PDF superior Control pid de velocidad de motores dc via usb desde pc

Control pid de velocidad de motores dc via usb desde pc

Control pid de velocidad de motores dc via usb desde pc

2. Los controladores PID se usan ampliamente en control industrial. Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de segundo orden con integración. Históricamente, sin embargo, los controladores PID se ajustaban en términos de sus componentes P, I y D. La estructura PID ha mostrado empíricamente ofrecer suficiente flexibilidad para dar excelentes resultados en muchas aplicaciones. 3. El término básico en el controlador PID es el proporcional P, que origina una actuación de control correctiva proporcional el error. El término integral I brinda una corrección proporcional a la integral del error. Esta acción tiene la ventaja de asegurar que en última instancia se aplicará suficiente acción de control para reducir el error de regulación a cero. Sin embargo, la acción integral también tiene un efecto desestabilizador debido al corrimiento de fase agregado. El término derivativo D da propiedades predictivas a la actuación, generando una acción de control proporcional a la velocidad de cambio del error. Tiende dar más estabilidad al sistema pero suele generar grandes valores en la señal de control. Varios métodos empíricos pueden usarse para determinar los parámetros de un PID para una dada aplicación. Sin embargo, el ajuste obtenido debe tomarse como un primer paso en el proceso de diseño.
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Grupo Diesel de Generación Eléctrica, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TDEGC

Grupo Diesel de Generación Eléctrica, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TDEGC

La unidad TDEGC incluye un sistema de control SCADA mediante el cual el usuario podrá gestionar y supervisar de forma manual y automática una gran cantidad de señales. Por ejemplo, señales de arranque y parada del motor diesel, señal de control de la válvula de combustible, señal de control PID de la velocidad/frecuencia del motor, señal de control PID de la excitación del generador, maniobras de apertura y cierre de disyuntores, entre otras.

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Equipo de Secado y Enfriamiento por Pulverización Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID

Equipo de Secado y Enfriamiento por Pulverización Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID

Para el secado por pulverización, una bomba de velocidad controlada desde computador (PC) impulsa el líquido a secar hasta la parte superior de la torre de secado donde es atomizado mediante una boquilla entrando en la torre como dispersión de finas gotas. El aire comprimido entra en la torre dirigiéndose al líquido que sale de la boquilla, atomizándose inmediatamente. La boquilla es una boquilla atomizadora de dos fluidos lo cual permite el trabajo con productos más viscosos y con sólidos en suspensión.

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Secador de Spray Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID SSPC

Secador de Spray Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID SSPC

Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6. Salida analógica:

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Intercambiador de Calor de Flujos Cruzados Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TIFCC

Intercambiador de Calor de Flujos Cruzados Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TIFCC

Intercambiador de espigas (multi-tubo): una placa intercambiable de Teflón con 27 tubos fijos de PVC de aproximadamente 16 mm. de diámetro dispuestos en un triángulo equilátero. Los tubos están dispuestos en seis filas y cerca del centro de cada una de éstas se encuentra un tubo extraible. Este puede ser sustituido por el elemento calefactor para medir los efectos de las filas de tubos adyacentes sobre la velocidad de transferencia de calor del elemento calefactor.

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VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA A MEMORIA USB CON EL GL900.

VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA A MEMORIA USB CON EL GL900.

Este modelo de registrador permite el registro de datos simultáneo en dos soportes de almacenamiento diferentes tales como memoria RAM interna y memoria USB externa. Esta característica es extremadamente importante para evitar pérdidas de información ante cualquier incidencia que pudiera surgir durante el registro de los datos. Un simple fallo de alimentación del registrador puede provocar la pérdida de información con el consiguiente gasto de tiempo y dinero que esto supone , especialmente en registros en campo que requieren desplazamientos frecuentes de los tecnicos de medición para la recogida de datos.
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Hub USB 2.0 de alta velocidad con 7 puertos Conecte hasta 7 dispositivos USB 1.1 o USB 2.0 de alta velocidad

Hub USB 2.0 de alta velocidad con 7 puertos Conecte hasta 7 dispositivos USB 1.1 o USB 2.0 de alta velocidad

Una nueva y magnífica función exclusiva del hub de 7 puertos de Belkin es la presencia de dos puertos USB de bajada montados verticalmente, que permiten un acceso sencillo para conexiones temporales, como las de mandos de consolas USB, lectores de medios y accesorios para comodidad personal, como lámparas y ventiladores USB. El hub también incorpora 7 indicadores luminosos de estado para los puertos y un indicador principal de encendido.

