[PDF] Top 20 Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

... La telerrobótica es la aplicación de las tecnologías de teleoperación aplicadas al campo de la robótica, donde también es notable el uso de tecnologías de telepresencia por tal de tener una “sensación” de la interacción ... See full document

... El robot Velleman KSR10 es un brazo con cinco motores y cinco articulaciones, manipulado por una unidad de control; no posee ningún tipo de control de ...un control automático del mismo  ... See full document

... a robot arm for didactic purposes and research in the area of automatic control and also for its adaptation to different manufacturing alternatives in different systems and materials are treated Without ... See full document

... su control para diferentes posiciones de la ...el robot en múltiples planos. El control se realiza en coordenadas cartesianas (X, Y, Z), por tanto se dispone de opciones como arriba/abajo, ... See full document

... a control system of a mobile robot for the tracking of objectives through visual ...mobile robot provides limited information for follow-up tasks of many times, assuming specific criteria such as ... See full document

... Por último, se va a realizar el modelado y control de la mano y del robot en Matlab. Primero se hace el robot y después la mano. La mano estará compuesta de 5 robots, ya que cada dedo es un ... See full document

... Un modelo dinámico completo debe incluir la dinámica de las barras o eslabones, la del sistema de transmisión, de los actuadores y la de sus equipos electrónicos de control. Estos elementos incorporan al modelo ... See full document

... En la ventana de diseño se agregan todos los elementos necesarios para construir el layout o aspecto que se requiera que tenga la aplicación móvil. Por ejemplo, en la figura 19 se muestra el layout realizado para ... See full document

... su control e interacción a nivel oral: es capaz de responder a preguntas u órdenes simples efectuadas en voz alta, como “¿qué hora es?” o “pon ...y robot se encuentran en ubicaciones ... See full document

... un brazo robot que sea capaz de realizar movimientos básicos controlado por un módulo Arduino Mega 2560, aprovechando sus ventajas para desarrollar prototipos, utilizando sus pines de entrada/salida, la ... See full document

... ! Opciones de la pantalla Control Robot del teléfono celular................... ! Figura 4.17 !!! Pantalla Configuración Color del teléfono celular................................. Figura 4.18 !!! Opciones ... See full document

... El capítulo 7 de la parte “IV Memoria” es la aplicación del proyecto, el sistema BCI. Este capítulo está dividido en 6 grandes apartados. El primer apartado trata del casco Mindwave: adquisición de datos, programación y ... See full document

... del robot (se denomina ...el robot con respecto al sistema de referencia inercial asociado a la ...del robot respecto del sistema fijo situado en la base de este: ... See full document

... el control de motores y sensores, o Lego Mindstorms, una plataforma robótica basada en piezas de Lego, que incluye un brick inteligente sencillo de programar mediante software gráfico, y un conjunto de ... See full document

... Estos bucles se han combinado con las llamadas "Ocurrencias" de LabVIEW, que anulan algunos bucles en momentos determinados para ahorrar código y agilizar la aplicación (como por ejemplo cuando se usa el ... See full document

... Dado un modelo escrito en PROMELA como entrada, SPIN genera un programa en C que realiza la verificación del sistema mediante la enumeración de su espacio de estados, también conocido como estados de un programa. ... See full document

... En este proyecto se ha decidido que el interfaz grafico conste de botón de cerrado y de minimización, por lo que dejaremos señaladas estas opciones en el dialogo que se nos abre. Con respecto al tamaño del UI se ha ... See full document

... de control de hardware, usando para esto la Raspberry, debido a su gran flexibilidad, costo y capacidad de cómputo, lo cual la hace perfecta para el control de ... See full document

... de control que manipula un brazo mecánico con tres grados de libertad y cuyas instrucciones de movimiento protegen la integridad de la plataforma móvil y le brindan una mayor longitud de alcance de ... See full document

... el robot se emplea la instrucción MoveL que permite el desplazamiento entre diferentes puntos de manera lineal, requisito básico para poder pintar sobre el ...el robot se levantaba del papel, o lo que es ... See full document