación de vehículos autónomos subacuáticos basados en control por visión
... Se define por tanto la Hipótesis de Trabajo para esta Tesis como la viabilidad de la navegación autónoma por visión pura asistida por una cámara como único sensor dentro de un submarino n[r] ...
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Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos
... sensores subacuáticos han tenido un gran auge debido a su gran variedad de aplicaciones en el medio subacuático, desde monitorización de instalaciones de acuicultura marina hasta minería y extracción subacuáticas ...
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Propuesta de adaptación del software Mission Planner para supervisión de vehículos autónomos acuáticos de superficie
... o vehículos de superficie autónomos, poseen una gran diversidad de clasificaciones, pero teniendo en cuenta su forma de control se puede clasificar en Vehículos Operados Remotamente (ROV, Remotely ...
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Mecanismo autónomo seguidor de objetos subacuáticos
... Al ajustar un controlador, se quiso manipular únicamente la velocidad de una de las dos ruedas, En principio, se ajusto un controlador para una velocidad aproximada de 0,58 m/s salida de[r] ...
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Estudio de la recarga de vehículos eléctricos en sistemas autónomos de producción de energía en edificios
... El principal objetivo de este proyecto es realizar un estudio sobre la recarga de los vehículos eléctrico e híbridos, para ello realizaremos el estudio de un edificio ener[r] ...
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Diseño de un sistema de desarrollo para la emulación de tráfico en una intersección vial con vehículos autónomos
... En todo momento el avance de los vehículos está regido por los sensores de seguimiento de línea y los de reconocimiento de obstáculos. Los sensores utilizan la reflexión de la luz infrarroja que permite no sólo ...
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Implementación de algoritmos de Deep Learning para detección de objetos tridimensionales en vehículos autónomos
... En este caso se muestra una escena sumamente compleja donde intervienen vehículos, peatones y ciclistas. Se puede observar como el único problema de detección se encuentra en la zona donde se aglomeran algunos ...
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Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos
... los vehículos participantes (y por tanto, se incluirán en el posterior diseño del ...entre vehículos aéreos no tripulados (UAV, Unman- ned Aerial Vehicle), de super cie marítima (USV, Unmanned Surface ...
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Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en vehículos autónomos
... CONCLUSIONES Como resultado final arrojado por esta investigación, se presenta el diseño de un sistema de guiado basado en el algoritmo de guiado L1, el cual permite el seguimiento de [r] ...
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Diseño de Centro de Control Versátil para la monitorización y control de vehículos autónomos
... diferentes vehículos no tripulados, definir con la máxima precisión posible aspectos como el tipo de datos y comunicaciones de cada uno de ellos, los mapas del entorno, los tipos de enlace de datos y la velocidad ...
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Sistema de navegación de vehículos autónomos basado en Real-Time Kinematics
... de vehículos aéreos no tripulados en el orden de centímetros, facilitando, de esta manera, el control del posicionamiento de los mismos en tiempo real, y permitiendo el fácil acoplamiento e interacción con otros ...
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Segmentación de nubes de puntos y fusión de datos en el ámbito de los vehículos autónomos
... El segundo módulo ha consistido en el desarrollo de un sistema de fusión de datos para los datos proporcionados por un láser scanner de 16 canales y una cámara Mobileye, lo que significa que recoge los datos del láser y ...
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Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
... El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de ...
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El uso de Robots autónomos letales y vehículos aéreos no tripulados en conflictos armados y su incidencia en la comunidad internacional del siglo XXI
... robots autónomos letales en conflictos ...ser autónomos, hecho que en la actualidad con los avances tecnológicos realizados en materia bélica no es posible pero existen sistemas similares; claro ejemplo de ...
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Desarrollo de herramienta para generación de bases de datos de nubes de puntos anotadas para vehículos autónomos a partir de modelos sintéticos
... Por tanto, y con los resultados obtenidos, se puede concluir que este programa es funcional y apto para generar bases de datos de nubes de puntos anotadas a p[r] ...
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Sistema de control en tiempo real de la Plataforma Stewart - adaptación como simulador en tierra de vehículos aéreos autónomos
... Figura 9.1: Esquema de señal de control de los servomotores del aeromodelo tipo Cessna 182 externos a la plataforma, en este caso se implemento la cuantificación de la señal de control d[r] ...
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Integración del Filtro de Kalman a un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Para la Aplicación en Vehículos Autónomos Edición única
... Rogelio Soto Rodríguez Esta tesis describe la simulación del comportamiento de un filtro de Kalman convencional y un filtro de Kalman difuso aplicado en un Sistema de Posicionamiento Glo[r] ...
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Integración del Filtro de Kalman a un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Para la Aplicación en Vehículos Autónomos-Edición única
... Sintonizador Difuso para el Filtro de Kalman (Filtro de Raiman Difuso) 55. 2. Variables lingüísticas: variables cuyo valor son cualitativos y cuantitativos descri tos por un conjunto d[r] ...
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Trabajadores Autónomos Trabajadores Autónomos
... • El Régimen de los Trabajadores Autónomos hay que repensarlo no desde la orbita de AFIP que desde 1993 lo toma como una impuesto y no como un aporte para obtener una prestación previsio[r] ...
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Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos
... ciertas tareas, en una gran diversidad de áreas, tales como seguridad pública (por ejemplo supervisión del espacio aéreo y del tráfico urbano), gestión de riesgos naturales (por ejem- plo vigilancia de volcanes activos), ...
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