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[PDF] Top 20 Diseño, construcción, ensamble y pruebas de un robot paralelo 3ups + 1rpu para rehabilitación de rodilla

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Diseño, construcción, ensamble y pruebas de un robot paralelo 3ups + 1rpu para rehabilitación de rodilla

Diseño, construcción, ensamble y pruebas de un robot paralelo 3ups + 1rpu para rehabilitación de rodilla

... parallel robot for knee rehabilitation type 3UPS + 1RPU, for which research has been carried out by Escuela Politécnica Nacional that have achieved the obtaining of a dynamic model with which the ... See full document

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Diseño y construcción de dispositivo tecnológico para rehabilitación activa y pasiva de rodilla

Diseño y construcción de dispositivo tecnológico para rehabilitación activa y pasiva de rodilla

... la rodilla de acuerdo a lo ajustes previos, también el prototipo posee paro de emergencia para realizar pruebas seguras con pacientes; la velocidad, fuerza y número de ciclos son ajustados en la unidad de ... See full document

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Validación cinemática de un robot paralelo de tipología 3ups+rpu

Validación cinemática de un robot paralelo de tipología 3ups+rpu

... un robot paralelo para la diagnosis y rehabilitación de la ...el diseño de un robot con tipología 3UPS+RPU (RPU por sus siglas en inglés; universal, prismatic y spherical ... See full document

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Análisis de compatibilidad del modelo dinámico de un robot paralelo tipo 3UPS+1RPU para rehabilitación de rodilla, mediante simulación de mecanismos en MSC ADAMS

Análisis de compatibilidad del modelo dinámico de un robot paralelo tipo 3UPS+1RPU para rehabilitación de rodilla, mediante simulación de mecanismos en MSC ADAMS

... del robot paralelo 3UPS+1RPU divide al actuador lineal en dos cuerpos rígidos, el cilindro y el vástago (ver sección ...este ensamble se muestra en la Figura ... See full document

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Diseño y construcción 
de un robot blando

Diseño y construcción de un robot blando

... se podrían alimentar hasta a 4 de los resortes de nitinol simultáneamente, aunque, para mantener un margen de seguridad en el Aeruca Robot no van a excitarse nunca más de 3 actuadores a la vez. El control sobre ... See full document

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Modelo dinámico y control de simulador de conducción de 2 grados de libertad

Modelo dinámico y control de simulador de conducción de 2 grados de libertad

... Este trabajo, no se presenta una dinámica con alto nivel de exactitud sino simplificada, para lograr así una menor complejidad en la implementación y diseño del controlador. No son pocas las formulaciones que ... See full document

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Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas

Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas

... el robot e interactúen con el mismo, al probar el sistema de control que se estén ...de robot, la interfaz gráfica y el bloque de comunicación con el robot ... See full document

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Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

... del robot es una consecuencia de los altos requerimientos del sistema en cuanto a veloci- dad, aceleración y ...El robot esta constituido por dos platafor- mas (una fija (1) y una móvil (2)), y tres cadenas ... See full document

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Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

... el robot a gran escala, el uso de esta opción vendría muy acertado si se requiere un movimiento continuo, tal como en operaciones de mecanizado donde es de vital importancia el menor tiempo entre trayectoria de un ... See full document

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Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

... del diseño y construcción de un Robot paralelo tipo Delta que consiste en una máquina programable, así como versátil con la cual los estudiantes de ingeniería mecánica podrán realizar: el ... See full document

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Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

... el robot gire es determinado por la distancia máxima de ese punto a cualquier otro punto en el robot móvil, normalmente la esquina ...El robot puede moverse en línea recta, girar sobre su mismo eje y ... See full document

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Diseño mecánico y primer prototipo de  un robot de rehabilitación de mano

Diseño mecánico y primer prototipo de un robot de rehabilitación de mano

... la rehabilitación de la mano por medio de un guante robótico para aquellas personas que han sufrido daños neuromotores debido a un accidente cerebro vascular Este guante robótico, creado dentro del programa ... See full document

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Diseño construcción y control de un insecto robot

Diseño construcción y control de un insecto robot

... insecto robot y un cuarto microcontrolador que tiene las funciones de leer y codificar las se˜ nales de los ...insecto robot comparado con la parte izquierda en donde se muestra la anatom´ıa de la cabeza y ... See full document

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Diseño y construcción de robot para la categoría SSL

Diseño y construcción de robot para la categoría SSL

... al robot; luego se incrementó el PWM y los motores recibían 2,05 voltios y su corriente era ...del robot era ...del robot dado que tenía un peso excesivo y la versión final pesará mucho menos, pero ... See full document

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Diseño y construcción de robot asistente personal

Diseño y construcción de robot asistente personal

... el robot asistencial, exista una mejor visibilidad; es decir, el conductor apreció mejor el camino al ya no tener el sol incidiendo de frente en sus ojos; mientras que el asistente robótico demostró mayor ... See full document

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Robot paralelo tipo delta.

Robot paralelo tipo delta.

... EL robot quedó conformado con las medidas1120mm de ancho, 1050mm de largo y 1000mm de alto de la estructura de Base. El rediseño del prototipo Parallix LKF2040, se hizo en Solid Works, este programa ya que cuenta ... See full document

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Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales

Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales

... [r] ... See full document

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Análisis de concordancia entre médicos y enfermeras en la valoración de los pacientes con lesión aguda de rodilla: reglas de la rodilla de Ottawa

Análisis de concordancia entre médicos y enfermeras en la valoración de los pacientes con lesión aguda de rodilla: reglas de la rodilla de Ottawa

... de rodilla mientras practicaba deporte, que según el médico que lo valoró era incapaz de flexionar hasta 90º por el derrame que presentaba y sí por la enfermera: presentaba una fractura de meseta ... See full document

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Diseño e implementación de una máquina de rehabilitación de lesiones de rodilla

Diseño e implementación de una máquina de rehabilitación de lesiones de rodilla

... de rehabilitación controlado en todo aspecto como tiempos, repeticiones, fuerza, flexión, extensión entre otros, para que exista una mejor recuperación en menos tiempo y con mayor ... See full document

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Diseño de un robot autónomo: plataforma base y control del movimiento

Diseño de un robot autónomo: plataforma base y control del movimiento

... del diseño y construcción de un robot totalmente autónomo, capaz de realizar distintas tareas y cumplir ciertas características definidas en las bases de la ...el robot en distintas partes, ... See full document

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