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[PDF] Top 20 Control de la mano robot Inmoov SR mediante casco NeuroSky Mindset

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Control de la mano robot Inmoov SR mediante casco NeuroSky Mindset

Control de la mano robot Inmoov SR mediante casco NeuroSky Mindset

... el casco con el ordenador mediante ...propio casco, conectando primero el adaptador bluetooth que viene con el propio casco en caso de que el ordenador en el que se vaya a utilizar la ... See full document

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Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov SR

Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov SR

... robótico mediante el uso del programa ROBOTSTUDIO, dirigido a través del armario de control IRC5 que suministrará energía a los diferentes sensores y motores de la ...al robot, por lo que ... See full document

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Modelado y control de la mano robótica Inmoov SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V REP

Modelado y control de la mano robótica Inmoov SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V REP

... Para la ejecución de un movimiento predeterminado mediante el interfaz grafico UI, es necesario primero identificar los manejadores de los botones los cuales nos ofrecen dicha posibilidad. Para ello se ha ... See full document

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Control del robot IRB120 mediante el casco de electroencefalografía Neurosky Mindwave

Control del robot IRB120 mediante el casco de electroencefalografía Neurosky Mindwave

... la mano, basado en las ondas gamma que son las ondas que mejor registran los movimientos ...continuo mano abierta (0,25 segundos), mano cerrada (1,75 segundos) y así durante 2 minutos seguidos, con ... See full document

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Diseño mecánico y primer prototipo de  un robot de rehabilitación de mano

Diseño mecánico y primer prototipo de un robot de rehabilitación de mano

... de mano para su utilización en tareas de rehabilitación de mano, para personas que tienen discapacidad neuromotora, debido a que han sufrido daño cerebral ...la mano) capaz de realizar todos sus ... See full document

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Implementación de un CNC con 3 grados de libertad aplicado a impresión 3D

Implementación de un CNC con 3 grados de libertad aplicado a impresión 3D

... humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras, de modo que puedan realizar una extensa variedad de funciones según el sector en el que se quieran ... See full document

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Con el casco no me casco

Con el casco no me casco

... usar casco y por esto es que nace CON EL CASCO NO ME CASCO, es una invitación a los ciclo usuarios de la Universidad Minuto de Dios a protegerse, a proteger sus ideas, a proteger su futuro, a que se ... See full document

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Motorización y Control de un Robot Recolector de Datos Mediante el Puerto USB y Comunicación Inalámbrica

Motorización y Control de un Robot Recolector de Datos Mediante el Puerto USB y Comunicación Inalámbrica

... El módulo requiere una alimentación desde 2.8 a 3.4 V, la conexión a tierra y las líneas de transmisión de datos por medio del UART (TXD y RXD) para comunicarse con un microcontrolador, o directamente a un puerto serial ... See full document

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Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5

Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5

... de control IRC5 que a su vez está conectado internamente con la unidad de E/S DSQC 652 en la cual se pueden encontrar las 16 salidas y entradas digitales que tiene el armario de ... See full document

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Informe de Actividades 1998 1999 :Proyecto Transferencia de tecnología para mejorar la competitividad y sostenibilidad del sistema de producción del algodonero en el Alto Magdalena

Informe de Actividades 1998 1999 :Proyecto Transferencia de tecnología para mejorar la competitividad y sostenibilidad del sistema de producción del algodonero en el Alto Magdalena

... Fusilae Vinagre Tractor aspersor Ç .504 Control de malezas 0504 Mano de Obra 990505 Mano de Obra "90504 Control de malezas 9$04 Mano deObra ° 35 Mano de Obra 616 Control de malezas Mano [r] ... See full document

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Control de un robot móvil con FPGA

Control de un robot móvil con FPGA

... un robot con mucha precisión controlando servomotores por modulación de ancho de pulso o PWM así como también motores de fuerza o velocidad que se podrían controlar cambian las entradas de señales de ... See full document

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Desarrollo de un prototipo de mano robot para prótesis de bajo costo

Desarrollo de un prototipo de mano robot para prótesis de bajo costo

... Tal como se plantea en el presente estudio, se considera como criterio de verificación de correcto funcionamiento, la capacidad de sujetar objetos livianos de uso cotidiano, para lo cual se requiere determinar qué ... See full document

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Control no lineal de un robot manipulador

Control no lineal de un robot manipulador

... de control estabilizante por realimentación del estado, sin necesidad de utilizar una función de ...de control de realimentación de estado robusta de información ...de control dinámica estabilizante, ... See full document

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Control por computadora de un robot hexápodo

Control por computadora de un robot hexápodo

... el control, tiene programado un botón de centrar el cual al instante ubica los motores en el centro de su rango de ...un control de velocidad para que se puedan apreciar los movimientos de las ... See full document

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Diseño de un robot humanoide de bajo coste mediante robot operating system

Diseño de un robot humanoide de bajo coste mediante robot operating system

... el robot, un par de piezas (correspondietes a la cadera y la rodila) han tenido que ser reimprimidas debido a que se han roto fruto del incumplimiento de los límites mecánicos del ...del robot y la ... See full document

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Control de posición y navegación de un robot aéreo de bajo coste mediante un sistema de captura de movimiento

Control de posición y navegación de un robot aéreo de bajo coste mediante un sistema de captura de movimiento

... Mediante una gráfica que muestra las posiciones y la rotación entorno al eje Z en función del tiempo, configuramos estos 8 parámetros. Debido a que el posicionamiento usando OptiTrack es muy preciso rápidamente se ... See full document

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capitulo2

capitulo2

... de control total de calidad (CTC) fue originado por el ...de control de calidad y gerente de operaciones fabriles y control de calidad en la planta de la General Electric en New ...el control ... See full document

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CONTROL DE UN ROBOT CON UNA RED NEURONAL

CONTROL DE UN ROBOT CON UNA RED NEURONAL

... En el entrenamiento de la red neuronal se obtuvo un rango de error mínimo en el reconocimiento de de cada patrón presentado. Al observar el comportamiento del robot [r] ... See full document

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Legobot: Electrònica de control del robot

Legobot: Electrònica de control del robot

... Em escollit els transistors BD136 per els mig ponts superiors i els BD135 per els inferiors. Aquests transistors suporten corrents de fins 1,5 A, i per tant son aptes per alimentar els motors que com a molt consumeixen ... See full document

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Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

... una mano robótica que se puede acoplar a un robot humanoide, en su construcción cuenta con cuatro dedos y un pulgar, tiene la apariencia y dimensiones de una mano humana, se realizó el estudio de la ... See full document

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