PDF superior Lazo de control de corriente para un motor de corriente directa aplicando un observador de estado

Lazo de control de corriente para un motor de corriente directa aplicando un observador de estado

Lazo de control de corriente para un motor de corriente directa aplicando un observador de estado

Al conectar directamente el motor a la red eléctrica CA o CC se define su comportamiento y este se mantendrá inalterable para determinado voltaje fijo en la línea de suministro eléctrico. No obstante, en gran parte del sector industrial, existen procesos en los cuales se requiere del manejo de las características de operación de dichas máquinas, por lo cual se emplean dispositivos de control de parámetros tales como los variadores de velocidad y frecuencia. En el caso de los motores CA dichos dispositivos son de uso común y poseen un costo relativamente bajo, sin embargo, cuando se trabaja con motores CC los variadores de velocidad poseen un costo excesivamente elevado lo cual los hace poco accesibles a muchas industrias que requieren de su uso.
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METODOLOGIA DE SIMULACION DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C. D. CON EXCITACION SEPARADA Y LAZO DE CORRIENTE

METODOLOGIA DE SIMULACION DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C. D. CON EXCITACION SEPARADA Y LAZO DE CORRIENTE

Para llegar a sintonizar las señales de control para un modelo de simulación de un control de velocidad con un controlador tipo Takagi-Sugeno con lazo de corriente mediante un controlador PI, se analizaron varios métodos ya existentes como lo es el método de Ziegler- Nichols para la sintonización de control (descrito en el apartado del Apéndice A), pero debido a que el modelo propuesto combina ambos tipos de control, no se logró conjuntar métodos separados que llegaran a funcionar, así que, en base a un análisis empírico de la respuesta del sistema al cambio de valores de los parámetros de control, se buscó obtener una serie de pasos que permitieran sintonizar el control del motor.
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Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control de velocidad en lazo abierto de un motor de corriente continua

Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control de velocidad en lazo abierto de un motor de corriente continua

Los motores DC inicialmente se regulaban por medio de reóstatos, dando lugar a la presencia permanente de un operador que controle el funcionamiento en conjunto de la máquina y el motor que la accionaba. Actualmente, los equipos de regulación y control están controlados por dispositivos electrónicos y autómatas programables que permiten mantener los parámetros de velocidad de acuerdo con la programación que se haga [5]. El control de velocidad puede llevarse a cabo mediante transistores y convertidores electrónicos AC/DC para conseguir un control mucho más eficiente y versátil, en donde el voltaje es controlado por medio de modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de encendido del transistor, el cual opera como interruptor, permitiendo el paso de corriente y cortándola abruptamente a alta frecuencia [8].
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Detección y Diagnóstico de Fallas en Sensores de un Motor de Corriente Directa-Edición Única

Detección y Diagnóstico de Fallas en Sensores de un Motor de Corriente Directa-Edición Única

Donde x es el vector de estados, u es el vector de la entrada de control, y es el vector de salida, A, B y C son matríces conocidas de dimensiones n x n , n x r y m x n respectivamente. Si se puede extraer toda la información del sistema y obtener un buen modelo del mismo, ademas de que el sistema real sea observable, entonces se puede diseñar un observador de estados para detectar fallas a partir de los datos obtenidos mediante medición de señales. Para estimar el vector de estados del sistema original definido por las ecuaciones 4.1 y 4.2 se utiliza un modelo dinámico del sistema original como sigue, [K. Ogata, 1996]:
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Control digital de posición y velocidad de máquinas de corriente directa

Control digital de posición y velocidad de máquinas de corriente directa

- (Barbera E, 2013) Comparación entre diferentes procedimientos de ajuste de controladores PID, Revista AFINIDAD Vol. LXX, No. 564 Oct-Dic 2013 - (Franklin ,Powell ,Workman,1997), Digital control of Dymanic Systems, Gene Franklin, J. Powell, M.Workman, Tercera Edicion, Addison Wesley 1997. - (Gonzalez G.N., Bosso J.E. 2012) Implementación de un control de velocidad y posición en lazo cerrado de un motor de cc con dsPIC30F4011, AADECA 2012 Octubre 2012 Argentina.

