PDF superior Diseño y construcción de un robot móvil hexápodo
Diseño y construcción de un robot móvil hexápodo
... el diseño, ya que localmente no se encuentran dobladoras manuales ni de control numérico que puedan realizar estos dobleces tan pequeños y mucho menos en láminas tan ...
39
Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta
... del diseño y construcción de un Robot paralelo tipo Delta que consiste en una máquina programable, así como versátil con la cual los estudiantes de ingeniería mecánica podrán realizar: el estudio, ...
59
Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software
... El presente proyecto de titulación aborda el Diseño y Construcción de un Robot Móvil con Movimientos controlados inalámbricamente mediante software. Se compone de seis capítulos, cuyos ...
120
Diseño y construcción de un robot móvil controlado con técnicas de lógica difusa implementadas en un FPGA
... el diseño de dispositivos artificiales de deducción automática, pasando por la construcción de artefactos electrónicos de uso doméstico y de entretenimiento, así como también de sistemas de ...
137
Diseño y construcción de un robot móvil autónomo experimental basado en inteligencia artificial
... SOFTBOT se diseñó según los algoritmos utilizados en las topologías de redes neuronales, mientras que IABOT se diseñó con sistemas sensoriales de sonar, infrarrojo y contacto como señales de entrada a las redes ...
67
Diseño , Construcción y Control de un robot móvil tipo uniciclo utilizando FPGA´s
... En este subvi se realiza el tratamiento del dato para su posterior transmisión hacia el PC vía comunicación serial [41] por bluetooth, los datos transmitidos son Xn, Yn, Xn+1 y Yn+1. Estos datos son transmitidos uno por ...
187
Diseño y construcción de un robot blando
... este robot podría clasificarse como uno hiperredundante, al tener control sobre 15 GdL frente a los más de 6 que se requieren en el espacio tridimensional para considerarse ...el robot tendría 15 GdL y ...
100
Especificación, diseño, construcción modelo y evaluación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de navegación en ambientes humanos
... El prototipo ARMOS TuttleBot 1 fue dise˜nado para una locomoci´on de tipo diferencial, ya que, a pesar de contar con cuatro ruedas, ´estas se mueven en sincron´ıa por pares, es decir, par derecho y par izquierdo, siendo ...
7
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo (Robótica móvil)
... - Enfoque aplicativo: trata de encontrar una solución efectiva, tratando de optimizar algún aspecto del diseño. Este enfoque es más común en aplicaciones industriales y comerciales. Algunos ejemplos son los ...
7
Diseño y construcción de un robot móvil esférico con visión en tiempo real
... dispositivo móvil, realizando la adquisición de imágenes mediante los comandos cgi del flujo de datos de video y procesar las imágenes dentro de la aplicación en el sistema operativo Android para obtener como ...
217
Ingeniería de detalle para un robot sembrador de semillas de maíz
... el diseño de la plataforma móvil, primeramente se eligió el mecanismo de drive 4W D/2W S usando el método de la matriz Pugh teniendo en cuenta las características de consumo de potencia, controlabilidad, ...
190
Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo
... plataforma móvil de bajo costo, por lo que se implementaron actuadores comerciales con sistemas mecánicos de autobloqueo como el presentado en la figura 9, que eviten los gastos económicos derivados de la ...
8
Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
... el robot tenga la capacidad necesaria de ejecutar ciertas tareas a través de su movimiento; es importante conocer previamente el espacio de ...un robot inteligente con la finalidad de que se pueda utilizar ...
62
Locomoción de un robot hexápodo mediante osciladores neuronales
... la construcción de prototipos mecánicos, una buena alternativa es el uso del kit de construcción modular “Robotics Invention System” de la empresa de juguetes LEGO, inspirado en el proyecto “ MIT ...
5
Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante
... El prototipo funciona con dos motores DC alimentados a través de un conversor DC-DC tipo puente que es controlado mediante señales PWM provenientes de un microcontrolador. La relación de trabajo de la señal PWM es ...
160
Diseño de un sistema de control de posición de un robot móvil omnidireccional
... la construcción de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas con tres grados de ...al móvil de desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de realizar una rotación previa, ...
10
Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante
... El satisfactorio desempeño de este prototipo en ambientes cotidianos, como es un centro comercial y un supermercado, hace viable pensar en continuar su desarrollo para aplicaciones concretas como carros de compras ...
11
Diseño y simulación del sistema de locomoción de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate
... el robot mueve todas las patas a la vez y sin desfase (modo Onda Completa), el modelo cinemático coincide con el de la pata ...del robot, de las cuales se han extraído las gráficas de posicio- nes, ...
113
Diseño de un robot aéreo móvil con un sistema de sensores inalámbricos para el monitoreo de gases tóxicos en el exterior de la refinería estatal de Esmeraldas
... Diseño de un robot aéreo móvil con un sistema de sensores inalámbricos para el monitoreo de gases tóxicos en el exterior de la refinería estatal de Esmeraldas. estado garantizará a todos[r] ...
12
Análisis, desarrollo y evaluación de distintos modos de marcha en un robot hexápodo
... un! diseño! 3D! del! robot! así! como! de! un! motor! de! simulación! capaz! de! reflejar! con! suficiente! realismo! la! dinámica! del! robot! ...del! robot! simulado! se! calculan! con! ...
142
