[PDF] Top 20 Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial

... Dentro de la robótica se pueden diferenciar varias disciplinas, entre las que destacan la robótica de manipulación y la robótica móvil. Es la segunda en la que se encuadra el presente documento. Desde Shakey, el ... See full document

... el análisis de comparación entre los dos procesos de localización y mapeo ...el robot móvil comience a avanzar, es aquí cuando vemos cambios muy notorios espacialmente en el generado por Gmppaing que ... See full document

... Para probar el funcionamiento del sensor con MATLAB se utilizará un programa que se encuentra en la propia librería de addons de MATLAB[11] que funciona directamente con el sensor Hokuyo y, como configuración ... See full document

... un robot móvil, tipo diferencial desarrollado con el kit Lego Minstorms Ev3, el cual detecta un foco de incendio, tipo conato, y se dirige a este para intentar ...los sensores ubicados en ... See full document

... un robot móvil por un entorno ...los sensores del robot mientras que las salidas corresponden a la velocidad lineal y angular del ...del robot y de los sensores. El control ... See full document

... necesario contar con un receptor fijo, del que se conoce con precisión su posición. El rover y el receptor de referencia toman medidas que se ven afectadas por los mismos tipos de errores. La técnica de diferenciación ... See full document

... un Robot Pololu, se precisará realizar la construcción del mismo con elementos físicos, más conocidos como Hardware; así como también se utilizarán varias herramientas de programación y simulación, las cuales se ... See full document

... el análisis de la pareja de sensores 28 derecha o izquierda dependiendo de hacia dónde se esté desplazando la plataforma de demostración, en el caso de detectar un obstáculo, se realizan los cálculos ... See full document

... un robot móvil tipo uniciclo no holonómico, el modelo propuesto recibe como entradas la velocidad lineal y a la velocidad ...del robot móvil, en cada uno de estos controladores se llevó a cabo ... See full document

... En este artículo se ha comprobado que las re- des neuronales pueden emular el comportamiento de un controlador PID para controlar los perfiles de velocidad de los motores de tracción un ro- bot móvil tipo ... See full document

... del robot e interactúa con el medio agarrando las diferentes piezas para su ...los análisis posteriores, esta pequeña diferencia puede significar un error en el cálculo y el posicionamiento ... See full document

... A continuación, modelaremos el comportamiento de los motores cuando el robot gira sobre sí mismo. Resulta especialmente interesante tomar estas medidas ya que, en los giros, mientras mayor sea el sincronismo de ... See full document

... De la integración conceptual podemos evidenciar que un ‘Blend’ se con- vierte en uno de los ‘Inputs’ de este esquema. A lo que Fauconnier y Turner llaman “Hiperblends” (citado por Niño, 2015: 283). Los ítems de cada ... See full document

... Desde los años sesenta, la robótica está avanzando a un ritmo vertiginoso. Cuando apareció el primer robot industrial en 1961, su uso ha ido incrementándose en todas las áreas de la sociedad, tanto para tareas ... See full document

... el robot ha de ...arquitectura Robot Operating System (ROS), el framework más usado para crear software robótico, para su utilización por parte de robots de servicio en entornos ... See full document

... un robot caminador hexápodo sencillo y económico con capacidad de movilizarse en terrenos no estructurados, manteniendo su línea de marcha recta y evadiendo obstáculos, sin la generación de trayectorias ... See full document

... del robot el cual viene conectado directamente con el robot, generando así un sistema de comunicación integrado sin necesidad de conexiones externas alámbricas o ...del robot y su arquitectura de ... See full document

... el robot móvil, siendo estos: un controlador tipo PID, control de linealización por realimentación de entrada-salida, y tres esquemas de control robusto: controlador por modos deslizantes, control por ... See full document

... El estudio y diseño de nuevos sistemas de locomoción (y otros sistemas) permiten a los desarrolladores de robots implementar nuevos robots que cumplan de una manera más eficiente ciertas tareas o aquellas que no se ... See full document

... Desde hace mucho tiempo tenemos la necesidad de lidiar con el inconveniente de las conocidas colisiones ya sea entre personas en alguna puerta o corredor, así como el problema del tránsito vehicular y en los últimos años ... See full document