PDF superior Diseño y construcción de robot asistente personal
Diseño y construcción de robot asistente personal
... Un asistente personal es aquel que ayuda a las personas en sus labores diarias, generando un apoyo gracias a las nuevas ...un robot asistente personal, siguiendo la definición de ...
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Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta
... El diseño y construcción del Robot paralelo tipo Delta, fue guiado por una metodología de diseño basada en el despliegue de la función de calidad ...de diseño como: los materiales, el ...
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Análisis, diseño y construcción de aplicativo asistente para descarga de archivos Torrent Obelisco
... y diseño), hace necesaria la implementación de una metodología de diseño auxiliar, que logre actuar en paralelo con ella, otorgando facilidades de ...y diseño de procesos informáticos, gracias a su ...
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Diseño y construcción de circuito disparador o kicker de un robot futbolero
... y construcción de los dispositivos de “dribbling” y “shooting” para un robot futbolista” del 2010, realizó un intento de construcción no exitoso del mecanismo de disparo, pues solo tenía capacidad de ...
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Diseño y construcción de un robot trazador de plantilas para la construcción de parasoles y toldos
... el diseño y la construcción de un robot trazador de plantillas para la elaboración de parasoles y toldos en la empresa Toldos ...este diseño y se lo plasma en cartón para después trazar la ...
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Diseño y construcción de un robot paralelo comandado por cables espacial
... el diseño y la construcción de un Robot Paralelo Comandado por Cables (RPCC) de tipo espacial, desarrollado en el semille- ro de diseño mecatrónico, MEC-AUTRONIC, perteneciente al grupo de ...
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Diseño, construcción y control de un robot industrial con arquitectura antropomórfica dotado de visión artificial
... la construcción de un sistema mecánico es conveniente realizar primero un diseño completo del sistema mediante software de diseño CAD, como por ejemplo SOLIDWORKS, de tal forma que se obtenga una ...
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Diseño y construcción de un robot interactivo y didáctico para la empresa “IPREX”
... la construcción, el diseño diferencial es uno de los menos complicados sistemas de ...El robot puede ir recto, girar sobre sí mismo y trazar ...este diseño se tiene que resolver el problema de ...
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Diseño y construcción de un robot lector para reforzar la lectura de niños
... diseño y la construcción de un robot lector orientado al refuerzo de las capacidades lectoras de niños entre los 6 y 7 años. En la actualidad la tecnología forma parte de nuestras vidas, la podemos ...
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Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano asistente de pintura
... el diseño electrónico se empleó sensores y actuadores para el posicionamiento del efector final del robot, aplicación y comprobación del proceso de pintado, además de se empleó una lcd y botonera para la ...
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Diseño y construcción de un reconocedor de frecuencias de audio para un robot bailarín
... el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar distintas tareas esto permite que un programa informático controle las operaciones que antes realizaba un obrero, básicamente la robótica se ocupa ...
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Diseño y construcción de un robot para realizar rutinas de ejercicios de Fisioterapia
... El Diseño y construcción de un robot para realizar rutinas de ejercicios de fisioterapia sirve para la aplicación en el campo de la medicina particularmente en la fisioterapia, para ello se ...
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Diseño y construcción de de un robot scara de tres grados de libertad
... actuales. Para 1981 se inició la comercialización del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) en Japón. En 1987 se constituyó la Federación Internacional de Robótica (siglas en inglés ...
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Diseño, construcción e implementación de un robot semihumanoide con visión artificial
... Esta biblioteca es multiplataforma, escrita principalmente en C y C++, aunque también tiene interfaces en Python, Java, Matlab/Octave. Además, OpenCV se puede ejecutar en la mayoría de plataformas como son Windows, ...
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Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place
... El análisis geométrico se desarrolla en base a la Figura 2.2, en la base fija se ubican los tres motores a una misma distancia del centro de la base y separados 120° entre sí. Se coloca un sistema de referencia global ...
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Diseño construcción y control de un insecto robot
... insecto robot y un cuarto microcontrolador que tiene las funciones de leer y codificar las se˜ nales de los ...insecto robot comparado con la parte izquierda en donde se muestra la anatom´ıa de la cabeza y ...
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Diseño y construcción de robot para la categoría SSL
... El paradigma deliberativo es el más antiguo predomino entre 1967 y 1990, según el paradigma los robots deben cumplir primero con sensar su entorno, planear la acción y ejecutarla. De esta manera el ciclo se repite hasta ...
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Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas
... low–cost robot arm appropri- ate for drawing diagrams on a plane. The robot arm has two rotational joints at- tached directly to ...the robot arm was developed by using the Lagrangian formu- lation, ...
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Diseño y construcción de un robot blando
... al robot, es la realizada en 1979 por la entonces conocida como Robot Institute of America (RIA), en un contexto donde la práctica totalidad de robots existentes eran de aplicación ...un robot ...
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Diseño y construcción de robot SCARA con procesamiento de imágenes e inteligencia artificial
... Para realizar el control del movimiento de los brazos del sistema, se propusieron 4 posibilidades iniciales: Controlar la posición en formato X, Y mediante Control P Controlar el ángulo [r] ...
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