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visión 3D

Desarrollo de un sistema de visión 3D para su integración en un robot móvil social

Desarrollo de un sistema de visión 3D para su integración en un robot móvil social

... de visión, sino con otro tipo de sensores que incorpore el robot final, especialmente los relacionados con la localización y el movimiento, como pueden ser láseres o sensores por ...la visión artificial ...

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Integración de un sistema de visión 3D en un entorno robotizado de cirugía

Integración de un sistema de visión 3D en un entorno robotizado de cirugía

... de visión artificial, a pesar de no tener las excelentes propiedades del ojo humano en cuanto a reconocimiento de objetos o a la adaptación ante situaciones imprevistas, pueden realizar ciertas tareas de forma más ...

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Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión 3D

Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión 3D

... A medida que las comunicaciones digitales se imponen cada vez más en el mundo actual, el procesamiento y análisis digital de señales (en particular el tratamiento de imágenes) adquiere un interés especial ya que ...

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Tratamiento de imágenes digitales y video. . Visión y reconstrucción 3D

Tratamiento de imágenes digitales y video. . Visión y reconstrucción 3D

... Esta línea de Investigación forma parte del Subproyecto “Tratamiento de imágenes digitales y video. Visión 3D”, dentro del Proyecto “Algoritmos Distribuidos y Paralelos. Aplicación a Sistemas Inteligentes y ...

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Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión y Reconstrucción 3D

Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión y Reconstrucción 3D

... Un tema más, que se suele considerar parte del procesamiento, es la compresión de imágenes. Puede citarse que el comienzo de la compresión de imágenes se sitúa en 1950 cuando se solicita la patente del códi- go ...

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Estrategia de movimientos sin colisiones para un robot en el ámbito de cirugía robotizada

Estrategia de movimientos sin colisiones para un robot en el ámbito de cirugía robotizada

... En este trabajo fin de grado se presenta el desarrollo de una estrategia de control de la trayectoria del robot ABB IRB 120 para su integración en un sistema robótico colaborativo orientado a la cirugía laparoscópica ...

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Sistemas de visión estereoscópica y reconocimiento de patrones . Reconstrucción 3D y realidad aumentada

Sistemas de visión estereoscópica y reconocimiento de patrones . Reconstrucción 3D y realidad aumentada

... video. Visión 3D”, dentro del Proyecto “Procesamiento Paralelo y Distri- buido y Aplicaciones en Sistemas Inteli- gentes y Tratamiento de Imágenes y Vi- deo” del Instituto de Investigación en In- formática ...

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Sistemas de visión automática . Reconocimiento de patrones, realidad aumentada y reconstrucción 3D

Sistemas de visión automática . Reconocimiento de patrones, realidad aumentada y reconstrucción 3D

... de visión 3D, el énfasis está puesto en el estudio, investigación y desarrollo de aplicaciones donde resulta muy útil contar con métodos rápidos y flexibles para adquirir información 3D a partir de ...

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Otra forma: por factores de conversión

Otra forma: por factores de conversión

... 6 3d 4 4s 2 . Un electrón 4s emigra al nivel 3d para obtener el orbital 3d semilleno (3d 5 ) y, con ello, mayor estabilidad del ...6 3d 5 4s 1 ...

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Diseño y construcción de un escáner 3D e integración en una impresora 3D

Diseño y construcción de un escáner 3D e integración en una impresora 3D

... Mediante el programa Host (Cura o Printrun), se puede realizar la lectura del archivo .gcode y envío de cada instrucción, hacia el controlador de la impresora 3D por medio de USB (como puerto serial virtual). La ...

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Diseño e implementación de un escáner 3D basado en visión artificial estéreo para el modelado y prototipado de prótesis ortopédicas pasivas por debajo del codo

Diseño e implementación de un escáner 3D basado en visión artificial estéreo para el modelado y prototipado de prótesis ortopédicas pasivas por debajo del codo

... Dicho elemento se diseña a modo de contenedor, bajo características que permiten su llenado con cualquier material y su colocación y fijación en su respectivo riel. Para su diseño se hace uso del software SolidWorks y ...

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Desarrollo de un sistema de visión en 3D

Desarrollo de un sistema de visión en 3D

... reconstrucción 3D, entre estos requerimientos se encontraron la complejidad de los algoritmos para realizar los cálculos, la optimización de los mismos y la confirmación teórica de los conceptos y ...

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UNIMINUTO 3D

UNIMINUTO 3D

... 2. Por último podemos concluir que el número de visitas a la página WEB de la Corporación Universitaria Minuto de Dios Centro Regional Girardot va a incrementar, pues ya previamente habiendo creado expectativas en la ...

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Impresión 3D

Impresión 3D

... En este caso los bienes que comercializamos, las impresiones 3D de ecografías obstétricas e implantes dentales no requieren un almacenamiento o manipulación especiales. Son bienes que serán entregados casi de ...

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Cine en 3D

Cine en 3D

... en 3D son poco accesibles para amateurs o presupuestos medios, por lo que pueden utilizarse las de 2D como vimos en la etapa de ...imagen 3D. Después se realiza el afinado en 3D empujando elementos ...

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PANG 3D

PANG 3D

... Un altre aspecte que hem de tenir en compte serà el de les col.lisions, ja que aquestes poden afectar molt negativament a la jugabilitat del joc degut a que en 3D ja podem imaginar que serà molt més difícil ...

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Diseño asistido por ordenador de filtros y diplexores de microondas

Diseño asistido por ordenador de filtros y diplexores de microondas

... Entre muchos de los procesos de hallar las dimensiones de dichos filtros se ha elegido una manera única a través de la comparación de la matriz de acoplo ideal con la matriz de acoplo del filtro en cuestión, donde se ...

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Modelos 3D de ALICE Impresos en el CERN

Modelos 3D de ALICE Impresos en el CERN

... Debido a la complejidad de los experimentos científicos y la naturaleza conceptualmente complicada de la física de partículas, explicar exactamente qué hace el LHC en términos simples y claros presenta grandes desafíos. ...

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Desarrollo de un sistema automático para el control de calidad de productos terminados, mediante un scáner 3D realizado con técnicas de visión artificial y tecnología Kinect

Desarrollo de un sistema automático para el control de calidad de productos terminados, mediante un scáner 3D realizado con técnicas de visión artificial y tecnología Kinect

... scáner 3D también sea posible realizar un control de calidad de productos terminados eficaz, pero al mismo tiempo tardará más de lo normal, ya que se adquieren muchos datos y estos deberán ser procesados para la ...

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Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión y reconstrucción 3D

Tratamiento de imágenes digitales y video . Visión y reconstrucción 3D

... escáner 3D permiten obtener modelos 3D de objetos, esculturas, edificios, yacimientos arqueológicos, zonas urbanas y paisajes ...escáner 3D pero el costo de los mismos es muy elevado y su ...

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