PDF superior Diseño y Construcción del un Robot de Batalla Controlado Mediante Dispositivo Bluetooth

Diseño y Construcción del un Robot de Batalla Controlado Mediante Dispositivo Bluetooth

Diseño y Construcción del un Robot de Batalla Controlado Mediante Dispositivo Bluetooth

Las aplicaciones MIDP se denominan "MIDlets", las cuales pueden utilizar tanto las facilidades aportadas por MIDP como las APIs que MIDP hereda de CLDC, pero nunca acceden directamente al sistema operativo subyacente, por lo que no serían portables. Un MIDlet consiste en una clase Java, como mínimo, derivada de la clase abstracta MIDP, y que se ejecutan en un entorno de ejecución dentro de la máquina virtual, la cual provee un ciclo de vida bien definido controlado mediante métodos de la clase MIDlet que cada MIDlet se debe implementar. También estas aplicaciones usan métodos de esta clase abstracta para conseguir servicios de su entorno. Un grupo de MIDlets que están relacionados se suelen agrupar en un MIDlet suite. Todos estos MIDlet se empaquetan, instalan, desinstalan y borran como una única entidad y comparten recursos tanto en tiempo de ejecución virtual como estáticos.
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Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

La generación de conceptos se realiza con el fin de establecer soluciones al proyecto, partiendo de la información obtenida con anterioridad (ver Tabla 1 y Tabla 2), se procede a plantear las diferentes alternativas posibles, tales que cumplan con: la necesidad, los requerimientos del cliente y especificaciones de diseño planteadas. A continuación, se desglosan diferentes alternativas en la escogencia de accesorios, así como diseño de partes a fabricar que hacen parte de la constitución estructural del prototipo de robot paralelo tipo delta que servirán como base fundamental para la escogencia de la mejor solución de diseño y construcción de la máquina prototipo.
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Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software

Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software

El presente proyecto de titulación aborda el Diseño y Construcción de un Robot Móvil con Movimientos controlados inalámbricamente mediante software. Se compone de seis capítulos, cuyos contenidos básicos se describen a continuación. El capítulo uno contiene el pertinente Marco Teórico, con temas como: interdisciplinariedad, conceptos básicos y clasificación de los robots, grados de libertad, articulaciones, control y lenguaje de programación, etc.

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Diseño y construcción 
de un robot blando

Diseño y construcción de un robot blando

Este dispositivo es capaz de multiplexar hasta a 8 entradas analógicas distintas, y en el caso del Aeruca Robot 5 de estas entradas se emplean para los potenciómetros de traslación, y los 3 restantes para la interfaz física de control. Si fuera necesario, uno de estos pines se podría destinar para el seguimiento del voltaje de la batería de alimentación. En este caso, sería necesario incorporar un divisor de tensión para obtener una salida proporcional al voltaje de la pila, de manera que su valor máximo coincida con la referencia del CAD, de 3,3V. Esto será útil para proteger a la memoria de la RPi ante un apagado inesperado por falta de batería. La comunicación con el chip se hace por medio del protocolo ISP que, al igual que el I2C, tiene un pin de reloj, pero en lugar de tener un solo pin de datos tiene 2, uno para la comunicación del maestro al esclavo (MOSI), y otro para el sentido opuesto (MISO). Además requiere otra conexión para la selección del chip esclavo (SS/Select).
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Diseño y construcción de un robot móvil controlado con técnicas de lógica difusa implementadas en un FPGA

Diseño y construcción de un robot móvil controlado con técnicas de lógica difusa implementadas en un FPGA

La propuesta de diseño del FLC descrita a lo largo del capítulo muestra una metodología clara y sintetizada de las etapas a desarrollar para ser aplicado al control de velocidad de rotación de los motores de CD del robot móvil. Esto no quiere decir que esta metodología es aplicable solo a motores de CD, de manera análoga podría ser aplicada a otros procesos donde se requiera un control de variables físicas tales como la temperatura, humedad, iluminación, entre otras. La característica principal del diseño de un FLC es que consiste en el desarrollo de un control automático por medio de expresiones lingüísticas, es decir, emplea el lenguaje natural que un humano utiliza, para la descripción de la configuración del FLC. El rendimiento y resultados de diseño de un FLC dependerá en gran medida de qué tan familiarizado se encuentre el diseñador con el proceso y esto se logra mediante observaciones pacientes, cuidadosas mediciones y un razonamiento intuitivo del funcionamiento del proceso que se pretende controlar (que en este caso fueron los motores de CD), en otras palabras, el diseño del FLC variará dependiendo de persona que lo diseñe y en este trabajo se presentan los resultados de diseño en base al conocimiento y experiencia obtenida a lo largo de dos años trabajando y analizando estos motores de CD.
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Diseño y construcción de robot asistente personal

