Top PDF Módulo didáctico de manipulación y taladrado controlado mediante PLC

Módulo didáctico de manipulación y taladrado controlado mediante PLC

Módulo didáctico de manipulación y taladrado controlado mediante PLC

Controla la posición angular del manipulador facilitando que este extraiga la pieza en bruto, la deposite en la mesa de ubicación y sujeción y nuevamente la extraiga de la misma una vez se haya taladrado, para llevarla hacia la caja de piezas ya mecanizadas y soltarla ahí. Para su selección se toma en cuenta la sumatoria de dos torques el generado por la pieza a mecanizar y el generado por el propio peso del manipulador así: la longitud del brazo existente desde el eje del motor a donde se sujeta la pieza por medio de la ventosa es de 22cm y debido a que el cubo de madera pesa 50 gramos se obtiene un troque de 1.1 Kg.cm, generado únicamen- te por la pieza de trabajo; de la misma manera el torque restante se obtiene de acuerdo al peso combinado del cilindro compacto y el generador de vacío cuyo valor aproximado es de 1.5 kg, ubicados a una distancia desde el eje del motor de 6 cm, implica que generan un torque 12.12 kg.cm incluidos los 1.1 kg.cm de la pieza, más un aumento por factor de seguridad del 20%.
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Implementación y desarrollo de prácticas de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC S7-1200 aplicados a sistemas de la agroindustria

Implementación y desarrollo de prácticas de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC S7-1200 aplicados a sistemas de la agroindustria

La limitación de espacio físico, personal especializado y presupuesto para la implementación de tecnología moderna en el laboratorio de la carrera de Ingeniería Electromecánica, es un problema ya que los estudiantes no pueden realizar sus prácticas de una manera adecuada, es por ello que el proyecto apunta a dar solución a un aparte de dicha problemática contribuyendo con la implementación de un módulo didáctico con el PLC Simatic S7-1200 aplicados a sistemas de la agroindustria, permitirá simular procesos electromecánicos de automatización y control, esto ayudará a mejorar de la calidad educativa logrando alcanzar niveles de conocimientos excelentes, todo esto mediante la manipulación de tecnología de punta. Mediante este proyecto permitirá evolucionar y desarrollar en el ámbito educativo ya que los equipos a implementarse tienen como propósito facilitar las herramientas capaces de operar bajo un entorno automatizado de ingeniería que permita realizar simulaciones reales en equipos reales utilizados en la automatización y control, además permitirá aprovechar los conocimientos teóricos adquiridos por los estudiantes.
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Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Simular Procesos de Control, Utilizando un Software de Interfaz HMI y PLC

Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Simular Procesos de Control, Utilizando un Software de Interfaz HMI y PLC

El módulo didáctico está construido en aluminio perfilado inoxidable para colocar las bases robustas sobre las cuales van los elementos de Control, para hacerlos de fácil uso y manipulación al momento de implementar prácticas básicas de neumática y electroneumática utilizadas en procesos de automatización industrial, que son programados en el software Step7 y cargados en el PLC mediante el computador, indicando el monitoreo en tiempo real de dichos procesos con el software Easyveep, también se utilizó elementos eléctricos: pulsadores y fuente de 24 VDC, elementos de comunicacion: Easyport, cable USB-RS232, elementos de monitoreo: Computador.
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Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC SIMATIC S7-1200 para el arranque de un motor mediante un autotransformador

Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC SIMATIC S7-1200 para el arranque de un motor mediante un autotransformador

La estructura del módulo donde se colocó los dispositivos del PLC, variador de frecuencia, semáforo indicador, borneras, guardamotor, motores, luces pilotos, contactores y la fuente de alimentación que simularan las distintas situaciones planteadas en el desarrollo de prácticas de automatización en el arranque de un motor mediante un autotransformador. Las dimensiones del módulo dependieron del tamaño de los dispositivos, para ello se analizó las dimensiones de todos los dispositivos que van a estar montados en el módulo. Se tomaron en cuenta aspectos de ergonomía en el diseño para la fácil manipulación del módulo de automatización. Complementariamente tiene un diseño de tal manera que está abierto a modificaciones e incorporación de elementos para cubrir necesidades que se presenten a futuro.
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Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para el Control  y Monitoreo de Sistemas Electroneumáticos por Medio de PLC

Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para el Control y Monitoreo de Sistemas Electroneumáticos por Medio de PLC

El módulo didáctico está construido en aluminio perfilado inoxidable para colocar las bases robustas sobre las cuales van los elementos electroneumàticos, para hacerlos de fácil uso y manipulación al momento de implementar prácticas básicas de neumática y electroneumática utilizadas en procesos de automatización industrial, que son programados en el software Twidosuite y cargados en el PLC mediante el computador, indicando el monitoreo en tiempo real de dichos procesos con el software Lookout, también se utilizó elementos eléctricos: sensores, pulsadores, relés y fuente de 24 VDC, elementos electroneumàticos: unidad de mantenimiento, electroválvulas, cilindros, válvula AND y OR, distribuidor de aire, conectores y compresor.
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Diseño e implementación de un módulo didáctico para el arranque electrónico de motores eléctricos de inducción por controlador lógico programable (PLC)

Diseño e implementación de un módulo didáctico para el arranque electrónico de motores eléctricos de inducción por controlador lógico programable (PLC)

Es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema bus. Tiene un número limitado de lugares para los módulos pero, en la mayoría de los casos, este puede aumentarse. Además, los PLCs modulares pueden utilizar un elevado número de entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento, procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización, servicios-web, etc (Uned, 2019).
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Diseño y construcción de un módulo didáctico con el plc s7-1200 para la simulación de variación de presión de un fluido

Diseño y construcción de un módulo didáctico con el plc s7-1200 para la simulación de variación de presión de un fluido

11.1. Estructura del Módulo Es aquella en donde están colocados la programadora, el HMI, el PLC, la fuente de alimentación y los elementos de entrada y salida que simularan las distintas situaciones planteadas en el desarrollo de prácticas de control y monitoreo de procesos industriales. Las dimensiones del módulo dependen del tamaño de los elementos, los espacios destinados para la ubicación del módulo dentro del laboratorio, para ello se analizó las dimensiones de la programadora, el HMI, el PLC, la fuente de alimentación, las entradas y las salidas de señales. Se tomaron en cuenta aspectos de ergonomía en el diseño para la fácil manipulación del módulo de automatización. Complementariamente tiene un diseño de tal manera que está abierto a modificaciones e incorporación de elementos para cubrir necesidades que se presenten a futuro.
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Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el plc simatic s7-1200 para el control de electroválvulas

Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el plc simatic s7-1200 para el control de electroválvulas

Mediante la ejecución del proyecto, se obtiene la solución de problemas ambientales así como también la afectación de la misma, para ello es necesario promover tecnologías limpias y amigables con el medio ambiente. Por medio de la elaboración de un módulo didáctico se ayuda a la sociedad a disminuir el consumo de energía, dejando de lado los tradicionales sistemas de control, el mismo que consume mucha más energía y puede sobre calentar los conductores de tanto uso. El funcionamiento y los elementos que comprenden la máquina hacen que esta sea de fácil manipulación y de rápido accionamientos para los procesos destinados.
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Diseño e Implementación de un módulo de caudal controlado por PLC y supervisión de proceso mediante SCADA

Diseño e Implementación de un módulo de caudal controlado por PLC y supervisión de proceso mediante SCADA

