[PDF] Top 20 Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
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Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
... Un robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo la acción directa del control ... See full document
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Diseño de un sistema de control de vuelo bajo lógica difusa para una aeronave Cessna 182
... el diseño de un control bajo Lógica Difusa para una avioneta Cessna 182, mostrando procedimientos de ...un sistema de control basado en la lógica difusa, mediante ... See full document
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Diseño e implementación de un sistema de control bola y viga usando lógica difusa
... de control más modernos deben ser estables frente a perturbaciones y errores en los modelos, hoy en día existen diferentes tipos de aplicaciones, una de ellas es la lógica difusa que ha tenido gran ... See full document
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Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF
... 203 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO ESCUELA DE POSGRADO SECCI?N DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIER?A EL?CTRICA Y ELECTR?NICA "DISE?O DEL SISTEMA DE CONTROL POR L?GICA DIFUSA APLICADO AL BRAZO ROB?[.] ... See full document
128
Diseño de un sistema de control del confort lumínico en el interior de edificios basado en lógica difusa
... un sistema de calefacción-refrigeración (HVAC acrónimo del inglés Heating, Ventilation and Air Conditioning) basado en frío solar ...Este sistema usa un campo de colectores solares planos, un sistema ... See full document
161
Diseño e Implementación de un sistema de control por lógica difusa del tipo Takagi-sugeno aplicado a un prototipo de grúa-puente
... En las Figuras 5.15 y 5�16, T F toma como valor un período de oscilación pendular de la carga. En este caso, el tiempo para ·alcanzar el estado estable es ligeramente inferior, 6.5 segundos. Lo cual representa un 95.6 % ... See full document
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Diseño de un sistema de control de temperatura de un secador de frutas solar-eléctrico usando lógica difusa
... un sistema de secado, con un bajo costo de fabricación, mantención y fuente de energía abundante como la energía solar, para permitir de esta manera a cada agricultor y/o horticultor de estos productos procesar ... See full document
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Diseño de sistema de control de temperatura y humedad mediante lógica difusa para un invernadero implementado con el microcontrolador motorola MC68HC05
... de control, y por tanto la solución es aplicar más ...la lógica Difusa. En efecto, la lógica Difusa encuentra que en el mundo real son muy escasos los conjuntos no difusos (Fuzzy) o ... See full document
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Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
... De los resultados de simulación se puede observar que el controlador lógico difuso diseñado, presenta un buen desempeño, como se puede apreciar en la fit,rura 4.[r] ... See full document
128
Diseño , Construcción y Control de un robot móvil tipo uniciclo utilizando FPGA´s
... su tipo pueden ser ópticos o ...un sistema de detección magnética sin contacto, es decir, el disco posee una serie de dientes que generan campos magnéticos y con esto una señal senoidal, la lógica ... See full document
187
Modelación, simulación y control de sistemas aéreos no tripulados utilizando inteligencia artificial
... un sistema aéreo no tripulado de gran utilidad ya que su control es de manera similar a la de un cuadricóptero pero debido a que en su motor de cola puede variar su inclinación esto se traduce en que la ... See full document
181
Control de voltaje de un compensador estático de vars utilizando lógica difusa sintonizando por tabú
... de control, son diseñados tradicionalmente usando modelos matemáticos de sistemas ...del sistema son primeramente obtenidos para posteriormente aplicar técnicas de diseño para obtener controladores ... See full document
272
Control de Tráfico Vehicular Automatizado Utilizando Lógica Difusa
... el diseño de la fuente de alimentación requerida para el funcionamiento de la placa de control con todos los periféricos requeridos; en segundo lugar se tiene el diseño de la placa principal de ... See full document
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Diseño y construcción de un robot móvil controlado con técnicas de lógica difusa implementadas en un FPGA
... Se retomará el diagrama de bloques del sistema de control difuso del capítulo anterior (Figura 3.8) pa aàsuài ple e ta ió àaà i elàha d a e.àá aliza doàelà lo ueà Motor de CD ” , que representa un un motor ... See full document
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Control local utilizando lógica difusa del péndulo invertido con rueda de reacción
... ogica difusa puede ser descrita como un sistema interpretativo, en el cual los objetos o elementos son relacionados con conjuntos de fronteras no n´ıtidamente definidas, otorg´ andoles un grado de ... See full document
73
“Modelado y sintonización de un controlador PID de un robot tipo puma de tres grados de libertad utilizando lógica difusa”
... de control han sido propuestos. Entre estos tenemos al simple Control Proporcional Derivativo con Compensación de Gravedad, propuesto por Spong ...el Control por Linealización Exacta por ... See full document
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Control en lazo cerrado de un convertidor CC/CC tipo Buck utilizando lógica difusa mediante la implementación de Arduino
... el diseño del controlador de Lógica Difusa será de 5, obteniendo así 25 reglas con las que el controlador ...CC/CC tipo buck, saber cómo reacciona ante una entrada y saber cómo reacciona ... See full document
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Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
... del control de vehículos aéreos y el de Lin para robots bípedos ...de control combinado entre el modo de control aerodinámico y el modo de control de aceleración lateral directa, mejorando la ... See full document
11
Aproximación de la función de fitness utilizando lógica difusa
... l´ogica difusa es una construcci´on matem´atica que permite la representaci´on de conocimiento de ma- nera imprecisa o no ...l´ogica difusa se pueda utilizar en situaciones donde el conocimiento no est´a ... See full document
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Propuesta de un algoritmo de control de velocidad para una turbina hidráulica tipo FRANCIS usando lógica difusa
... del sistema que recibe las señales de retroalimentación de las variables velocidad, potencia y flujo, las compara con las consignas o set-points establecidos y desarrolla señales eléctricas para lograr el ... See full document
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