PDF superior Cirugía mínimamente invasiva guiada por imagen en Veterinaria

Cirugía mínimamente invasiva guiada por imagen en Veterinaria

Cirugía mínimamente invasiva guiada por imagen en Veterinaria

La Radiología Intervencionista se ha desarrollado de forma importante en la medicina humana durante los últimos 50 años. Muchos de los procedimientos y materiales se han desarrollado y testado en modelos animales. Parece lógico, que una vez que los procedimientos que han demostrado su eficacia en la medicina humana, también se puedan y deban utilizar en medicina veterinaria. Se presenta una corta revisión de los procedimientos intervencionistas que más se han desarrollado en esta área.

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Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único

Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único

Un cirujano es un profesional que trabaja de pie, con las manos ocupadas y, en el tipo de procedimiento en el que se engloba este trabajo (cirugía laparoscópica de puerto único), su única referencia es la imagen que le llega a través de una cámara y que se plasma en un monitor. Dicha imagen no abarca todo el campo de trabajo, por lo que para visualizar ciertas zonas de la cavidad abdominal es necesario un cambio en la perspectiva de la imagen que se consigue a través de una variación en orientación y/o posición de la cámara, accionada por comandos que el cirujano introducirá al sistema (por ejemplo, ante el comando derecha el centro de la imagen visualizada en la pantalla se desplazará una distancia determinada hacia esta dirección). Para ejecutar dicho cambio de perspectiva, el mini-robot está dotado de dos grados de libertad, visibles en la figura 14: rotación de la mini cámara respecto al eje x, también llamada rotación transversal (ϕ), rotación respecto a y, también llamada rotación longitudinal (φ). Por otro lado, se dispone de dos grados de libertad adicionales de desplazamiento a lo largo del eje x (x R ) y desplazamiento a lo largo del eje y (y R ) proporcionados por el brazo
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Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva

Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva

Sin embargo, los trabajos desarrollados en [1] y [2] presentan ciertas limitaciones. En primer lugar, se debe realizar una segmentación manual del útero en la imagen. Además, el cirujano debe realizar una exploración previa del útero almacenando una batería de imágenes. A esas imágenes se les aplica posteriormente el procesado SfM para obtener la reconstrucción 3D. El cirujano no es consciente de si los fotogramas almacenados en dicha fase exploratoria dan lugar a una reconstrucción correcta hasta que no se ha realizado el procesado. Todo este proceso puede llevar dos minutos y, si al cabo de esos dos minutos el modelo no es satisfactorio el proceso ha de repetirse lo cual puede demorar decenas de minutos la intervención siendo los costes de tiempo en quirófano bastante elevados. Por lo tanto, una herramienta de reconstrucción incremental en tiempo real dónde el cirujano pudiera tener certeza de que el movimiento de la cámara es el correcto para la reconstrucción 3D mejoraría la eficiencia de la intervención en lo que a tiempos se refiere.
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Cirugía mínimamente invasiva aplicada al tratamiento del carcinoma broncogénico: análisis de seguridad y supervivencia frente al abordaje mediante toracotomía

Cirugía mínimamente invasiva aplicada al tratamiento del carcinoma broncogénico: análisis de seguridad y supervivencia frente al abordaje mediante toracotomía

El primer instrumental diseñado para exploraciones endocavitarias fue desarrollado por Bozzini en 1806 en Alemania. Este primer endoscopio rudimentario consistía en una vela unida a una cánula fina que permitía iluminar a través de orificios corporales. No tenía ningún tipo de lente y se insertaba en recto, uretra o vagina mientras el médico miraba a través del instrumento. Este tipo de exploraciones eran muy molestas por aquel entonces y tampoco se conseguía una imagen demasiado nítida. De hecho, la Academia Vienesa de Cirugía censuró el trabajo de Bozzini (40).
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Implantación de la cirugía mínimamente invasiva para el tratamiento de la apendicitis aguda en niños: impacto sanitario y económico en un hospital de referencia de tercer nivel

Implantación de la cirugía mínimamente invasiva para el tratamiento de la apendicitis aguda en niños: impacto sanitario y económico en un hospital de referencia de tercer nivel

