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[PDF] Top 20 Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial

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Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial

... En esta configuración los sensores inerciales se montan en una plataforma que está aislada de cualquier movimiento de rotación externo. En otras palabras, la plataforma se mantiene alineada con el marco global. Esto se ... See full document

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Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH

Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH

... e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de UAV” realizado por ... See full document

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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

... del sistema de medición de actitud se tomó durante 10 minutos muestras de la señal del ángulo pitch en nivel (estático en 0°) cero sin FKE y con FKE como se puede observar en la ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV

Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV

... del sistema, sin embargo el ángulo de orientación que entrega la IMU comercial presenta una gran desviación, con respecto al norte magnético real, esta es una gran ventaja que presenta la IMU desarrollada ya que ... See full document

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Anticoncepción de emergencia en un servicio de urgencias hospitalario: la experiencia de un año de gratuidad

Anticoncepción de emergencia en un servicio de urgencias hospitalario: la experiencia de un año de gratuidad

... 108 112 PDF, page 1 5 @ HotFolder ( 108 112 C14 12396 EME ORIGINAL Sarrat ) 108 Emergencias 2008; 20 108 112 Introducci?n La anticoncepci?n de emergencia (ACE), seg?n la Organizaci?n Mundial de la Sal[.] ... See full document

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Implantación de un sistema de gestión de la calidad ISO 9001

Implantación de un sistema de gestión de la calidad ISO 9001

... La organización debe aplicar métodos adecuados para el seguimiento y cuando sea aplicable la me- dición de los procesos del sistema de gestión de la calidad. Estos métodos deben demostrar la capa- cidad de los ... See full document

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Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible

Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible

... Metodologı́a de Trabajo Para el término de esta investigación, se debe implementar una navegación inercial asistida por modelo dinámico para el AUV del CIDNAV.. Para lograr la misma [r] ... See full document

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Innovación de proceso y de gestión en un sistema de gestión de la calidad para una industria de servicios

Innovación de proceso y de gestión en un sistema de gestión de la calidad para una industria de servicios

... un sistema de gestión de la calidad con fines de certificación para igualar o mejorar la posición frente a competidores o para impactar con un sello sinónimo de excelencia en el mercado, que exige una gestión ... See full document

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Impacto de una huelga de médicos internos residentes sobre la eficiencia de un servicio de urgencias de un hospital universitario

Impacto de una huelga de médicos internos residentes sobre la eficiencia de un servicio de urgencias de un hospital universitario

... Estudio observacional de tipo transversal analítico. El ámbito de estudio es un SUH de un hospital de al- ta complejidad, dotado con 1.319 camas que presta asistencia a una población de 788.287 habitantes. El SUH ... See full document

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Proyecto fin de máster: Diseño de un sistema de recogida selectiva de materia orgánica

Proyecto fin de máster: Diseño de un sistema de recogida selectiva de materia orgánica

... nuevo sistema de recogida, se les exigen a los usuarios una serie de cambios y esfuerzos como; afrontar una subida de tasas, cambio de hábitos, aumento del espacio necesario en hogares, ... See full document

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INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL

INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL

... Antes de que se inicie el proceso de recolección de los frutos y semillas, se deben tomar en cuenta las medidas de seguridad pertinentes para evitar accidentes. En[r] ... See full document

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Diagnóstico psicodinámico de un niño que presenta un trastorno de identidad sexual

Diagnóstico psicodinámico de un niño que presenta un trastorno de identidad sexual

... Stoller (1978) describió el “síndrome del niño afeminado” como la forma clínica donde la configuración familiar es particular; aunque él mismo reconoce que la presentación es rara (en 10 años encontró 3 casos). Este ... See full document

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Implementación de un “Código Sepsis Grave” en un servicio de urgencias

Implementación de un “Código Sepsis Grave” en un servicio de urgencias

... 255 261C03 12481 EME ORIGINAL Aguirre Introducci?n Las infecciones constituyen un 10,4% de las urgencias hospitalarias1 pero s?lo un 5 10% cum plen criterios diagn?sticos de sepsis2, lo cual, en nuest[.] ... See full document

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Proyecto fin de master: Proyecto de viabilidad de una planta de bioetanol con un sistema de cogeneración

Proyecto fin de master: Proyecto de viabilidad de una planta de bioetanol con un sistema de cogeneración

... el sistema “Batch”, tras la pre mezcla, una pequeña cantidad de alfa-amilasa se añadirá al principio, que será del orden del 0,02% en peso del cereal, con el objeto de facilitar la agitación en la fase de alta ... See full document

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Efemérides de un Proyecto de Éxito

Efemérides de un Proyecto de Éxito

... Damos un salto en el tiempo y llegamos al año 1843. Estamos en Estados Unidos, donde Richard March Hoe inventa la primera rotativa de la historia, perfeccionada en 1846 y patentada en 1847. Al principio, este ... See full document

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Dimensionamiento de un sistema de receptor central

Dimensionamiento de un sistema de receptor central

... del diseño de campos solares y predicción de comportamiento que usa un método analítico de Hermite con expansión y convolución polinómica de los momentos para la predicción de las imágenes de los ... See full document

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Manejo de un sistema de información geográfica

Manejo de un sistema de información geográfica

... Para borrar los temas de ArcMap , se selecciona el tema que se quiere borrarº, pinchando encima de su nombre en la leyenda, se abre el menú contextual con el botón derecho del ratón y[r] ... See full document

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Diseño e implantación de un plan de seguridad del paciente en un servicio de urgencias de hospital: ¿cómo hacerlo?

Diseño e implantación de un plan de seguridad del paciente en un servicio de urgencias de hospital: ¿cómo hacerlo?

... El Hospital Universitario Reina Sofía de Córdoba tiene una dotación de 1.319 camas y un área de influencia de 788.287 habitantes. El SUH general de adultos ( ⱖ 14 años, que excluye pacientes obs- tétrico-ginecológicas) ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

... de navegación autónoma; hoy en día en el país existen en el medio robots manipulados por radio frecuencia (Cárdenas, 2007), por medio de un software de computadora mediante puerto serial, esto ocasiona que los ... See full document

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Gestión de explotación de un sistema de depuración

Gestión de explotación de un sistema de depuración

... Generalmente, las comunidades más pequeñas y con relativamente pocas industrias, usarán una ordenanza “compendio” pero no emplearán un sistema de autorizaciones. A medida que crezca el tamaño de la Instalación ... See full document

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