Diseño y construcción de robot asistente personal

La inteligencia artificial es fundamental, dentro del desarrollo de este dispositivo tecnológico, ya que de ésta dependerá la funcionalidad que posea el sistema y pueda brindar al usuario una experiencia acorde a sus necesidades; así, se puede citar proyectos desarrollados por investigadores de diferentes universidades a nivel mundial, uno de ellos es el robot “Hermes”, figura 4, autoproclamado como un asistente personal versátil, (Bischoff & Volker Graefe, 2013). Este asistente personal presenta la capacidad de aprender del mundo que lo rodea e interactuar con el usuario, basando su respuesta del modo más adecuado a la condición que se le presente, el cual es capaz de ver, oír e incluso de “sentir” y dar una respuesta gestual de sus extremidades, para que su respuesta sea interpretada de forma clara; incluso, debido a que posee una estructura electromecánica y un control robusto puede manipular objetos, posee una elevada inteligencia artificial, la cual le permite entablar sencillas conversaciones con el usuario y desarrollar respuestas coherentes acordes a las preguntas que se le formulen.
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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Tecnológicamente se busca impulsar la creación de robots móviles (Cárdenas, 2007). Los robots han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Prácticamente, en cada aspecto de las actividades en la vida diaria está afectado por algún tipo de sistema considerado como robot. Estos se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria, es necesario que el robot tenga la capacidad necesaria de ejecutar ciertas tareas a través de su movimiento; es importante conocer previamente el espacio de trabajo. Por ejemplo, para planear una ruta libre de colisión es importante conocer la ubicación de los obstáculos. Se pretende crear un robot inteligente con la finalidad de que se pueda utilizar y aplicar en distintos campos como medicina, exploración, mejoramiento de procesos, etc. a bajo costo de construcción.
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Medición y almacenamiento de información de volúmenes específicos de un líquido a través de ultrasonido

Medición y almacenamiento de información de volúmenes específicos de un líquido a través de ultrasonido

Los efectos que muestra un material expuesto a los vapores del combustible son en su mayoría corrosión, así que es necesario escoger un tipo de material anticorrosivo adecuado a más de programar mantenimientos periódicos para evaluar el nivel de corrosión por períodos de tiempo del material. Actualmente en la industria se utiliza acero inoxidable o acero negro por su mayor resistencia a la corrosión aunque es un material que debe ser usado de modo estacionario dado sus propiedades para generar chispas al friccionarse con otro cuerpo de características similares, más para la implementación del dispositivo propuesto en el presente documento se proyecta al uso de polímeros no derivados del petróleo por su resistencia a la corrosión por vapores a más de sus propiedades aislantes de electricidad y campos eléctricos como la posibilidad de generar chispas. El inconveniente del uso de materiales derivados de petróleo es que si existe corrosión y deformación del elemento.
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Diseño, construcción e implementación de un dispositivo inalámbrico vía bluetooth de boqueo de encendido para vehículo.

Diseño, construcción e implementación de un dispositivo inalámbrico vía bluetooth de boqueo de encendido para vehículo.

sistema cuenta con dos módulos inalámbricos integrados en el vehículo y en el casco del conductor respectivamente, estos módulos se comunican inalámbricamente vía bluetooth. El módulo instalado en la motocicleta, o también denominado módulo esclavo, recibe la información proporcionada por el módulo del casco, o conocido también como módulo maestro, el cual posee un sensor de presencia capaz de detectar si el casco está siendo usado o no por el conductor, si la respuesta del sensor es positiva el módulo esclavo activara un relé permitiendo el paso de corriente a una línea de alimentación principal del sistema, de ser negativa la respuesta del sensor el relé no se activará y no habrá paso de corriente lo que deja a la motocicleta o vehículo inoperante. En caso de pérdida, daño o extravió del casco con el módulo maestro integrado, el sistema permite activar el relé manualmente con un código determinado que se debe colocar en el módulo esclavo mediante pulsadores. La idea a largo plazo del sistema es mejorarlo con la adición e intercomunicación de otros sensores, así como también masificar su producción e instalación tanto en motocicletas como en vehículos de todo tipo, de igual manera a futuro se puede certificar el producto bajo normas, reglamentos técnicos nacionales INEN o bajo normas internacionales (Estados Unidos y Europa).
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Simple Android Games