Los pacientes que presentan síntomas desde 24 a 72 horas previas generalmente se someten a apendicectomía inmediata. En contraste, la cirugía inmediata en pacientes con una larga duración de los síntomas (más de cinco días) y la formación de un plastrón se asocia a una mayor morbilidad, debido a las adherencias y a la inflamación. Bajo estas circunstancias, la apendicectomía a menudo requiere una disección extensa y puede conducir a lesiones de las estructuras adyacentes. Pueden sobrevenir complicaciones tales como abscesos postoperatorios o fístulas enterocutáneas(78), lo que exige una ileocolectomía o cecostomía(77). Puede optarse por un enfoque no quirúrgico si el paciente no presenta criterios de sepsis. Si los estudios de imagen muestran un absceso organizado, el drenaje guiado por TC o por ecografía se puede realizar por vía percutánea o transrectal. Los estudios sugieren que este enfoque del absceso apendicular obtiene menos complicaciones y acorta la estancia hospitalaria.
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El futuro de la cirugía mínimamente invasiva. Tendencias tecnológicas a medio y largo plazo

El futuro de la cirugía mínimamente invasiva. Tendencias tecnológicas a medio y largo plazo

Los avances en instrumentación médica deben tener en cuenta tres aspectos fundamentales: seguridad, esteriliza- ción y minituarización para reducir aún más la invasión. Los nuevos desarrollos en instrumentación deben estar orien- tados a la integración de sensores, mejora de la ergonomía y la incorporación de instrumental telemanipulado, todo ello orientado a conseguir una buena combinación de técnicas de inspección, diagnosis y cirugía en un solo paso. La próxima generación de equipos e instrumentos mejora- rán en seguridad y confort para el cirujano y el paciente, gracias a variaciones en su forma de apertura, inclinación del extremo distal, longitud del mango, etc., y se incluirá equi- pamiento de alta tecnología como monitores y equipa- miento de imagen, aparatos electroquirúrgicos, instrumen- tos portátiles, robótica, equipos auxiliares y accesorios con un nuevo diseño, que aportan mayor precisión que el ins- trumental quirúrgico actual. A pesar de los años transcurri- dos, el instrumental existente actualmente, sobre todo el de corte y sutura, no se adecua óptimamente a las necesi- dades en Cirugía Mínimamente Invasiva. En este sentido se están destinando importantes recursos económicos a la investigación para obtener pegamentos de sutura, sellado- res y dispositivos que tendrán un explosivo crecimiento en el mercado, en detrimento de los productos tradicionales como grapas y suturas. También es necesario desarrollar L IMITACIONES Y BARRERAS
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Cirugía Cardiaca Mínimamente Invasiva versus Convencional: Estudio Comparativo de la Evolución Postoperatoria Temprana

Cirugía Cardiaca Mínimamente Invasiva versus Convencional: Estudio Comparativo de la Evolución Postoperatoria Temprana

En la década pasada está tendencia cambió, para dar paso a la preferencia por la reparación valvular en vez de la sustitución, las incisiones de acceso mínimo alternadas, las técnicas cardíacas a corazón latiente con bomba, los dispositivos de reparación valvular sin bomba, los procedimientos robóticos y los dispositivos valvulares transcatéter. Las combinaciones y permutaciones de estas técnicas son numerosas.9 Este cambio ha sido impulsado, por una parte, por los avances tecnológicos en los sistemas de perfusión con CEC delos vasos periféricos, las técnicas de imagen y los dispositivos intracardiacos y, por otra, por el ingente nivel de creatividad e innovación en el ámbito quirúrgico. La rápida difusión del conocimiento y la información en la era de la electrónica ha dado lugar, además, a una potenciación adicional de esta línea evolutiva. En ella, la derivación a cardiólogos y pacientes cuenta con frecuencia con la interpretación de nociones previas referidas cuáles son las intervenciones de reparación valvular cardíaca mínimamente que están buscando. Recientemente se han registrado nuevos avances en el desarrollo de las operaciones valvulares, con técnicas de reparación anatómica y fisiológicamente más correctas, incisiones de microacceso extremadamente pequeñas y una amplia gama de nuevos dispositivos intracardiacos. (9)
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CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA

CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA

Ambos hospitales están dotados con equipos de imagen en todas sus modalidades: angiografía digital con arcos en “C” de última generación, tomografía computarizada, resonancia magnética, equipos de ecografía (Doppler, transesofágico, transcraneal, intravascular (IVUS), presiones segmentarias, etc..) CO 2 y laser endovascular.

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Cirugía torácica mínimamente invasiva.

Cirugía torácica mínimamente invasiva.

La aparición en la década de los setenta de la cirugía por vía endoscópica fue el esbozo de un tipo de cirugía que estaba dirigida a reducir el trauma y el dolor de la intervención, que tiene su máximo exponente con la colecistectomia laparoscópica en 1987 que despertó la explosión de una variedad de técnicas que se realizaron por esta vía. El despertar de la tecnología del video, con cámaras miniaturizadas, y la transmisión de la luz y de la imagen por fibra óptica han facilitado su desarrollo com- pleto.

