[PDF] Top 20 Diseño y construcción de un robot móvil autónomo experimental basado en inteligencia artificial

... (Inteligencia Artificial Robot) que es un robot móvil sin brazos mecánicos que permite la ejecución de las técnicas de inteligencia ...robótica, inteligencia ... See full document

... Para realizar el control del movimiento de los brazos del sistema, se propusieron 4 posibilidades iniciales: Controlar la posición en formato X, Y mediante Control P Controlar el ángulo [r] ... See full document

... de robot móvil desarrollado por este equipo de investigación, el cual estaba compuesto por un sistema sensorial formado por cinco ...del robot en la navegación, se ha diseñado e implementado, un ... See full document

... por construcción de mapas ...el robot detecte los bordes verticales de un posible obstáculo; sin embargo, dependiendo de los sensores que hagan esta detección, es necesario que el robot se detenga ... See full document

... prototipo móvil, puesto que estos motores son precisos en el posicionamiento y además tienen un gran rango de velocidades de operación, facilitando el recorrido de trayectorias en el entorno, a pesar de su peso y ... See full document

... del robot se ubicará en las posiciones correspondientes empezando por la primera posición dentro del arreglo de posiciones ...el robot se situará en su posición de reposo hasta que nuevamente se ubiquen ... See full document

... del robot, los sensores de luz que incluían el kit Lego Mindstorms son muy eficaces en la toma de los valores de luz, respondiendo rápidamente si se alimentaban con un voltaje no menor a 8,2v pero se determinó que ... See full document

... the Artificial Intelligence Section (now the Software Technology Branch) had developed over a dozen prototype expert systems applications using state-of-the-art hardware and ... See full document

... El presente proyecto de titulación aborda el Diseño y Construcción de un Robot Móvil con Movimientos controlados inalámbricamente mediante software. Se compone de seis capítulos, cuyos ... See full document

... Examina en cada ciclo de inferencia la Base de Hechos y decide qué regla ejecutar Carácterísticas Causar movimiento Ser sistemático Ser eficiente.. Arquitectura de un Sistema de Prod[r] ... See full document

... UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIER?A FACUL TAO DE INGENIER?A MEC?NICA DISE?O Y CONSTRUCCI?N DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL AUT?NOMO DE REFRIGERACI?N POR ADSORCI?N TESIS PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE[.] ... See full document

... dispositivo móvil, realizando la adquisición de imágenes mediante los comandos cgi del flujo de datos de video y procesar las imágenes dentro de la aplicación en el sistema operativo Android para obtener como ... See full document

... B´ usqueda con costes no uniformes Otros algoritmos de b´ usqueda An´ alisis de complejidad 3 B´ usqueda heur´ıstica. Heur´ıstica[r] ... See full document

... sistema basado en reglas de forma que las reglas sean escuetas con un objetivo sencillo y claro, y f´aciles de comprender, evitando al mismo tiempo la proliferaci´on de reglas demasiado ... See full document

... Inicialmente cuando no existían los microprocesadores las personas se ingeniaban en diseñar sus circuitos electrónicos y los resultados estaban expresados en diseños que implicaban muchos componentes electrónicos y ... See full document

... Una vez que contamos con un conjunto de candidatos para cada celda vac´ıa, se pueden aplicar una serie de reglas l´ogicas que permitan eliminar candidatos de manera que podamos conseguir[r] ... See full document

... – Una interrelación, al igual que una entidad, puede tener atributos, que representan la información que el sistema debe almacenar sobre las propiedades o características de la asocia[r] ... See full document

... investigación de IBM, de un lenguaje para la especificación de las características de las bases de datos que adoptaban el modelo relacional. Este lenguaje se llamaba SEQUEL (Structured English Query Language) y se ... See full document

... /* Sin subconsulta */ SELECT EMPLEADOS.Nombre, Apellidos FROM EMPLEADOS INNER JOIN DEPARTAMENTOS ON EMPLEADOS.Departamento = DEPARTAMENTOS.Codigo AND DEPARTAMENTOS.Presupuesto > 60000 /*[r] ... See full document

... Se usan para describir datos en los niveles conceptual y de visión, es decir, con este modelo representamos los datos de tal forma como nosotros los captamos en el mundo real, tiene[r] ... See full document