[PDF] Top 20 Control eficaz de un robot móvil, utilizando comunicación inalámbrica

... De acuerdo al cálculo del coeficiente de correlación "r" de Pearson, que fue obtenido con el valor de r =1.00 > O, este resultado nos demuestra que la relación entre la variable independ[r] ... See full document

... Así en cada nodo se configura una dirección MY distinta, pero utilizando el mismo canal y el mismo PAN ID, que en la figura corresponden al canal 15 (0x10) y al ID 0x3332 de la PAN. Para que cada módulo reciba la ... See full document

... the control of a robotic arm wirelessly by using free ...the robot arm and thus can reduce risk when working in addition a large number of wires that may hinder or impede the development of any activity is ... See full document

... La comunicación entre el robot y el PC se realiza a través de bluetooth con la ayuda del puerto serie en el Spartan 3E y dos módulos XBEE S2, lo cual permite el libre movimiento del robot sin estar ... See full document

... un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares, utilizando varios sistemas de control que permiten una mayor estabilidad y maniobrabilidad del robot, que posee un ... See full document

... un robot móvil controlado por medio de señales de electrooculografia (EOG), lo cual es posible por medio de unos electrodos que se sitúan en la parte superior e inferior de los ojos para tomar referencia ... See full document

... Acondicionamiento de las señales provenientes de los sensores de aceleración, inclinación, presión, brújula y GPS para la construcción de un vector de señales de velocidad, un vector de [r] ... See full document

... un robot móvil omnidireccional de tres ruedas con tres grados de ...al móvil de desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de realizar una rotación previa, característica muy útil en espacios ... See full document

... el control y desplazamiento en terrenos planos de un robot móvil mediante comandos de ...de comunicación entre usuario y dispositivo autónomo facilitando la operación del mismo, siendo el ... See full document

... de control que manipula un brazo mecánico con tres grados de libertad y cuyas instrucciones de movimiento protegen la integridad de la plataforma móvil y le brindan una mayor longitud de alcance de ... See full document

... del robot m´ ovil con dos ruedas ...el robot m´ ...el robot y se usa el m´ etodo de Lagrange, considerando la condici´ on de rodadura pura como restricci´ on no hol´ ... See full document

... • Center-aligned (Alineamiento con el centro). En este modo, la señal PWM se alinea con unos puntos de referencia periódicos, de tal manera que los pulsos que componen la señal son simétricos con respecto a los mismos. ... See full document

... del robot, obteniendo las velocidades lineales y angulares, las cuales vienen dadas por las fuerzas y pares que se aplican a la estructura mecánica y dependen también de las magnitudes de las masas y de su ...del ... See full document

... Según (Tanenbaum, 2010) “En 1888 el físico alemán Rudolf Hertz realizó la primera transmisión sin cables con ondas electromagnéticas mediante un oscilador que usó como emisor y un resonador que hacía el papel de ... See full document

... de control y procesamiento, encargado de recibir las señales de control emitidas vía Bluetooth desde una aplicación Android que servirá de interfaz gráfica de la conducción del ...de control procesa ... See full document

... de control aplicado a un sistema de teleoperación bilateral de un robot móvil considerando los retardos de tiempo asimétricos y variantes en el tiempo adicionados por el canal de comunicación, ... See full document

... Mhz, para comunicación personal móvil (telefonía celular).. b) Transmisión inalámbrica de datos punto a punto en la banda de.. radiofrecuencia de 23 Ghz, esta se utilizará para transmiti[r] ... See full document

... Previamente a la localización del robot, es preciso realizar un mapeo de los marcadores para obtener sus poses respecto a un sistema de referencia global. En ese sentido, se desarrolló un sistema de mapeado de ... See full document

... Capítulo 1 Introducción 1.1 Objetivo Programación de un robot móvil, para su aplicación como carrito de supermercado con capacidad de seguimiento a un usuario determinado, utilizando com[r] ... See full document

... aplicación móvil, la cual despliega, en tiempo real, los datos recopilados del cansat en un smartphone o PC, con esto se logra un despliegue de datos más amigable, ágil y ...de comunicación ... See full document