El avance en implementación de sistemas automatizados en la Industria ha significado la necesidad de conocer y manejar las principales aplicaciones y beneficios que poseen, dentro de ellas se encuentra el uso del PLC, el cual nos permite tener formas de control de manera secuencial y cíclica por medio de la Programación y Simulación de Procesos Industriales. El proceso que rige la Industria requiere ser supervisado a nivel de planta mediante el uso de un software de monitoreo SCADA y de esta forma mantener un control óptimo de procesos y con capacidad de verificar y corregir errores. Por lo tanto el manejo y programación de PLC`S se convierten en una alternativa de Control de Procesos para ser aplicados en la Industria y usado para fines educativos, por lo que tomamos esta estratégica de control para la elaboración de un Módulo Didáctico en el cuál desarrollaremos el control de CAUDAL mediante el uso y programación del PLC Siemens S7-1200 y la interacción del mismo con un Variador de Velocidad Schneider ATV 12 - H075M2 un Sensor Analógico de Caudal FOTEK KTM Series y un Sensor Discreto de Proximidad de tipo PNP .Para realizar el monitoreo del sistema de se generará un software SCADA mediante el uso de un Panel Táctil SIEMENS KTP-600 Color PN.
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Mejoramiento del módulo de clasificación mediante la implementación del PLC SIMATIC S7 1200 y pantalla táctil para el laboratorio de control y manipulación automática de la Escuela de Ingeniería de Mantenimiento de la ESPOCH

Mejoramiento del módulo de clasificación mediante la implementación del PLC SIMATIC S7 1200 y pantalla táctil para el laboratorio de control y manipulación automática de la Escuela de Ingeniería de Mantenimiento de la ESPOCH

e).-Escalado de frecuencia de salida. El escalado de la frecuencia de salida es controlado por dos entradas lógicas, S0 y S1. El convertidor interno de luz a frecuencia genera un tren de impulsos fijando un ancho de pulso para cada color. El escaldo se realiza conectando internamente la salida de tren de impulsos del convertidor a una serie de divisores de frecuencia. Las salidas divididas en un 50% para resistencia de ciclo de ondas cuadradas con relativos valores de frecuencia de 100%, 20 % y 2%, debido a la división de frecuencia de la salida se lleva a cabo contados pulsos de la frecuencia interna, siendo el periodo final la representación de un promedio de los múltiples periodos de frecuencia.
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Diseño e implementación de un módulo para el proceso de separación por bifurcación controlado por un PLC Siemens

Diseño e implementación de un módulo para el proceso de separación por bifurcación controlado por un PLC Siemens

El proyecto es investigativo y aplicativo, se aplicó un método deductivo ya que el laboratorio de automatización requiere de material didáctico, para la implementación del módulo se eligió sensores de fibra óptica, ultrasónico, óptico, reflectivo, que permiten el control de dispositivos como solenoide de enganche magnético, electroválvula, luces pilotos y motores de 24VDC, el control del proceso se lo realiza mediante el Controlador Lógico Programable (PLC) y es monitoreado a través de LabVIEW, el ensamblaje del módulo incluye parte mecánica, actuadores neumáticos y eléctricos, sensores y el respectivo cableado de todos los elementos mencionados.
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Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Simulación de Control de Nivel, Dosificación y Mezclado de Líquidos de Baja Densidad con PLC

Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Simulación de Control de Nivel, Dosificación y Mezclado de Líquidos de Baja Densidad con PLC

Un PLC es un control computarizado, el cual cuenta en su interior con una mini computadora con microprocesador (X86, 80486, Pentium y muchos otros que en el plano industrial usan arquitectura Von Neumann. En este tipo de arquitectura los datos y la memoria del programa se encuentran en el mismo espacio de direcciones y hace uso de un conjunto de instrucciones tipo RISC -ReducedInstruction Set Computer-). Esta unidad de proceso tiene la forma mínima de una computadora y contiene una cantidad de memoria del sistema y memoria para el usuario, una cantidad variable de funciones y puertos, un programa o sistema operativo mínimo que administra el hardware y una interfase que permite al usuario introducir el programa que permitirá que el PLC haga una tarea específica, llamado también cargador (ladder).
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Diseño y construcción de un  modelo  de ascensor a escala controlado por un PLC