Simple Android Games

Evidentemente, esto tiene sus inconvenientes. Se ha optado por dar prioridad a comunicaciones rápidas de corto alcance (Wi-Fi y Bluetooth) y a incluir la lógica de cada juego dentro de la propia aplicación Android (necesario para poder hacer uso de esas comunicaciones de corto alcance sin contar con Internet); esta situación hace que sea necesario incluir la misma lógica de negocio en un elemento que inicialmente no estuviera pensado para funcionar en este sistema. Por ejemplo, imaginemos que una vez terminado este proyecto queremos que nuestros juegos estén disponibles para ser jugados en Facebook. Para ello sería necesario incluir esa lógica propia del juego en la aplicación para Facebook. Otra posibilidad sería montar un servidor propio por el que pasaran todas las comunicaciones entre las diferentes aplicaciones que puedan hacer uso de nuestro sistema. Nuevamente estamos hablando de centralizar la lógica de negocio y de aplicaciones que no serían otra cosa que clientes ligeros. En cualquier caso, seguiríamos necesitando que nuestro dispositivo móvil cuente con esa lógica para poder funcionar sin Internet.
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Diseño de un dispositivo de control para diagnóstico y prueba de impresoras industriales controlado mediante una aplicación SCADA

Diseño de un dispositivo de control para diagnóstico y prueba de impresoras industriales controlado mediante una aplicación SCADA

La empresa ha decidido diversificar su mercado empezando a diseñar y fabricar una nueva gama de impresoras para la impresión en papel y cartón corrugado. Su construcción se realiza a partir de un chasis dividido en cinco módulos de manera que la impresora completamente montada mide diez metros de largo por cinco de ancho. Además necesita algunos elementos auxiliares como un armario desde el que se alimentan sus diferentes módulos.

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Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

Para enviar la trayectoria que debe seguir el robot se emplea la instrucción MoveL que permite el desplazamiento entre diferentes puntos de manera lineal, requisito básico para poder pintar sobre el papel. En un principio se planteó desarrollarlo con la instrucción MoveJ que permite un movimiento más rápido de los ejes, sin embargo, esta instrucción al no seguir una trayectoria lineal para alcanzar dos puntos consecutivos de dibujo, el robot se levantaba del papel, o lo que es peor, atravesaba la mesa de trabajo (trayectoria imposible debido a la gestión de errores en el programa) por lo que resultó inviable.  Preparación para el envío del siguiente punto:
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Automatización de sistemas de alumbrado en laboratorios de la Carrera Licenciatura en Sistemas de Información controlado desde Android mediante el Bluetooth

Automatización de sistemas de alumbrado en laboratorios de la Carrera Licenciatura en Sistemas de Información controlado desde Android mediante el Bluetooth

Actualmente la Carrera licenciatura en sistemas de información existe un gran consumo de energía eléctrica, lo que se ve reflejado en las planillas de servicio eléctricos; esto se debe a la poca costumbre de las personas de apagar la iluminación del laboratorio en horarios que generalmente deberían estar apagados, la falta de un control automatizado es también la causa pero también se debe y depende mucho de la parte humana la cual no ayuda con el tema de economizar energía ya en la mayoría de los casos no resulta suficiente ni tampoco eficiente , tampoco se aprecia que haya conciencia de apagar la iluminación cuando haya buena luz solar. El presente proyecto consiste en desarrollar un prototipo de un sistema inmótico para el control de la iluminación de los laboratorios de LSI siendo controlado desde los dispositivos móviles, debido a que en estos momentos no se cuenta con un sistema de gestión que lleve a cabo una conciencia de en el personal de LSI ni a los estudiantes. Los laboratorios al ser un área que normalmente pasan encendidas todo el día este proyecto pretende darles un beneficio de manera indirecta con un sistema automatizado, ya que a la final el beneficiado será la universidad.
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Especificaciones de routing y handover para bluetooth

Especificaciones de routing y handover para bluetooth

El esquema de enrutamiento de Bluetooth (Bluetooth Routing Scheme BRS) es una estrategia para el routing y handover basado en el protocolo de Bluetooth, pero con algunas adiciones con la finalidad de permitir características avanzadas. El tipo de comunicación es un enlace bidireccional (two-way duplex), con el destino y la fuente transmitiendo. Es una sistema escalable, cuyo requisito mínimo es tener un MSe y un dispositivo adicional. El esquema propuesto puede escalar hasta un máximo de 256 FMs y 65536 MTs, (256 MTs por cada FM). De hecho mas de un MSe puede ser usado para crear una red Bluetooth.
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Diseño y construcción de un sistema de riego controlado desde Internet, mediante una interfaz para dispositivos móviles y PC

