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[PDF] Top 20 Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos

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Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos

Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos

... El algoritmo inicia declarando las variables "ti" (ticks del encoder izquierdo) y "td" (ticks del encoder derecho), estas variables son inicializadas con el valor de las variables globales de la librería ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales

Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales

... el robot móvil interactúe con una persona quien va a comandar los movimientos del ...el robot, no solo se enviaran estos gestos corporales sino que también se enviara diferentes comandos para ... See full document

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Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

... Nelson Sotomayor, nació en Quito-Ecuador el 9 de Septiembre de 1971. Realizó sus estudios secundarios en el Instituto Nacional Mejía. Se graduó en la Escuela Politécnica Nacional como Ingeniero en Electrónica y ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y evasión de obstáculos en un robot móvil mediante el uso del entorno ROS (Robotic Operating System)

Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y evasión de obstáculos en un robot móvil mediante el uso del entorno ROS (Robotic Operating System)

... La Segunda Guerra Mundial fue una de las etapas de la historia en la cual la robótica y en sí los robots avanzaron tecnológicamente gracias al desarrollo de sensores artificiales y del control autónomo. Los ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabeza

Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabeza

... robótica móvil tomando al manejo asistido como campo de ...y control sobre el vehículo, por ello el presente trabajo busca figurar esta idea sobre un robot móvil, siguiendo la vía óptima para ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora

Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora

... del robot durante esta prueba, concordó con lo ...del robot), pero cuando estaba ubicado de frente o levemente inclinado hacia alguno de los lados las detectaba y tomaba la acción de control ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional

Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional

... Otros autores como Peng, Chiu , Tsai y Chou [4] también han desarrollado un robot con rueda esférica omnidireccional. Su sistema actuador es similar al mencionado previamente pues está basado en un control ... See full document

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Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

... el diseño e implementación de un robot móvil acompañante, haciendo énfasis en la interacción robot-humano, y aplicando nuevas herramientas en su ...Dicho robot es de tipo ... See full document

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Diseño, Implementación y Programación de un Robot Móvil para Integrar a un Sistema MPS para el Transporte de Materiales

Diseño, Implementación y Programación de un Robot Móvil para Integrar a un Sistema MPS para el Transporte de Materiales

... palletising robot was designed in basis to standard previusly obtained in previus studies, mobilising over the controller platform for the programable logic controller, designed in the design software 3D, SOLID ... See full document

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Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil

Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil

... 2. Diseño Previo: En este capítulo no solo se realiza un estudio mecánico de las características previas de la plataforma a automatizar sino también se lleva a cabo un estudio y desarrollo eléctrico y electrónico ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares

Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares

... un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares, utilizando varios sistemas de control que permiten una mayor estabilidad y maniobrabilidad del robot, que posee un conjunto ... See full document

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Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo

Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo

... el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos [1], especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se puede observar un sistema de ... See full document

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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

... el control y desplazamiento en terrenos planos de un robot móvil mediante comandos de ...aplicación móvil, la cual permite la comunicación entre ellos (robot-usuario), con la ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetos

Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetos

... Para desarrollar el sistema de control se utilizó una herramienta poderosa llamada OPENCV. En el capítulo uno Figura 1.8 se explicó acerca del modelo de visión el cual se encuentra contemplado en cuatros partes ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo (Robótica móvil)

Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo (Robótica móvil)

... El sistema de control de posicionamiento actúa de acuerdo con los requerimientos del sistema de planeación central (ver fig. 3), el cual genera, desde el nivel medio, la secuencia de movimientos coordinados ... See full document

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Diseño y simulación de controladores robustos aplicados a un robot móvil y un robot manipulador

Diseño y simulación de controladores robustos aplicados a un robot móvil y un robot manipulador

... del robot. En la trayectoria cuadrada de la Figura ...del robot tiene mayor dificultad al cambiar de orientación, este efecto se debe por el cambio de referencia de una de sus ...la ... See full document

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Diseño e implementación de un robot móvil tipo explorador para fines académicos

Diseño e implementación de un robot móvil tipo explorador para fines académicos

... el diseño del controlador es escoger el hardware que compone el ...de control del hardware como motores, actuadores y otros componentes funcionales, podemos determinar los mejores elementos para ...el ... See full document

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Control de velocidad de un robot móvil con dirección diferencial

Control de velocidad de un robot móvil con dirección diferencial

... el Diseño e Implementación de un robot autónomo móvil usando tecnología FPGA de National Instrument, construye un robot de 2 ruedas monitoreado en tiempo real por una PC a través de una ... See full document

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Diseño y construcción de un robot móvil hexápodo

Diseño y construcción de un robot móvil hexápodo

... del móvil. En el momento más critico de la marcha, todo el peso del robot va a estar soportado por 3 puntos de apoyo, es decir, que tendrá que ser soportado por el accionar de tres extremidades y sus ... See full document

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Diseño del control de un robot móvil de National Instruments con el neurotransmisor Emotiv EPOC

Diseño del control de un robot móvil de National Instruments con el neurotransmisor Emotiv EPOC

... este robot se podía controlar con un smartphone (teléfono “inteligente” con sistema operativo Android o Apple) con conexión ...(Transmission Control Protocol/Internet Protocol, el lenguaje básico para ... See full document

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