Diseño y construcción de un modelo de ascensor a escala controlado por un PLC

Empleando técnicas de investigación novedosas como el diseño concurrente, trabajo de campo y experimentación se determinó el diseño del ascensor didáctico, la selección de los materiales, elementos mecánicos y el equipo de control como también su estética. Así mismo con la ayuda de un software especializado en análisis de estructuras permitió comprobar la resistencia de distintos elementos siendo parte fundamental para iniciar el ensamble del sistema estructural del ducto, montaje de la placa superior, parte del sistema de transmisión. Además en la parte de control se pudo realizar una introducción, codificación, lógica de programación y sistema de control, también se diseña un circuito electrónico compuesto por un relé, cables, pulsadores, sensores, etc. Todos estos elementos se montan en la estructura del ducto y cabina compuestos por perfiles. Terminando el ascensor a escala se sometió a pruebas de utilidad a través de ensayos de posicionamiento, velocidad y control del ascensor; Pruebas que resultaron satisfactorias que permiten contar con un ascensor de fácil manejo.
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Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC S7-1200 para controlar sistemas de bandas transportadoras

Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC S7-1200 para controlar sistemas de bandas transportadoras

El presente proyecto de titulación tiene como principal objetivo el desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico utilizando el PLC SIMATIC S7-1200, para controlar bandas transportadoras, monitoreado por el programa TIA PORTAL V14 para el laboratorio de automatización de la carrera de Ingeniería electromecánica. Con el programa instalado los estudiantes de la carrera antes mencionada tendrá un mejor aprendizaje realizando prácticas en el módulo, fortaleciendo sus conocimientos teóricos aprendidos en el salón de clases acerca de los PLC y su funcionamiento. En la actualidad el control de procesos atraves de la automatización se lo realiza a gran escala en industrias, fábricas, medianas y grandes empresas, permitiendo y facilitando tareas de transporte y con un grado de confiabilidad, reduciendo la mano del hombre y gastos. A medida que avanza la tecnología es importante que los futuros ingenieros electromecánicos obtengan un conocimiento aplicando tecnologías de automatización y control de procesos, para el desarrollo de la respectiva práctica utilizaremos los siguientes dispositivos: PLC S7-1200, HMI. Variador de frecuencia, motor y un ordenador en el cuál podremos monitorear y visualizar el procedimiento de la simulación. Los resultados alcanzados son los siguientes el estudiante tendrá una visión más clara del uso, manejo y funcionamiento de los PLC, obteniendo un mejor desarrollo académico práctico que a futuro será de gran importancia y aplicará en su vida profesional.
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Diseño e implementación de un módulo didáctico utilizando un controlador lógico programable (PLC) para la simulación de procesos industriales

Diseño e implementación de un módulo didáctico utilizando un controlador lógico programable (PLC) para la simulación de procesos industriales

La Escuela de Formación de Tecnólogos hasta la actualidad no contaba con un Laboratorio de Control Industrial que permitiera a los estudiantes de Tecnología realizar talleres prácticos en donde pudieran manejar dispositivos industriales y analizar los efectos que se producen en distintos procesos automatizados durante la medición de variables físicas. Ante todos estos requerimientos surge la necesidad de desarrollar e implementar un módulo didáctico que cumpla con los requisitos que exige la constante modernización del control de procesos y automatización, para ejecutar talleres y aplicaciones con los cuales el estudiante pueda aplicar de forma práctica los conocimientos adquiridos en el aula. Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un módulo didáctico utilizando un PLC para la simulación de procesos industriales, cuyas funcionalidades están determinadas en base a tres aplicaciones prácticas, las cuales son programadas utilizando el software de automatización de SIEMENS, Totally Integrated Automation Portal (TIA PORTAL) versión V13. Dicho software permite desarrollar algoritmos de control para comandar los diferentes dispositivos de las aplicaciones.
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Implementación de un PLC y pantalla táctil al módulo torre de almacenamiento del laboratorio de control y manipulación automática de la escuela de ingeniería de Mantenimiento

Implementación de un PLC y pantalla táctil al módulo torre de almacenamiento del laboratorio de control y manipulación automática de la escuela de ingeniería de Mantenimiento

