[PDF] Top 20 Diseño e Implementación de un Control Òptimo LQR con la Tarjeta Raspberry Pi

... de control concernientes a este proyecto (LQR y PID -Proporcional, Integral, derivativo-) es un sistema bola y plato montado sobre una plataforma Stewart, cuyo diseño mecánico y ensamble fue llevado ... See full document

... la tarjeta Raspberry Pi, que tienen un voltaje de 3,3V y una corriente máxima de 16 mA por pin de entrada/salida GPIO, que sería insuficiente para el manejo de la corriente necesaria para todos los ... See full document

... el diseño de un domo inteligente, así como el diseño e implementación del sistema experto difuso para el módulo de control de ventilación y aire ...de diseño y ejecución, así como ... See full document

... una tarjeta Raspberry Pi B+, esta tarjeta a comparación del modelo Pi 2 B posee algunas mejoras y especificaciones manteniendo el formato y la mayoría de ...un tarjeta micro SD ... See full document

... de control domótico de bajo costo activado por voz para personas con discapacidad motriz, el cual permite controlar los actuadores colocados en los diferentes ambientes de una maqueta de un hogar como: baño, ... See full document

... El control de posición de ángulo del servo motor se realiza a través de una señal PWM, aunque la Raspberry Pi puede generar señales de este tipo por software o semi-hardware tiene dos inconvenientes, ... See full document

... el control de posición de un servomotor se requiere una señal que consiste en una serie de pulsos, siendo la duración del pulso la que indica el ángulo de giro del servo, por lo que cada servomotor tiene sus ... See full document

... La codificación en software de este proyecto se realizará mayoritariamente en el lenguaje de programación Java. Debido a su poca dependencia en la implementación, esto permitirá correr la misma aplicación en ... See full document

... La arquitectura de ROS está basada en nodos, los cuales, como ya hemos comentado anteriormente son ejecutables que se comunican entre ellos para intercambiar información. El robot basado en Raspberry PI ... See full document

... En este artículo se ha presentado RFIDoors, un sistema empotrado distribuido para gestionar el acceso a una habitación por medio de tarjetas basadas en la tecnología RFID. Por medio de componentes de bajo coste y alta ... See full document

... Raspbian, Arch Linux ARM y Pidora; las distribuciones Linux para mediacenter con XBMC Openelec y RaspBMC; y el sistema operativo Risc. OS5[r] ... See full document

... Una vez tenemos PyCharm con Python montado y todas las librer´ıas ne- cesarias, he creado mis propios scripts para enviar el programa entero a la Raspberry Pi. Estos scripts funcionan utilizando Putty 6 y ... See full document

... usuario un gran contenido de herramientas para realizar una programación versátil y fácil de comprender, como contiene herramientas fáciles para establecer un protocolo de comunicación tipo Uart Serial, esto facilito el ... See full document

... La placa de desarrollo Intel® Galileo Gen 2 es la primera de una familia de placas de desarrollo y para prototipos certificada por Arduino basada en la arquitectura Intel y diseñada específicamente para creadores, ... See full document

... La aplicación de control remota se ejecuta en un PC externo. Este software está escrito en lenguaje “JAVA” y sirve para enviar comandos y recibir la información del robot, de forma que se pueda monitorizar en todo ... See full document

... El primer paso es configurar la conexión inalámbrica de la Raspberry Pi con el fin de determinar una dirección IP, gateway y subnet libres, es decir, que no está siendo utilizado por otro dispositivo. Para ... See full document

... y pop ). El resto de instrucciones toman operandos desde registros o valores inme- diatos, sin excepciones. En este caso la arquitectura nos fuerza a que trabajemos de un modo determinado: primero cargamos los registros ... See full document

... Raspberry Pi (ver Figura ...la Raspberry Pi 3 B son equiparables a las de un terminal mó vil de gama media, su氀iciente para actuar como coordinadora de la red y puerta de enlace y soportar la ... See full document

... Una encuesta realizada por Ericsson CONSUMERLAB en Chile, reveló que el 65% de los chilenos tiene interés en tener un hogar conectado (también llamado Smarthome). Esto es debido a diversos motivos, tales como tener mayor ... See full document

... la implementación se deberá tomar una decisión de cómo tratar dichos valores entre diferentes opciones: se puede aplicar truncamiento tomando el valor entero del dato proporcionado; se puede redondear al valor ... See full document