Diseño y construcción de un sistema de riego controlado desde Internet, mediante una interfaz para dispositivos móviles y PC

Dada la problemática que causa el estrés hídrico por déficit de agua en los cultivos, se desarrolló un sistema de control orientado a la automatización de las infraestructuras de riego, el cual se enfoca en: encendido de bombas, apertura y cierre de válvulas para el flujo del agua y estado de sensores. Mediante un análisis de la evapotranspiración del cultivo y la cantidad de agua existente en el suelo, se determina el momento idóneo para realizar el riego. El sistema permite mitigar los desperdicios del recurso hídrico en sembríos considerablemente extensos.
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Diseño de hardware para una red inalámbrica Bluetooth

Diseño de hardware para una red inalámbrica Bluetooth

This paper describes the design and implementation of a semiembeded hardware board to configure a Bluetooth wireless network. For the software which realises the higher layers of the Bluetooth protocol stack it has been used Affix and BlueZ, two Bluetooth free software projects for Linux. Results of some performance tests carried out in order to analyse and verify operational merits of this technology are presented, and some basis for integration of Bluetooth interfaces to embeded devices such as intelligent sensors are given.

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Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

entrecruzamiento endogámico (hermanos x hermanas) apareció de manera espontánea el mutante de mielina denominado taiep [17]. Los animales desarrollan un síndrome neuroló- gico progresivo caracterizado por un temblor (el cual aparece a la edad de 1 mes), ataxia (a los 4 meses), episodios de inmovilidad (después de los 6 meses) presentando actividad cortical similar al sueño con movimientos oculares rápidos [18], convulsiones de tipo au- diogénico y parálisis de las extremidades posteriores (después del año de edad). Mediante experimentos de entrecruzamiento se indica que se trata de una mutación autosómica re- cesiva, la cuál se nombró sub-línea taiep [17].
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Diseño y construcción de un dispositivo de desarrollo de microcontroladores para el Laboratorio de Sistemas Microprocesados, utilizando la tecnología Bluetooth para la descarga de los programas

Diseño y construcción de un dispositivo de desarrollo de microcontroladores para el Laboratorio de Sistemas Microprocesados, utilizando la tecnología Bluetooth para la descarga de los programas

El aprendizaje de los sistemas microprocesados se empieza conociendo la estructura interna del microcontrolador, para luego aprender los mnemónicos que nos permita realizar las aplicaciones que puedan resolver los problemas con sistemas microprocesados, pero se debe tener en cuenta que los dispositivos que se conecta a un procesador han evolucionado y el estudiante debe estar capacitado en su utilización, por lo cual este proyecto da una alternativa de manejo de otras tecnologías, como también facilitar la descarga del código fuente de la práctica mediante una comunicación inalámbrica, con esto se pretende un mejor aprendizaje de los microcontroladores facilitando al estudiante el desarrollo de las prácticas.
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Sistema de balizas con tecnología Bluetooth de bajo consumo y su aplicación para facilitar a personas ciegas o con discapacidad visual la identificación y localización de lugares u objetos

Sistema de balizas con tecnología Bluetooth de bajo consumo y su aplicación para facilitar a personas ciegas o con discapacidad visual la identificación y localización de lugares u objetos

Bluetooth es uno de los protocolos inalámbricos más populares y conocido por los usuarios. Lleva más de una década presente en los smartphone, computadoras y otros muchos dispositivos. Posibilita la transmisión de datos entre diferentes dispositivos. Utiliza un enlace de radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz para realizar la comunicación. Elimina los cables, facilita la sincronización de datos entre terminales y equipos móviles. Las desventajas que esta tecnología ofrece es su alto consumo de energía, tiempo de conexión con algunas aplicaciones y el corto alcance.
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Prototipo de sistema de locomoción de un robot móvil 6x6 con módulo de suspensión rocker-bogie para aplicación agrícola.

Prototipo de sistema de locomoción de un robot móvil 6x6 con módulo de suspensión rocker-bogie para aplicación agrícola.

“VineRobot cuenta con sistemas para dar información sobre el desarrollo y la composición de la uva, su desarrollo y su estado hídrico, entre otros datos” [13] “Un consorcio de investigación europeo, formado por universidades y empresas de España, Francia, Italia y Alemania, está trabajando en el desarrollo de un pequeño robot no tripulado, equipado con sensores no invasivos avanzados y sistemas de inteligencia artificial, que ayudará a la gestión de los viñedos. El robot permitirá obtener de forma rápida información relevante como el desarrollo vegetativo, el estado hídrico, la producción y la composición de la uva, entre otros datos.” [13]
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