[PDF] Top 20 Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el péndulo invertido.
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Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el péndulo invertido.
... por modos deslizantes es la insensibilidad a las variaciones de parámetros y rechazo de perturbaciones externas [24], es decir, añaden robustez al sistema ...un controlador por modos ... See full document
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Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRT
... de diseño de estrategias de control clásicas como la realimentación de estados con asignación de polos o realimentación parcial, otras técnicas del control moderno como lógica difusa adaptable o el control por ... See full document
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Diseño y simulación de un controlador para un péndulo invertido virtual ejecutando el Middleware OROCOS e implementación del controlador en una Raspberry Pi con comunicación al simulador
... Vante scripts o ejemplo Python, C / C++, Java, Lua, Matlab u Octave para controlar al robot, en Gazebo se puede programar como complementos de C ++ compilados o como programas ROS y El s[r] ... See full document
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Diseño e Implementación de un Sistema de Péndulo Invertido para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería, a Través del Método de Variables de Estado
... un controlador difuso tipo 2 de intervalo por medio de un Concresor de Relaciones Booleanas y a partir de la l´ ogica de Kleen; por tanto, se han de tener en cuenta las caracter´ısticas de las entradas y salidas ... See full document
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Diseño e Implementación de un Sistema de Péndulo Invertido para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería, a Través del Método de Variables de Estado
... el controlador, con un ciclo ´ util del 60 % y un periodo de 300 ms, el cual se seleccion´ o experimentalmente observando la respuesta del controlador en la planta iniciando con un periodo 30 ms en la se˜ ... See full document
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Diseño e Implementación de un Sistema de Péndulo Invertido para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería, a Través del Método de Variables de Estado
... un controlador haciendo uso de un computador, se debe en primer lugar conectar un cable mini USB al conector correspondiente a la parte 10 de la ...el controlador puede presentar alguna ... See full document
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Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido
... el diseño de controladores de sistemas no lineales, en las últimas dos décadas se han propuesto una buena cantidad de enfoques satisfactorios basados principalmente en lógica difusa [Lee01, ... See full document
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Diseño e implementación de un Controlador Adaptativo Autosintonizado para el Control de un Péndulo Triple
... un péndulo invertido lineal, pero existen variantes de este como el péndulo rotacional o de Furuta, así como añadir más articulaciones al péndulo como son el péndulo doble y el ... See full document
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Diseño y simulación de un controlador de posición basado en modos deslizantes para un robot tipo Scara paralelo
... del controlador se logra proporcionar información de las velocidades angulares de las articulaciones principales y secundarias, esto es necesario para la implementación del controlador en Simulink, ... See full document
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Control neurodifuso de un péndulo invertido rotacional.
... el diseño del controlador neurodifuso que posibilita el uso de conocimiento de usuario experto con la adaptabilidad y capacidad de aprendizaje de las redes neuronales ...el controlador por regímenes ... See full document
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Control por planos deslizantes adaptativos de un módulo de un péndulo invertido de rotación
... cualquier implementación práctica, o en el caso de que existan dinámicas no modeladas, las conmutaciones generan oscilaciones de amplitud finita y alta frecuencia en las trayectorias al evolucionar sobre la ... See full document
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Control del sistema de tracción de un vehículo eléctrico.
... el diseño del observador del MI, que es importante en la reconstrucción del estado no medible del sistema, y que posteriormente permitirá la implementación de cualquier ley de control que dependa del estado ... See full document
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Control Discreto por Modos Deslizantes para Módulos Reguladores de Voltaje (VRM) Requeridos por los Microprocesadores de la Nueva Generación Edición Única
... Éste trabajo de tesis propone un nuevo controlador discreto por modos deslizantes para un modulo regulador de voltaje basado en convertidores Buck, ofrece una importante solución a la ne[r] ... See full document
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Analisis de ganancia L2 para sistemas discontinuos afectados por perturbaciones desacopladasL2-gain analysis of discontinuous systems affected by mismatched disturbances
... un controlador-observador por modos deslizantes de primer orden para sistemas con ambos tipos de perturbaciones, a partir de las condiciones obtenidas para sistemas discontinuos de grado relativo ... See full document
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Control difuso del sistema del péndulo invertido
... el diseño de un controlador pueda hacerse de una forma intuitiva, obteniendo información del conocimiento heurístico de un operador humano que pueda controlar el sistema en forma ...de controlador ... See full document
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Control no lineal de un robot manipulador
... de diseño de un observador por modos deslizantes terminal, que permita obtener las características de desempeño del control por modos deslizantes terminal sin requerir de las mediciones ... See full document
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Simulación y análisis de un péndulo invertido acoplado a un resorte (PIAR)
... endulo invertido acoplado a un resorte y consi- derando un problema de valor inicial el cual es fundamental en el problema num´ erico asociado a cada caso analizado para el sistema f´ısico mec´ ... See full document
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Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido
... de diseño para casos en los cuales los parámetros de la planta son constantes y el sistema resultante es invariante en el ...El controlador adaptativo al ser diseñado está basado en el principio de ... See full document
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Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido
... el diseño de un controlador predictivo aplicado a un péndulo ...del péndulo ha sido fabricado por la empresa ...el controlador teniendo en cuenta el modelo y además la utilidad de ... See full document
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Control inteligente con aplicación al péndulo invertido
... Con la misma lógica que los controladores anteriores, pero ahora los datos se crearon tanto para condiciones iniciales positivas como negativas; se realizó el entrenamiento primero con l[r] ... See full document
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