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Odontología mínimamente invasiva. Tratamiento restaurador atraumático

Odontología mínimamente invasiva. Tratamiento restaurador atraumático

El Tratamiento Restaurador Atraumático (TRA), constituye una nueva visión de la odontología. Es una técnica basada en la filosofía de mínima intervención; es decir, mínimamente invasiva y altamente conservadora. Estos tratamientos consisten en eliminar la menor cantidad de tejido dentario, empleando instrumentos manuales y cemento de ionómero de vidrio como material de obturación. Un aspecto clave de la técnica consiste en orientar al paciente en métodos profilácticos y hábitos nutricionales que propicien un cambio en la flora bacteriana de la cavidad bucal, impidiendo la proliferación de agentes patógenos causantes de la caries dental. Su empleo es posible gracias a la asociación entre: los conocimientos acerca de la patología de la caries dental, la efectividad de los métodos preventivos y el desarrollo de materiales restauradores adhesivos que liberan flúor. A pesar de la aparente simplicidad de este procedimiento, es esencial que todas las etapas operatorias y restauradoras sean seguidas, así como la cuidadosa selección de los casos clínicos y manipulación e inserción del material restaurador con el fin de obtener resultados satisfactorios. Este caso clínico procura presentar las etapas clínicas de forma detallada, así como las indicaciones, contraindicaciones, ventajas y limitaciones de la técnica del Tratamiento Restaurador Atraumático (TRA).
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Anestesia para neurocirugía mínimamente invasiva

Anestesia para neurocirugía mínimamente invasiva

Los pacientes sometidos a cirugía de la base del crá- neo requieren una monitorización postoperatoria intensiva. Los pacientes de alto riesgo (mayores de 60 a ˜nos de edad, con comorbilidades severas, acromegalia clínicamente activa, enfermedad de Cushing, tumor voluminoso con riesgo de disfunción hipotalámica o complicaciones intraoperatorias o en el postoperatorio temprano) programados para cirugía de la hipófisis pueden requerir cuidados intensivos durante la noche 50 .

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Monitorización hemodinámica no invasiva o mínimamente invasiva en el paciente crítico en los servicios de urgencias y emergencias

Monitorización hemodinámica no invasiva o mínimamente invasiva en el paciente crítico en los servicios de urgencias y emergencias

la evaluación hemodinámica de los pacientes críticos. En los últimos años el desarrollo tecnológico ha permitido dis- poner de monitores que miden de forma continua el gasto cardiaco (GC) del paciente de forma no invasiva (median- te electrodos cutáneos manguito hinchable digital o sensores de fotoespectrometría) o mínimamente invasiva (me- diante la canalización de una arteria periférica). Es importante conocer en la práctica clínica, las ventajas y limitaciones que tienen los sistemas de estimación del GC antes de su aplicación. La combinación de las variables clásicas, las va- riables hemodinámicas y la información anatómica y funcional que nos proporciona la ecografía va a permitir estable- cer algoritmos de actuación en los servicios de urgencias y emergencias y sistematizar el proceso de reanimación con la intención de obtener una recuperación más rápida.
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Actividades Profesionales Confiables en Cirugía Mínimamente Invasiva: Iniciando el camino para lograr competencias en el futuro graduado de Medicina

Actividades Profesionales Confiables en Cirugía Mínimamente Invasiva: Iniciando el camino para lograr competencias en el futuro graduado de Medicina

Este es un estudio preexperimental pre y po- sintervención, diseñado para medir el efecto de un curso para el desarrollo de APROC en CMI a nivel del médico general, sobre los conocimientos (fundamentos teóricos), habilidades (transferencia, profundidad, corte y precisión) y actitudes estudian- tiles (liderazgo, proactividad, comunicación y cola- boración). Se invitaron a participar voluntariamente a 100 estudiantes de cuarto año de medicina durante la asignatura de cirugía general (Universidad de la Sabana, Colombia). El curso se llevó a cabo du- rante los meses de agosto y septiembre de 2017. El estudio fue aprobado por la Comisión de Educación Médica (Facultad de Medicina, Universidad de la Sabana).
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Odontología mínimamente invasiva para el tratamiento del desgaste dental

Odontología mínimamente invasiva para el tratamiento del desgaste dental

El desgaste dental patológico, ocasionado por el bruxismo, es una alteración que se observa frecuentemente en la clínica odontológica. En este caso clínico fue realizado un procedimiento mínimamente invasivo, a fin de restablecer una guía anterior alterada por desgaste dental, asociado a otros tratamientos, tales como, el blanqueamiento dental y el ajuste oclusal. Este abordaje restaurador directo, asociado a las otras técnicas, posibilitó la máxima preservación de estructura dental remanente, alcanzando un excelente resultado estético y funcional, con una correcta adaptación del sistema estomatognático.
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Cirugía guiada en implantología

