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[PDF] Top 20 Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de un servomotor

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Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de un servomotor

Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de un servomotor

... UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERiA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE |NGEN|ERiA ELECTRONICA CION D ?034?034?030??030=ETC; Q? ?030(}401x 5? a ?030V 42?} E ?030)3 1%; ?0[.] ... See full document

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Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de Servomotor

Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de Servomotor

... UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE lNGEN|ERiA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA N,?030~*??030= V?031 ,=~" "<20 3 ?3 ?031 ? ?030 5 O ' 2% V??03059 16 Kw TES[.] ... See full document

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Diseño de un controlador lógico difuso, aplicado al control de posición de un servomotor de C.D., usando un algoritmo genético

Diseño de un controlador lógico difuso, aplicado al control de posición de un servomotor de C.D., usando un algoritmo genético

... El control difuso incorpora conocimiento experto en su ...controlador difuso puede ser diseñado en parte o en su totalidad, considerando que se puede encontrar un controlador óptimo, lo cual puede ... See full document

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Implementación de un Control Supervisorio Difuso para el Control de Posición de un Robot Manipulador Delta Edición Única

Implementación de un Control Supervisorio Difuso para el Control de Posición de un Robot Manipulador Delta Edición Única

... del control clásico, del control difuso y se ha descrito la función y algunos esquemas de control ...la posición angular de cada una de las articulaciones, así como la sintonía del ... See full document

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Algoritmo Genético aplicado al problema de programación en procesos tecnológicos de maquinado con ambiente Flow Shop

Algoritmo Genético aplicado al problema de programación en procesos tecnológicos de maquinado con ambiente Flow Shop

... un algoritmo genético (AG), para resolver problemas de programación de tipo flow shop, con el objetivo de minimizar el tiempo de finalización de todos los trabajos, más conocido como ... See full document

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Control PID de seguidor solar hibrido

Control PID de seguidor solar hibrido

... un algoritmo para definir los parámetros más importantes que determinan la posición solar, los cuales constituyen por si mismos, un resumen de toda la geometría solar, los cuales constituyen por si mismos, ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema informático basado en un modelo heurístico que optimice la operación de un centro de distribución utilizando códigos de barras y RFID

Diseño e implementación de un sistema informático basado en un modelo heurístico que optimice la operación de un centro de distribución utilizando códigos de barras y RFID

... un algoritmo genético (aproximado) brindando soluciones de alta calidad que responden a los cuestionamientos propuestos inicialmente y sirven como base para tomar decisiones ... See full document

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Estudio empírico de operadores de cruzamiento en un algoritmo genético aplicado al problema de steiner generalizado

Estudio empírico de operadores de cruzamiento en un algoritmo genético aplicado al problema de steiner generalizado

... un algoritmo genético depende de múltiples factores, entre los que se pueden destacar los operadores de recombinación y mutación ...un algoritmo genético para la resolución del Problema de ... See full document

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Algoritmo evolutivo con un operador genético sencillo aplicado al cómputo de equilibrio de fases en sistemas termodinámicos

Algoritmo evolutivo con un operador genético sencillo aplicado al cómputo de equilibrio de fases en sistemas termodinámicos

... del algoritmo siempre en este campo pero evaluando su performance de sistemas más complejos; y por otro lado, con el propósito de mejorar la tasa de éxitos, se propone incluir un operador de cruza, determinar cómo ... See full document

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Un algoritmo evolutivo híbrido para el problema del plegamiento de proteínas bajo el modelo hidrofóbico polar en tres dimensionesA hybrid genetic algorithm for the protein folding problem under the 3D hydrophobic-polar model

Un algoritmo evolutivo híbrido para el problema del plegamiento de proteínas bajo el modelo hidrofóbico polar en tres dimensionesA hybrid genetic algorithm for the protein folding problem under the 3D hydrophobic-polar model

... Esta heuristica consiste en aplicar un algoritmo genético principal, com- puesto a su vez por un algoritmo genético interno para el cálculo de la aptitud de los individuos, y por un algo[r] ... See full document

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Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi Estructurados

Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi Estructurados

... Es este tipo de aplicación lo que se busca es que los agentes se encarguen de la movilización de un objeto de un lugar a otro, este movimiento puede ser por sujeción, truncamiento o simple arrastre del objeto, esto se ... See full document

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Estimación del tiempo de vida útil de las baterías de litio ion, mediante la optimización de los híper parámetros del Kernel en un proceso Gaussiano con un algoritmo genético de valor real

Estimación del tiempo de vida útil de las baterías de litio ion, mediante la optimización de los híper parámetros del Kernel en un proceso Gaussiano con un algoritmo genético de valor real

... Parra Martínez, Jaime David 68 Como se puede observar en la tabla 8, los valores resaltados en amarillo representan aquellos resultados que tuvieron un mejor rendimiento para una batería en específico. Como apunte ... See full document

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Síndrome de compresión medular en urgencias: utilización de un algoritmo diagnóstico terapéutico

Síndrome de compresión medular en urgencias: utilización de un algoritmo diagnóstico terapéutico

... El síndrome de compresión medular (SCM) representa una urgencia médica y es, junto con el síndrome compresión de vena cava superior, el paradigma de las urgencias onco- lógicas. El retraso en su diagnóstico y tratamiento ... See full document

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Diseño de un controlador difuso aplicado al control de la articulación de cadera de un exoesqueleto activo

Diseño de un controlador difuso aplicado al control de la articulación de cadera de un exoesqueleto activo

... de control de órtesis tipo exoesqueleto, es menester conocer la anatomía y cinética de los miembros y articulaciones involucrados, pues esto permite que el diseño de los algoritmos vaya encaminado hacia la ... See full document

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Técnicas metaheurísticas aplicadas al diseño óptimo de redes de cañerías

Técnicas metaheurísticas aplicadas al diseño óptimo de redes de cañerías

... El gas natural es uno de los recursos energéticos más importantes a nivel mundial, dado que representa la quinta parte del consumo energético total (GASNOR, 2011). Es la segunda fuente de energía más utilizada, siendo el ... See full document

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Planificación y control de gestión. Introducción al control de gestión.

Planificación y control de gestión. Introducción al control de gestión.

... El control de gestión está íntimamente ligado al desarrollo industrial del siglo XX. En un principio, en los primeros años de este siglo, el mercado industrial era básicamente de oferta. La producción industrial ... See full document

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Diseño del control de un convertidor DC DC de dos etapas con un algoritmo genético

Diseño del control de un convertidor DC DC de dos etapas con un algoritmo genético

... el control del primer paso de conver- si´on es simple, y se puede dise˜nar utilizando modelos b´asicos del convertidor, como en ...del control del convertidor ... See full document

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				HYBRID PID-DIFFUSED CONTROL IN ROBOT NON-HOLONOMIC LINE FOLLOWER

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... La construcción del robot móvil es uno de los objetivos específicos de la investigación , y fue uno de los que más tiempo se empleó para completarlo, al final del diseño nos permitió validar los modelos cinemáticos ... See full document

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Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCH

Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCH

... [r] ... See full document

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Optimización evolutiva de los parámetros de control de un algoritmo genético

Optimización evolutiva de los parámetros de control de un algoritmo genético

... un Algoritmo Genético viene determinado, en gran me- dida, por los parámetros que utiliza, como son: el tamaño de la población y las probabilidades de selección, cruce y ...del algoritmo ya que es un ... See full document

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