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Control de torque de un motor sin escobillas de corriente discreta

Control de torque de un motor sin escobillas de corriente discreta

Se ha revisado en distintos trabajos citados anteriormente y en observaciones experi- mentales que cuando una m´aquina el´ectrica rotatoria necesita de una mayor fuerza para mover una carga, es necesario reducir la velocidad de esta para que el par sea mayor. Un control de velocidad puede controlar el par de manera indirecta pues si este detecta que el motor necesita mover una carga, el controlador calcula que es indispensable inyectar m´as energ´ıa al sistema, lo cual ocasiona que la m´aquina mantenga su velocidad y a su vez pueda mover esa carga. El problema consecuente de tener solo un lazo de control, que en este caso, solo es para la velocidad es que, si el motor necesita manipular esa carga con un par determinado, con este tipo de arquitectura de control ser´a dif´ıcil, pues la variable manipulada es la velocidad. Debido a que la velocidad es inversamente proporcional al par y que adem´as la variable controlada es el voltaje que a su vez depende de otra variable que es la corriente, y en consecuencia todas estas variables est´an relacionadas, y que en lazo de control al aumentar el voltaje en el sistema el´ectrico aumenta la velocidad, y al incrementar la corriente incrementa el par, es evidente que la arquitectura de control debe ser de tipo cascada, donde la variable interna y por lo tanto, la m´as r´apida sea la corriente y la externa sea el voltaje.
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Automatización de un proceso de doblado de camisas

Automatización de un proceso de doblado de camisas

De acuerdo a las especificaciones del fabricante de los microcontroladores PIC16f84, de microchips, la salida RA4 utiliza una tecnología de tipo Schmitt Trigger, que se utiliza para funciones especiales ya que esta salida, funciona como un contador externo de eventos que se guarda en tmr0, y es un registro de 8 bits en el cual se puede escribir y borrar en programación. RA4 por ser una salida especial, que funciona a altas velocidades de conmutación su salida es de lógica de transistor de colector abierto, se le debe agregar una configuración llamada pull up, como se muestra en la figura 4, que es una resistencia externa de 10 kohms directa un voltaje de 5v, para que la salida pueda activar un relevador de cualquier voltaje.
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Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua

Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua

Cuando la corriente alterna reemplazo a los dispositivos de corriente contínua en la generación y transmisión de energía eléctrica, las máquinas de inducción sincrónicas sustituyeron una gran parte a las maquinas c.d. como los motores y generadores. Aun actualmente, las máquinas c.d. representan un 30% del total en dólares en la venta y construcción de maquinas eléctricas. ¿Por qué?. En primer lugar la mayoría de vehículos que transitan utilizan baterías de plomo y ácido para almacenar energía. Los motores de arranque y los que accionan limpiadores de parabrisa y ventiladores y otros accesorios son motores c.d.
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Efemérides de un Proyecto de Éxito

Efemérides de un Proyecto de Éxito

Tres años más tarde, Battelle concedió la licencia a la compañía Haloid de Rocheter, Nueva York, para desarrollar y comercializar una máquina copiadora basada en [r]

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Impacto de una huelga de médicos internos residentes sobre la eficiencia de un servicio de urgencias de un hospital universitario

Impacto de una huelga de médicos internos residentes sobre la eficiencia de un servicio de urgencias de un hospital universitario

Results: No statistically significant differences between periods were detected for care quality indicators. However, the percentage (95% CI) of revisits within 72 hours was lower during the strike period (5.6% [4.9%-6.3%]) than in the control period with normal staffing (6.6% [5.9%-7.3%]) (P<.05). The only significant timing difference was in the mean (95% CI) LOS in the observation area, which was shorter during the strike, at 15.2 (13.8-16.6) hours, than in the control period, at 17.7 (15.6-19.8) hours. The mean number of laboratory tests ordered during the strike was also lower, at 174 (161.5-187.6) tests vs. 202 (191.0-213.0) in the control period (P<.01). Other findings that were lower during the strike were the mean number of laboratory test parameters studied (3254 [3015-3493] parameters during the strike vs. 3883 [3671-4094]; P<.0001) and the number of relative value units (RVU) for tests (14 752 [13 509-15 995] RVUs vs. 17 442 (16 442-18 440) RVUs; P<.001). Expenditure on tests ordered was also significantly different between periods (P<.001). In addition, fewer imaging studies (mainly fewer x-rays) were ordered during the strike (P<.01). Both overall imaging costs and costs per type of imaging study were lower (P<.01).
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Creación de un modelo de análisis para la identificación de la presencia/ausencia de atenuación en un corpus de adquisición del español de estudiantes franceses

