PDF superior MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
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Sistema de control digital de bajo coste de un motor de corriente continua para usos didácticos

Sistema de control digital de bajo coste de un motor de corriente continua para usos didácticos

Motor Shield [5], que incorpora el circuito integrado L293 (Puente H dual), mediante el cual se pueden controlar la velocidad angular de hasta dos motores de corriente continua, mediante dos salidas PWM. Admite un consumo de corriente de hasta 2 amperios. En la figura 2 se muestra una fotografía del sistema completo.

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Control del arranque de un motor eléctrico corriente continua usando un controlador con Lógica Difuzza

Control del arranque de un motor eléctrico corriente continua usando un controlador con Lógica Difuzza

Las características de un motor de corriente continua (cc), (en el resto del presente documento, solo se pondrá la abreviatura cc en vez de corriente con- tinua) como la saturación y la fricción podrian hacer disminuir el rendimiento de los controladores convencionales. Se han desarrollado modelos de control más avanzados y estructurados para minimizar tales efectos, sin embargo su buen rendimiento depende de la exactitud de los modelos y parámetros del sistema. Pero es muy di…cil determinar un modelo no lineal preciso de un motor de cc real, pues los valores tomados son medidos y aproximados según Ogata [5].
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MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR EN DERIVACIÓN

MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR EN DERIVACIÓN

 Resumen— Un motor de corriente continua, es una máquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en mecánica generando la rotación de un eje, como su nombre lo indica, este tipo de máquinas usan corriente continua, es decir que la polaridad no varía con el tiempo. Este tipo de máquinas generalmente constan de dos partes: el estator que contiene los devanados principales de la máquina y es la parte estática del motor, el rotor constituye la parte móvil del motor y consta de otro devanado y de unas escobillas a las cuales se les conoce también como carbones. Uno de los principales inconvenientes de estos motores es su mantenimiento, pues resulta ser muy costoso y difícil debido al desgaste que sufren las escobillas durante el uso del motor. Existen diversas aplicaciones para estos motores, como el de motor a pasos y una variedad de motores sin escobillas usados en la modelación de sistemas aéreos.
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Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua

Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua

En este parte se realiza una breve descripción del motor de corriente continua sin escobillas, comparándolo con su antecesor y mucho más conocido motor de continua. Se pone el acento en los motores de pequeña potencia, ya que disponen de un campo de aplicación emergente. Prueba de ello es su reciente introducción en algunos electrodomésticos, como acondicionadores de aire, lavadoras o frigoríficos y también en automoción en equipos auxiliares. Sus mejores argumentos son la ausencia de mantenimiento, la posibilidad de control de velocidad y un elevado rendimiento.
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INTERFAZ GRÁFICA PARA EL MONITOREO DE PARÁMETROS DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA UTILIZANDO EL CONTROLADOR PID

INTERFAZ GRÁFICA PARA EL MONITOREO DE PARÁMETROS DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA UTILIZANDO EL CONTROLADOR PID

Gran parte de la industria está basada en procesos de producción de materiales, equipos, maquinarias, etc., donde los motores de corriente continua (C.C.) se desempeñan principalmente en sistemas de fabricación, donde la constancia es un factor fundamental en el éxito de cualquier industria; por lo cual la velocidad de un motor no puede variar bajo ninguna condición, de lo contrario se alteraría la productividad y por ende habría pérdidas económicas. Respuesta a ello, los controladores automáticos mantienen la velocidad constante bajo cualquier condición. En el presente trabajo se desarrolló una interfaz gráfica que permite la manipulación por parte del personal no especializado, dado su fácil comprensión y constante monitoreo de la respuesta del motor, aunado a un sistema de adquisición de algunos parámetros de la máquina de C.C., lo que sustituye a los equipos tradicionales de medición, reduciendo espacios requeridos y disminuyendo las tareas de mantenimiento.
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Variador de velocidad de un motor de corriente continua

Variador de velocidad de un motor de corriente continua

medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, ya sea de forma manual o automática. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético y la intensidad de campo es dependiente de la corriente que circula por el bobinado de campo. Cuanto más fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo o de la corriente de armadura.
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PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM

PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM

Para controlar un motor de corriente continua necesitamos entender su sistema de control esto es: “incorporando la máquina dentro de un lazo cerrado, empleando la retroalimentación de una señal proporcional a la rapidez del motor y comparándola con un valor de referencia. La diferencia o señal de error proporciona el ajuste apropiado de los ángulos de retraso del disparo del convertidor que alimenta la armadura. La rapidez de respuesta está limitada por la constante de tiempo mecánica y la necesidad de evitar aumentos excesivos en los niveles de corriente del tiristor. Las razones de aceleración y desaceleración de las cargas motrices dependen del valor de la corriente de armadura que es función, a su vez, de la fuerza electromotriz (f.e.m), la resistencia y la inductancia de armadura y, del voltaje del convertidor” 16 .
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Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu.

Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu.

Bhushan, B. y Singh, M., en el año 2011 en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Delhi, India propone el control adaptativo del motor de corriente continua utilizando el algoritmo de búsqueda de alimento de bacterias. Consiste en un algoritmo de búsqueda de alimento bacteriana para un sistema de control de velocidad (BFA) en función de alto rendimiento para un motor de corriente continua. La velocidad del rotor del motor de corriente continua sigue una trayectoria seleccionada arbitraria. La dinámica no lineal desconocidos del motor y la carga son capturados por BFA. El identificador de BFA entrenado se utiliza con un modelo de referencia deseado para lograr control de la trayectoria de motor de corriente continua. El algoritmo es aplicado para la identificación y control de motor de corriente continua. El estudio de simulación en el sistema propuesto se ha llevado a cabo en MATLAB. El funcionamiento del motor de corriente continua se ha llevado a cabo a través del algoritmo genético (GA) también. Una comparación de los análisis de rendimiento que usa el regulador BFA y la de GA para el seguimiento de la trayectoria muestra que el controlador adaptativo basado BFA funciona de manera efectiva para el seguimiento de la trayectoria deseada en el motor de corriente continua con menos tiempo de cálculo (Bhushan, 2011).
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Simulación del motor de corriente continua en Matlab-Simulink a partir de las ecuaciones diferenciales que modelizan su comportamiento.

Simulación del motor de corriente continua en Matlab-Simulink a partir de las ecuaciones diferenciales que modelizan su comportamiento.

Página 7 de 8 Figura 6: Resultados de la simulación del motor de corriente continua. 4.2 Para profundizar – Par resistente externo En este punto, se propone al alumno que modificase/añadiese los bloques necesarios para incluir en el sistema la presencia de un par resistente externo. Existen distintos tipos de pares resistentes externos que se pueden simular como, por ejemplo, un par resistente constante (el motor siempre arrastra la misma carga), un par resistente que depende de la velocidad del motor (como podría ser el que ofrece una bomba o un ventilador en cuyo caso el par resistente sigue una ecuación cuadrática con la velocidad), un par resistente que varía según unas condiciones prefijadas por la aplicación, etc.
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CIRCUITO CHOPPER EN PUENTE ACCIONANDO UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA LAZO ABIERTO

CIRCUITO CHOPPER EN PUENTE ACCIONANDO UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA LAZO ABIERTO

Conectar como carga del chopper un motor de corriente continua AL1006, una inductancia de 30mH y el reostato de 100W a la máxima resistencia (del módulo TP 200). El reostato protegerá al motor de una variación brusca de la tensión en bornes en el mismo, que provocaría una sobrecorriente. En esta práctica, al variar la consigna se debe mantener el reostato con resistencia.

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Labo Motor Corriente continua

Labo Motor Corriente continua

CONCLUSIONES  ;e conoce la constitución electromec!nica del motor shunt  #prendimos a hacer el cone$ionado para un motor shunt corriente continua, teniendo en cuenta la polaridad usada , a esto mismo usamos las reglas *EC y +EM# para la simbología

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Obtención de la función de transferencia de un motor de corriente continua, basada en mediciones experimentales.

Obtención de la función de transferencia de un motor de corriente continua, basada en mediciones experimentales.

