[PDF] Top 20 Aplicación móvil para el control de un brazo robot

... La creación de modelos tridimensionales en SolidWorks presenta varias ventajas, de entre las cuales se pueden mencionar que al ser un software de diseño paramétrico se tiene la posibilidad de modificar las partes de ... See full document

... ! Opciones de la pantalla Control Robot del teléfono celular................... ! Figura 4.17 !!! Pantalla Configuración Color del teléfono celular................................. Figura 4.18 !!! Opciones ... See full document

... un brazo robot que sea capaz de realizar movimientos básicos controlado por un módulo Arduino Mega 2560, aprovechando sus ventajas para desarrollar prototipos, utilizando sus pines de entrada/salida, la ... See full document

... Un modelo dinámico completo debe incluir la dinámica de las barras o eslabones, la del sistema de transmisión, de los actuadores y la de sus equipos electrónicos de control. Estos elementos incorporan al modelo ... See full document

... el robot se emplea la instrucción MoveL que permite el desplazamiento entre diferentes puntos de manera lineal, requisito básico para poder pintar sobre el ...el robot se levantaba del papel, o lo que es ... See full document

... En nuestro caso, al utilizar el puerto USB para comunicar la aplicación .NET con Arduino, no es posible conectar dispositivos a los pines 0 y 1. En caso de utilizar un puerto bluetooth, de tal modo como se especifica en ... See full document

... Después se va a tratar de mover todo a la vez, es decir, que si se mueve el robot también se mueva la mano. Para ello ha sido necesario el código de la función teach, la cual crea unos sliders para el robot ... See full document

... el control de flujo, el método stop and wait con la posibilidad de configurar el número de retransmisiones según sea necesario, combinado con la técnica ARQ para el control de ... See full document

... El encargado principal de la simulación es el software V-REP en el cual deberemos introducir tanto el brazo robótico a utilizar, IRB120 (ABB), como la herramienta en nuestro caso la mano Inmoov. Como ambos modelos ... See full document

... su control se desarrolló en un microcontrolador dspic30F2010, dicho control no tiene memoria, es decir, no tiene conocimiento de los puntos por los que ha pasado haciendo necesario que las limitaciones ... See full document

... del brazo robot son las tareas de pick & place, puesto que poder coger y entregar cosas a un usuario es un aspecto fundamental de la interacción humano-robot de carácter ...del brazo, lo ... See full document

... el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de sensibilidad al ...de ... See full document

... de control basado en modelo, es decir, utilizando el modelo dinámico del ...de control fue desarrollado en MATLAB, dejando de lado el circuito de control incluido en los ...el brazo ... See full document

... La interfaz natural de usuario (en inglés natural user interface o NUI) es aquella en las que se interactúa con un sistema, aplicación, etc. haciendo uso de movimientos gestuales similares a los que los humanos emplean ... See full document

... Capítulo 3: Preparación de la simulación en RobotStudio. Página 17 Cuando se han añadido las tres tareas, falta por añadir los diferentes módulos. Estos se cargarán automáticamente cada vez que se inicia el controlador. ... See full document

... Este dispositivo es capaz de multiplexar hasta a 8 entradas analógicas distintas, y en el caso del Aeruca Robot 5 de estas entradas se emplean para los potenciómetros de traslación, y los 3 restantes para la ... See full document

... dispositivos móviles como parte de una estrategia de aprendizaje lúdico para aprender términos de.. Diseño Editorial.[r] ... See full document

... La Aplicación Móvil para la Gestión de Mantenimientos permite mantener disponible en todo. momento las instrucciones de trabajo, optimizando el proceso de realizar [r] ... See full document

... Algunas veces o Nunca, según sea el caso. El niño accede con facilidad a la aplicación. El acceso a los distintos menús es fácil. Las instrucciones del menú son fáciles de interpretar po[r] ... See full document

... 1 Artículo como resultado del proyecto de investigación titulado: Construcción de una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android que realice la pre- dicción del[r] ... See full document