Creación de un modelo de análisis para la identificación de la presencia/ausencia de atenuación en un corpus de adquisición del español de estudiantes franceses

En este trabajo se pretende mostrar los pasos que hemos dado en el análisis de una parte de nuestro corpus oral propio (nueve de las veintitrés transcripciones que constituyen el cor- p[r]

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Estudio de los convertidores de corriente directa

Estudio de los convertidores de corriente directa

Al comparar la simulación en MATLAB Simulink con k = 0.5 y frecuencia de 10 kHz (Fig. 3.1) con la simulación en PSpice con igual valor del ciclo de trabajo y la frecuencia del convertidor (Fig. 3.2), se observa similitud en cuanto al voltaje de la componente ondulatoria pico a pico en el capacitor. De forma semejante se comporta la corriente de la componente ondulatoria pico a pico por el inductor. Las ecuaciones (2.10) y (2.14) reflejan una relación inversamente proporcional de estas dos magnitudes y la frecuencia de operación, siendo para ΔV de forma cuadrática.
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Esencia de la psicosis: organizando un programa de tratamiento para adolescentes

Esencia de la psicosis: organizando un programa de tratamiento para adolescentes

El tratamiento de los adolescentes psicóticos solo puede tener éxito si ellos pueden sentir que los terapeutas y el trata- miento personal comparten una realidad en la que son respetados[r]

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Control de velocidad de un motor sin escobillas de CD

Control de velocidad de un motor sin escobillas de CD

Todos los motores, incluyendo el motor BLDC, tienen polos los cuales en este tipo de m´aquina, influyen directamente en la rotaci´on de esta, dado que un determinado n´ umero de polos corresponder´a a la relaci´on de rotaciones el´ectricas y mec´anicas. Por otra parte, debido a que es necesario conocer la posici´on del rotor para llevar a cabo la conmuta- ci´on, se requiere el uso de sensores de posici´on angular. De acuerdo a las caracter´ısticas del motor, es indispensable hacer uso de una etapa de potencia, la cual debe ser capaz de conmutar de acuerdo a la frecuencia de la modulaci´on de ancho de pulso. Por otra parte, para poder implementar un algoritmo de control es necesario emplear un sistema embebido, donde sea posible desarrollar la modulaci´on de ancho de pulso, manejo de inte- rrupciones, establecer el tiempo de muestreo y constantes del controlador, configuraci´on de perif´ericos y comunicaciones.
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Estimación de los paramétros físicos de un motor de corriente directa usando el algoritmo de Steiglitz-Mcbride

Estimación de los paramétros físicos de un motor de corriente directa usando el algoritmo de Steiglitz-Mcbride

The algorithm was first applied to estimate digital filters coefficients and later in a DC motor with separated excitation and excitation field constant and a permanent magnet DC motor. In both cases the operation was simulated in Simulink©, the physical parameters of the mentioned motors, used for the simulation of the operation are real and they were taken of two works, one obtains them from direct masurement [17] and another applying a method of neuronal networks [2]. From the simulation of the operation of both motors were taken the samples for the estimation.

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ESTIMACION DE LOS PARAMETROS FISICOS DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA USANDO EL ALGORITMO DE STEIGLITZ-MCBRIDE.

ESTIMACION DE LOS PARAMETROS FISICOS DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA USANDO EL ALGORITMO DE STEIGLITZ-MCBRIDE.

El algoritmo se aplicó primeramente en la estimación de filtros digitales para observar el comportamiento de los mismo, y posteriormente en dos motores de corriente directa, uno de excitación separada considerando el campo constante y otro de imanes permanentes. En ambos casos se simulo la operación de los motores en Simulink©, los parámetros fisicos de los motores mencionados, usados para la simulación de la operación son reales y fueron tomados de dos trabajos, uno los obtiene por medición directa [17] y otro aplicando un método de redes neuronales [2]. De la simulación de la operación de ambos motores se tomaron las muestras para la estimación.
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ESTUDIO DEL CONTROL OPTIMO DE MOTORES DE INDUCCION CON LA SATURACION DEL MATERIAL MAGNETICO.

