[PDF] Top 20 Diseño de una plataforma de stewart

... Al contrario que en el análisis anterior, en este caso se partirá de la posición final del mecanismo, posición y orientación, para llegar a la longitud correspondiente de los actuadores.[r] ... See full document

... La plataforma Stewart es un robot de topología paralela, este sistema de posicionamiento espacial es capaz de ubicarse dentro de cualquier punto en su espacio de trabajo, tanto en su eje traslacional como ... See full document

... 3.2.1.4 SELECCIÓN DEL ALGORITMO A USAR EN EL PRESENTE PROYECTO Una vez que se realizó el análisis de los diferentes algoritmos para el control de la plataforma Stewart, se decidió optar por el algoritmo ... See full document

... En este proyecto se plantea el desarrollo de una estrategia de control implementada en un manipulador, la cual considera la interacción movimiento-fuerza entre el robot y la persona. Esta estrategia tiene un potencial ... See full document

... la plataforma Stewart como un elemento con seis variables de entrada controlables y seis salidas de movimiento posibles (tres traslaciones y tres rotaciones), existen algunas aplicaciones en donde el ... See full document

... una plataforma de Stewart y los subsistemas que la componen, haciendo especial énfasis en el sistema de control utilizado para llevar a cabo movimientos en ella y la programación de movimiento en el ... See full document

... El análisis cinemático incluye la posición, velocidad y aceleración del manipulador en función de su geometría y sus variables de entrada. Estas variables de entrada determinan si el problema se trata de cinemática ... See full document

... La plataforma Stewart-Gough (PSG) es un dispositivo comúnmente usado en robótica como un manipulador paralelo, simulador de vuelo o de navegación marítima por poseer seis grados de libertad en su movimiento ... See full document

... la plataforma de Stewart-Gough se ha dado en la Universidad de los Andes por parte de Barreto y Muñoz [5] desde el ...la plataforma de Stewart-Gough presenta ventajas que hacen que el método ... See full document

... la plataforma Stewart tiene 6 grados de libertad y está clasificado como un robot paralelo espacial, inicialmente fue usado como simulador de vuelo, in embargo hoy en día sus aplicaciones y usos son ... See full document

... el diseño de la plataforma de Stew art (Carosio, 2007), a continuación se realizó la construcción (Isaza, 2008), en paralelo se realizó el análisis de la percepción de movimiento ( Ochoa, 2008), se puso en ... See full document

... Las tarjetas de interfaz son quizás una de la herramienta mas importante del esquema de control. Estas son las encargadas de comunicar el Target PC con el hardware de trabajo. En este caso con la plataforma ... See full document

... la plataforma móvil, según el diseño teórico a cada una de ellas se deben acoplar dos actuadores para disminuir la fuerza ejercida en cualquier configuración, a diferencia de la articulación inferior no ... See full document

... En la actualidad hay un gran crecimiento de industrias de vehículos aéreos, acuáticos y terrestres. Debido a esto, se requiere constantemente experimentar diversos escenarios en los cuales se podrían utilizar dichos ... See full document

... El segundo caso es el de la ja cobiana indi recta , en es te caso sucede lo contra rio al caso a nterior. En este caso la velocidad de la pla taforma ( ) es cero, por lo tanto pa ra que la ecua ción di ferencial de  ... See full document

... Dokeos consiste en diferentes piezas de funcionalidad que reciben el nombre de módulos o herramientas: por ejemplo la agenda, los documentos, los enlaces, el foro… El código de cada uno de estos elementos está situado en ... See full document

... Como acabamos de ver, la plataforma de Stewart-Gough en cualquiera de las variantes planteadas tiene 6 grados de libertad, lo que significa que: la plataforma o efector final puede trasl[r] ... See full document

... por Stewart se fundamenta en la distribución de las cargas ...de Stewart se fundamente en el rigor matemático. El modelo de Stewart examina la relación entre el movimiento de iones a través de ... See full document

... Uno de los aspectos sobresalientes del diseño de un robot paralelo es la obtención del modelo dinámico, para así poder efectuar las técnicas de control requeridas. Algunos se han preguntado: ¿necesitamos realmente ... See full document

... la plataforma que sea y les explico que las intervenciones tienen que ser breves para que todo el mundo pueda participar y que lo que a mí me queda bien documentadito es la intervención en la plataforma, ... See full document