[PDF] Top 20 Diseño y control de un robot de cuatro patas

... un robot de cuatro patas, y en este caso se trabajó con una tarjeta ...un robot de cuatro patas que funcione a nivel doméstico, para lo cual se busca que camine y que pueda ser ... See full document

... un robot industrial de 6 ejes para que este mejorara su funcionamiento, el título del proyecto es “Sobre el sistema de control de un robot cartesiano”, el cual consistió en proponer un cambio de la ... See full document

... de cuatro estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá con el objetivo de participar en la competición internacional de robótica “Robotic Day” en la Charles University de Praga, en la ... See full document

... del control de un robot móvil de National Instruments con el neurotransmisor Emotiv EPOC es un proyecto de investigación desarrollado y presentado en la universidad Metropolia University of Applied Sciences ... See full document

... el diseño mecánico, eléctrico y electrónico para la construcción de un brazo robot con fines didácticos, además de investigación en el área de control automático, la adaptación de este tiene ... See full document

... En este artículo se presenta el diseño y construcción de un robot paralelo tipo Delta. Además, se explica la manera en que se analiza la configuración mecánica y como se implementa la interfaz computacional ... See full document

... Como Matlab no ha sido suficiente para llegar programar el robot, se procede a utilizar el IDE de Arduino que proporciona el fabricante de la placa. Esta es una de las mejores formas para programar este tipo de ... See full document

... el robot cuente con momentos de fuerza y la capa- cidad de carga necesarias para poderse desplazar adecuadamente, si no se cumple correctamente estos criterios el robot no satisface su funci´on general y ... See full document

... Hoy en día, el uso de la visión artificial cumple un papel importante para el desarrollo e implementación de controladores en donde el análisis, procesamiento y extracción de características permitan a los robots tener ... See full document

... Durante este proyecto de grado de implementó un sistema automatizado que controla un dispositivo electrónico mediante la Raspberry Pi, esta va a ser usada como servidor de aplicaciones y a su vez, enviará señales de ... See full document

... Durante este proyecto de grado se desarrolló un prototipo que es capaz de controlar una maquina eléctrica mediante la Raspberry Pi, la cual actuara como servidor web y ejecutara la aplicación web desarrollada, a su vez ... See full document

... el Robot Delta al proceso productivo se debe tener en cuenta que este no interfiera en ningún aspecto del mismo, es por eso se tiene en cuenta la visita realizada y las recomendaciones dadas por el departamento de ... See full document

... el control, se ha enfrentado al robot a una rampa y se ha estudiado su efecto, es decir, su comportamiento, ante ese ...de control en ...del robot a la vez que se suaviza la señal de ... See full document

... Para realizar el monitoreo del sistema durante el funcionamiento del robot se utilizó la PC, en la cual se desarrolló una aplicación gráfica en Java [26]. La cual permite visualizar las variables del sistema ... See full document

... el robot, de manera que sean fácilmente detectables por el sistema sensorial instalado y así logre llegar hasta su ...del robot, a medida que el mapa se construye, el robot puede recorrer por el ... See full document

... un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot ...de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo ...del robot y se muestra el ... See full document

... de control frente a incidentes en el proceso de operación tales como sobre carga o tratar de posicionarse fuera de su rango de alcance ...un control Esclavo (del motor M1 sin sensor de fin de carrera, para ... See full document

... las patas delanteras deben ser transferidas a la derecha y las posteriores a la izquierda para acomodarse al ...las patas deben ser transferidas hacia atr´ as con cada paso en lugar ir a ...de ... See full document

... Ingeniería Inversa. De acuerdo con Wikipedia, “el objetivo de la ingeniería inversa es obtener información a partir de un producto accesible al público, con el fin de determinar de qué está hecho, qué lo hace funcionar y ... See full document

... Uno de los extremos de la malla está anclado a las paredes del tubo que conforman el boroscopio. El otro extremo está unido a través de un cable a una serie de anillos equidistantes embebidos en dentro de una cubierta ... See full document