ESTUDIO DEL CONTROL OPTIMO DE MOTORES DE INDUCCION CON LA SATURACION DEL MATERIAL MAGNETICO.

La elección del marco de referencia es en base a las condiciones de operación de la máquina dependiendo del análisis y simulación deseados. Si por ejemplo, los voltajes del estator están desbalanceados o discontinuos y el voltaje aplicado al rotor está balanceado o es cero, el marco de referencia estacionario puede ser usado para simular el funcionamiento del motor de inducción. Por otro lado, si los circuitos del rotor están desbalanceados pero el voltaje aplicado al estator está balanceado, entonces el marco de referencia fijo en el rotor es el más conveniente. El marco de referencia estacionario o el que gira a una velocidad síncrona pueden ser utilizados para analizar condiciones simétricas o balanceadas. El marco de referencia que gira a una velocidad síncrona es conveniente cuando se incorporan las características dinámicas del motor de inducción en programas de computación digital utilizados para estudiar la estabilidad transitoria y dinámica de sistemas de gran potencia; también es útil en aplicaciones de frecuencia variable si es posible asumir que los voltajes en el estator son senoidales y balanceados [35].
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Grupo Balint para educadores de un centro residencial: cauces de contraidentificación

Grupo Balint para educadores de un centro residencial: cauces de contraidentificación

Hemos de señalar que los seres humanos, generalmente, mostramos a lo largo de la vida una capacidad casi ilimitada de generar nuevos vínculos significativos. Pero, en cambio, estamos muy mal equipados para la disolución de dichos vínculos. Su- frimos pérdidas y separaciones, encaramos cambios y reorganizaciones, y con herramientas más bien preca- rias (y con mucho esfuerzo) introyectamos, asumimos funciones, y renunciamos a aspectos del lazo emocio- nal (Freud, 1917). Podemos incluso disolver las pro- yecciones e identificaciones proyectivas, pero no tene- mos herramientas emocionales eficaces para deshacer el vínculo. Convivimos, así, con una lista de pérdidas y ausencias más o menos poblada, y más o menos cons- ciente a lo largo de nuestra experiencia cotidiana. En palabras de Mario Benedetti: “Tengo una soledad tan concurrida…” (2000). En este sentido, los CRAE son lugares ampliamente poblados, con historia y recuer- dos relacionales altamente significativos.
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Sala de observación de un servicio de urgencias: un lugar adecuado para el manejo del flutter auricular

Sala de observación de un servicio de urgencias: un lugar adecuado para el manejo del flutter auricular

El electrocardiograma (ECG) que presentaron los pacientes al ser dados de alta de la SOU co- rresponden en un alto porcentaje, bien a ritmo si- nusal, bien a flutter de conducción variable, en cualquier caso, con un buen control de la fre- cuencia. Estos tres últimos datos (destino final, es- tancia media y ECG al alta) no se han podido comparar con otros estudios por no existir ningún trabajo al respecto en la bibliografía consultada. Nos parecen resultados muy importantes y desta- cables porque ponen de manifiesto que la SOU parece un lugar adecuado para el manejo de esta patología. Se pretende continuar con este estudio por un periodo de tiempo de al menos 3 años. Con ello veremos si a lo largo de este tiempo apa- rece algún otro grupo de trabajo que dé a cono- cer sus resultados para poder compararlos con los nuestros.
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Aplicación de la técnica de identificación algebraica para la estimación del modelo de un motor de corriente directa

Aplicación de la técnica de identificación algebraica para la estimación del modelo de un motor de corriente directa

Debido a que en la práctica comúnmente las mediciones traen incorporadas señales ruidosas, se hace necesario dedicar una sección que aborde estas estimaciones incorporando el ruido en la simulación. Una vez añadido el ruido generado por la instrucción rand en Matlab, siendo este un proceso estocástico de media cero distribuido uniformemente en el intervalo de [-0.6, 0.6] se hace necesario filtrar las estimaciones con integradores puros de la forma 𝑠 1 2 añadidos en el numerador y en el denominador de los cocientes de las estimaciones. La señal de velocidad angular del motor (con ruido) se observa en la Figura 3-4 como sigue:
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