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Conceptos de automatización, PID, PLC y reemplazo de válvulas de control por variadores de velocidad

Conceptos de automatización, PID, PLC y reemplazo de válvulas de control por variadores de velocidad

• Una ventaja técnico-económica es que en el PLC los relays auxiliares del control discreto y los controladores PID o controladores difusos del control análogo son virtuales, así como los temporizadores y los contadores de eventos, ello reduce dramáticamente los costos respecto a la opciones de lógica cableada en el caso de control discreto y de lazos de control análogo con controladores físicos.

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motores-DC-11-12

motores-DC-11-12

2. La magnitud de la fuerza es F = q∙v ∙ B ∙ sinβ donde β es el ángulo < 180º entre la velocidad y el campo magnético. Esto implica que la fuerza magnética de una carga estacionaria o de una carga en movimiento paralelo al campo magnético es nula.

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Simulación de un sistema de control de posicionamiento de una faja transportadora usando motores DC

Simulación de un sistema de control de posicionamiento de una faja transportadora usando motores DC

Para emplear una estrategia de control adecuada es preciso el conocimiento de un modelo matemático de la planta a controlar, puesto que en la práctica no siempre se cuenta con todas las características electromecánicas del motor DC, debe emplearse técnicas de identificación de sistemas para tal fin, una de las técnicas más simples empleadas en las práctica ([1,3]), es modelarlo como función de transferencia (FT), que consiste en aplicar un voltaje de referencia a la armadura del motor DC y observar la respuesta de velocidad en el tiempo, dependiendo de esta respuesta, el sistema puede modelarse como una FT de primer, segundo orden o de orden superior inclusive, otras técnicas emplean modelos en el dominio de la fre�encia, invariancia a la respuesta impulsional, identificación de sistemas no lineales mediante redes neuronales, etc. Dado que esto no es la finalidad del trabajo se supone que se conoce todos los parámetros del sistema.
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Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
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AUHTC. Equipo de UHT, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID. Características Principales:

AUHTC. Equipo de UHT, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID. Características Principales:

Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno).

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Unidad de Aire Acondicionado de Laboratorio, Controlada desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TAAC

Unidad de Aire Acondicionado de Laboratorio, Controlada desde Computador (PC), con SCADA y Control PID TAAC

Control PID en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros PID desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control PID y on/off en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, válvulas de control, etc. Control PID en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente. Control proporcional, control integral y control derivativo, basado en la fórmula matemática real del PID, mediante cambio de los valores, en cualquier momento, de las tres constantes de control (constantes proporcional, integral y derivativa).
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DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL EN RED PARA REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL EN RED PARA REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de control en red utilizado para regular la velocidad de un motor DC; los resultados de simulación y experimentales permiten validar el diseño realizado. Las características de los niveles que conforman el sistema son consideradas en su totalidad durante las fases de diseño; es decir, en una misma representación se analizan los retardos, el flujo de datos y la funcionalidad de los componentes del sistema, permitiendo disminuir la diferencia entre los resultados experimentales y los resultados de simulación. El procedimiento de diseño utilizado es el resultado de integrar varias técnicas y metodologías para especificar y diseñar sistemas de tiempo real, lo cual permite utilizar las ventajas presentadas en estas técnicas, tales como el codiseño hardware – software.
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Construcción de un módulo de Control de Velocidad Electrónico PID para un motor de Corriente Continua

Construcción de un módulo de Control de Velocidad Electrónico PID para un motor de Corriente Continua

Para la calibración el sistema debe mantenerse “online”, un método de ajuste es el de primero setear los valores de I y D a cero. Incrementar P hasta que la salida del lazo oscile, luego P debe ser configurada a aproximadamente la mitad del valor configurado previamente. Ahora incrementar D hasta que el proceso se ajuste en el tiempo requerido aunque subir mucho D puede causar inestabilidad. Finalmente, incrementar I, si se necesita, hasta que el lazo sea lo suficientemente rápido para alcanzar su referencia luego de una variación brusca de la carga. Un lazo de PID muy rápido tiene como ventaja alcanzar su “setpoint” de manera veloz, aunque algunos sistemas no son capaces de aceptar este disparo brusco; en estos casos se requiere de otro lazo con un P menor a la mitad del P del sistema de control anterior.
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Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea

Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea

Este motor acoplado directamente a la h´ elice tiene un p´ esimo desempe˜ no en ambos casos, tambi´ en se tomaron mediciones de control con h´ elices m´ as grandes y todas obtuvieron resultados inferiores. Esta deficiencia se deriva de la construcci´ on del motor, este motor est´ a dise˜ nado de tal manera que de- sarrolla su torque m´ aximo a muy altas velocidades del rotor (a mas de 30.000 RPM). En este caso, por la h´ elice acoplada directamente se est´ a forzando al motor a mover el viento bajo la h´ elice a una velocidad relativamente baja (de unas 4000 RPM) velocidad a la cual no puede desarrollar torque para elevar significativamente la velocidad. Dado que los motores no tienen la ca- pacidad de desarrollar el mismo torque a todas las velocidades de rotaci´ on (lo que se conoce como curva plana del par motor), se debe encontrar un punto de equilibrio entre velocidad y torque necesarios para que el motor funcione eficientemente.
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Control de velocidad de motores de cd con propósitos de bombeo en sistemas hidráulicos

Control de velocidad de motores de cd con propósitos de bombeo en sistemas hidráulicos

Cuando un motor Shunt trabaja con excitación débil, la corriente del inducido produce un par motor proporcional a la reducción de la excitación, pero dicha corriente no puede sobrepasar la nominal debido a la limitada capacidad térmica de la máquina. Además como la velocidad es inversamente proporcional al campo excitador para las velocidades superiores de la velocidad mínima, el producto del par por la velocidad es constante. En otras palabras, si el campo de excitación de un motor Shunt se debilita la velocidad aumenta y el par se reduce, resultado que el motor desarrolla una potencia constante. Se puede obtener para un motor Shunt y sobre la velocidad mínima, una gama de velocidad de 3:1, dependiendo de la potencia del motor. En los motores de menos de 20 HP se puede obtener una gama de 4:1 o mayor; sin embargo, para potencias de más de 1000 HP, y aun con devanados compensadores, la gama quedaría probablemente limitada 2:1. Estas cifras no se pueden aplicar a los motores especiales de corriente continua para bobinadoras en las que se requiere una característica de potencia constante entre unos márgenes de velocidad que dependen del diámetro de las bobinas que han de manejar. La velocidad queda limitada por la máxima velocidad periférica que permite el inducido y por la buena conmutación del motor. Se alcanza un punto límite cuando la distorsión debida a la reacción de inducido, con campo excitador débil, es tan grande que se produce un gran chisporroteo.
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Comparación del desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID clásico para el control de un convertidor dc-dc reductor del tipo Buck.

Comparación del desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID clásico para el control de un convertidor dc-dc reductor del tipo Buck.

Debido al constante desarrollo de los microcontroladores, se ha mejorado notablemente la capacidad de cómputo permitiendo la aplicación de algoritmos de control relativamente complejos, que en décadas anteriores eran imposibles de ser llevados a la práctica. Es por ello que se propone implementar un controlador adaptativo, que será capaz de identificar los cambios en los parámetros de la planta y ajustar los parámetros del controlador para poder alcanzar los requerimientos mencionados anteriormente.

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Aplicaciones de la electrónica de potencia en el control de velocidad de diferentes tipos de motores

Aplicaciones de la electrónica de potencia en el control de velocidad de diferentes tipos de motores

Desde el comienzo del programa de ingeniería Eléctrica, la universidad se ha preocupado por el mejoramiento continuo de su pensum académico, el cual se ha basado en la evolución tecnológica y en la adquisición de nuevos equipos de uso computacional, los cuales han proporcionado facilidades para un mejor manejo de las seis áreas principales de investigación con que se ha planteado el programa, que son: Potencia y Energía, Electrónica, control, comunicaciones, señales y Bioingeniería. Estas áreas se han ido desarrollando progresivamente, en esta tesis se está contribuyendo con el estudio de Potencia y Energía, buscando un optimo control de los diferentes tipos de motores por frecuencia, ya que ayuda a mejorar el rendimiento de las maquinas, lo cual será de gran aplicación en cualquier empresa, fabrica o universidad donde pueda ser aplicada esta metodología.
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PASC. Pasteurizador de Laboratorio, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID. Características Principales:

PASC. Pasteurizador de Laboratorio, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID. Características Principales:

El Pasteurizador de Laboratorio, Controlado desde Computador (PC), “PASC”, es un pasteurizador en continuo, a pequeña escala, desarrollado por EDIBON. Realiza la Pasteurización HTST (High Temperature Short Time) que simula las condiciones de trabajo de una planta real, pero permite realizar pasteurizaciones de pequeñas cantidades de producto en poco tiempo, por lo que resulta económico y de fácil compresión para el estudiante.

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