Cirugía guiada en implantología

En 2002, Van Steenberghe y colaboradores sugie- ren un protocolo para la cirugía guiada que preconiza- ba la planeación con base en los datos proporciona- dos por una tomografía computarizada asociada a un software tridimensional. La transferencia de la planea- ción virtual para el campo operatorio fue realizada con guías rígidas obtenidas por procesos de prototipos rá- pidos (SLA).En esta tecnología, el polímero líquido es inyectado y laser-curado de acuerdo con los datos de la tomografía. 1

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Reconstrucción mínimamente invasiva del ligamento anterolateral

Reconstrucción mínimamente invasiva del ligamento anterolateral

cruces, realizados bajo anestesia por el cirujano a cargo de la cirugía), podrían estar causadas por lesiones combinadas de las estructuras laterales de la rodilla, especialmente del ligamento anterolateral (LAL). Cabe tener en consideración la lesión de Segond, que en el contexto de lesiones agudas de LCA podría ser indicación relativa de reconstrucción de LAL en pacientes con pivote severo o hiperlaxitud severa.

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Actualización en Urología mínimamente invasiva

Actualización en Urología mínimamente invasiva

Hace dos años iniciamos una aventura. La de difundir el conocimiento de la Cirugía Robótica y de las nuevas tecnologías en Urología. Casi dos años después la realidad no ha hecho más que confirmar que el camino que iniciamos iba en la dirección adecuada. La Urología del siglo XXI está basada en la aplicación de la tecnología. Y creemos que ésto no ha hecho más que comenzar. Por estos motivos nos encontramos de nuevo ilusionados en realizar el II Simposium este año. Es nuestra intención revisar y contrastar la utilidad, ya demostrada, de la Cirugía Robótica, no sólo en prostatectomía radical sino en otras situaciones como la nefrectomía parcial y la cistectomía radical. Y además analizar el papel actual de tecnologías como la utilización del láser en HBP, la HIFU y crioterapia en en el tratamiento del cáncer de próstata, además de otros temas que esperamos susciten el interés de los asistentes. Simposium práctico, de debate, que permita sacar conclusiones a todos aquellos urólogos interesados por la nueva Urología que ya es presente.
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Protocolos de provisionalización. en cirugía guiada por ordenador

Protocolos de provisionalización. en cirugía guiada por ordenador

A pesar de que una reciente revisión bibliográfica realiza- da por Jung y colaboradores en 2009 (Computer Techno- logy Aplications in Surgical Implant Dentistry: a Systema- tic Review) arroja como resultado que todavía no existe una evidencia científica que ponga de manifiesto la supe- rioridad de la cirugía guiada por ordenador mediante modelos 3D y planificación simulada mediante software específico, no podemos negar que suponga un notable avance que facilita tanto las fases de diagnóstico como las de tratamiento quirúrgico y protésico.

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Técnicas de reparación mínimamente invasiva de pared abdominal con separación de componentes

Técnicas de reparación mínimamente invasiva de pared abdominal con separación de componentes

Con el objeto de disminuir dichos inconvenientes asociados a “bridging” o puenteo del defecto en el abordaje laparoscópico de la hernia ventral o incisional, se ha acuñado el término “reconstrucción completa mínimamente invasiva de la pared abdominal”, en la que se realiza un cierre del defecto herniario mediante reaproximación en línea media de los músculos rectos del abdomen, consiguiendo una serie de ventajas:

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Monitorización hemodinámica mínimamente invasiva en el paciente crítico. Una revisión de la literatura

Monitorización hemodinámica mínimamente invasiva en el paciente crítico. Una revisión de la literatura

Teniendo en cuenta la naturaleza de todas las técnicas de imagen, la principal limitación de la ecocardiografía es su dependencia de la experiencia del ejecutor y del aparato que se implemente, razón por la cual se necesita un correcto aprendizaje y adiestramiento. Sin dudas, la ventaja de diferentes métodos ecocardiográficos resulta idónea para alcanzar medidas hemodinámicas no solo susceptibles de ser implementadas con fines diagnósticos, sino también para examinar la variabilidad y los cambios provocados por el tratamiento aplicado. Así también, han sido bien establecidos los beneficios del estudio ecocardiográfico dirigido focused ultrasound exam (FUSE), en el contexto de la medicina crítica, de urgencias y extra hospitalaria. Desde esta perspectiva, un estudio ecocardiográfico básico bidimensional facilita el descarte o la confirmación con respuestas binarias (sí/no) de cuadros clínicos que determinen la implementación de tratamientos urgentes. 11
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