El diagrama de flujo, es un esquema que muestra las operaciones que realizará el Módulo Torre de Almacenamiento bajo ciertas condiciones previamente diseñadas.Para el cumplimiento de las condiciones de funcionamiento previamente diseñadas es necesario establecer una nomenclatura específica para cada elemento que generara señales de entrada o receptara señales de salida, el fin es poseer un orden de los elementos existentes y determinar la relación que pudiese existir entre elementos.La cantidad de señales que generan los componentes de entradas serán un total de dieciséis especificados en la siguiente tabla.
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DISEÑO DIDÁCTICO DE UN RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO

DISEÑO DIDÁCTICO DE UN RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO

Esta señal, puesto que es muy débil en corriente, requiere de una etapa de reforzamiento antes de pasar por los opto- acopladores. Esto se logra mediante amplificadores operacionales en configuración seguidor de voltaje, ver Fig. 6, el cual nos dará el pulso de activación de las compuertas de los SCR’s esperado.

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Módulo didáctico para reconocimiento y clasificación de piezas mecanizadas mediante visión artificial

Módulo didáctico para reconocimiento y clasificación de piezas mecanizadas mediante visión artificial

El presente manual está diseñado para facilitar la utilización de la interface gráfica del sistema de inspección basado en Visión Artificial, comprende la descripción de las distintas funciones del software y las capacidades de respuesta de la aplicación. Además se propone prácticas que el estudiante puede realizar en éste módulo didáctico. La aplicación está perfilada para facilitar la entrada de datos y la percepción de la información por parte del usuario, por lo que cuenta únicamente con funciones definidas en pantalla sin la necesidad de ingresar a menús que puedan incrementar el tiempo de respuesta de dicho usuario a una solicitud del sistema, cuenta con diferentes campos de información para mantener al usuario actualizado en cuanto a lo que está sucediendo durante el análisis de las imágenes de las piezas a clasificar.
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Módulo didáctico gobernado por PLC para clasificación por color y estampado continúo de piezas mecanizadas para el laboratorio de Mecatrónica de la FICA

Módulo didáctico gobernado por PLC para clasificación por color y estampado continúo de piezas mecanizadas para el laboratorio de Mecatrónica de la FICA

La estructura SFC tiene sus raíces en la temprana norma francesa de Grafcet (IEC 848). En la norma IEC 1131-3 el método de bloques de programación gráfico orientada a objetos, aumenta la flexibilidad de resolución de problemas de programación de los PLC. Ya que permite a las secciones de un programa para ser agrupados como tareas individualmente, que luego pueden ser fácilmente interconectados con el resto del programa. Por lo tanto, un programa completo IEC 1131-3 puede estar formada por muchos programas de tareas pequeñas representadas dentro de los bloques gráficos SFC. La combinación de idiomas disponibles en la norma IEC 1131-3 también aumenta PLC programación y resolución de problemas, proporcionando no sólo una mejor programación lenguaje, sino también un mejor método para implementar soluciones de control.” (Bryan & Bryan, 1997. p.375- 376. Traducido por el autor)
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Diseño e implementación de un módulo didáctico para automatización de motores trifásicos mediante plc step s7 1200 en la Universidad Técnica de Cotopaxi, extensión La Maná, año 2015

Diseño e implementación de un módulo didáctico para automatización de motores trifásicos mediante plc step s7 1200 en la Universidad Técnica de Cotopaxi, extensión La Maná, año 2015

La supervisión y monitoreo se realiza mediante un interfaz Touch Panel llamado HMI (Human Machine Interface). Este trabajo está dividido en tres capítulos que describen secuencialmente las etapas seguidas a lo largo del proyecto: En el Capítulo 1 comprende toda la información teórica, se toma como referencia dos proyectos similares como punto de partida y antecedentes investigativos, se toman en cuenta cinco categorías fundamentes para el desarrollo del proyecto desde la electricidad hasta los autómatas programables y se explica cada uno de ellos en el marco teórico.
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