Se aprecia una marcada tendencia no lineal y un comportamiento muy diferente a bajas velocidades, en especial para voltajes menores a 2.5 V, en el que a pesar de no moverse la corriente se incrementa dando la impresión de estar frenado el eje. Sin embargo esto se puede explicar considerando que el campo magnético del estator esté actuando como un freno para evitar que el rotor se mueva, hasta que es vencido por la fuerza de empuje al incrementar la corriente de armadura. Luego de ello, la corriente cae y presenta muy poca variación al incremento de la tensión. Pero aun en esta parte la tendencia es muy poco lineal.
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Desarrollo de una aplicación para la identificación y control de un motor de corriente continua mediante LabVIEW

Desarrollo de una aplicación para la identificación y control de un motor de corriente continua mediante LabVIEW

Uno de los problemas previos que ha surgido durante el desarrollo de este control ha sido ocasionado por el hecho de que la tarjeta de adquisición de datos disponía únicamente de dos salidas. Como el proyecto trata un robot de cuatro motores, se necesitan al menos cuatro salidas en la tarjeta para controlar simultáneamente las tres posiciones de los motores (X Y Z) y la velocidad del motor del cabezal. El problema se ha resuelto utilizando dos tarjetas de adquisición de datos y realizando una comunicación por protocolo TCP a través de ethernet mediante un programa realizado en LabVIEW, del cual se hablará en el anexo de programación.
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Control Backstepping con modos deslizantes en tiempo discreto aplicado a un motor de corriente continua

Control Backstepping con modos deslizantes en tiempo discreto aplicado a un motor de corriente continua

En este trabajo se presenta el desarrollo del algoritmo de control Backstespping con modos deslizantes, la combi- nación de estas técnicas de control no lineal permite diseñar controladores robustos ante variaciones paramétricas y externas. Estos controladores han sido probados en tiempo continuo en diferentes problemas y sistemas, tenien- do un buen desempeño. En el caso de la aplicación en tiempo discreto ha sido complicado desarrollar una técnica similar al procedimiento en tiempo continuo, por lo tanto se propone el desarrollo basado en una suposición dentro de la función de Lyapunov y con esto el método de Backstepping en tiempo discreto se desarrolla de forma similar a su contraparte en tiempo continuo. El desempeño de estos algoritmos es comprobado en simulación aplicado a un control de seguimiento de velocidad de un motor de corriente directa.
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Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido

Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido

Formulación del problema En el motor BLDC el flujo se produce por la corriente a través del imán permanente, y su naturaleza es no lineal. Por lo tanto, el sistema de control de velocidad del motor BLDC debe ser capaz de adaptarse al comportamiento no lineal de la máquina, y producir una buena respuesta dinámica. Además, la energización de las bobinas se sincroniza a partir de la señal de un sensor de efecto Hall que permite estimar la velocidad. En este motor la fuerza contra-electromotriz tiene forma trapezoidal.

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Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control de velocidad en lazo abierto de un motor de corriente continua

Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control de velocidad en lazo abierto de un motor de corriente continua

En la actualidad, la electrónica de potencia es muy usada en la industria y se destaca en procesos electromecánicos especialmente en el control de velocidad de motores, de tal manera que los controladores están incursionando en toda aplicación donde existe un motor y es necesario controlar un proceso. Tal es el ejemplo de la empresa TESOULSING P&B S.A., la cual se dedica a la automatización y control industrial, además, de la creación, arranque y configuración de variadores de velocidad, brindando excelentes soluciones contribuyendo así al desarrollo tecnológico al servicio de la sociedad y del medio ambiente [1].
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Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

Por lo que respecta al controlador con observador más filtro de la medida, cabe destacar que presenta una buena respuesta en la señal de control, cosa que no se puede decir si el filtro de la medida no estuviera implementado en nuestro sistema. A pesar de ello, la solución ob- tenida sigue presentando oscilaciones, además de la aparición de saturación que genera picos de sobrepasamiento y más lentitud al sistema. Aún aplicando las herramientas anti − windup pertinentes, sigue sin tener una respuesta del todo limpia, y no consigue eliminar del todo el ruido generado por el motor.
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4.2.- Fases de funcionamiento de un motor de corriente continua

4.2.- Fases de funcionamiento de un motor de corriente continua

Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor estable responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de reducir la velocidad y así recuperar el régimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sería mayor que el resistente con lo que aumentaría progresivamente la velocidad, embalándose el motor.

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Identificación de una maqueta de motor de corriente continua

Identificación de una maqueta de motor de corriente continua

Lo que se pretende es que mediante distintos tipos de análisis se averigüe el número de polos y ceros de la maqueta, la situación de estos, el modelo dinámico que le corresponde y su ganancia. Lo primero que hay que hacer es conectar la maqueta al ordenador. Hay que encender el motor, conectándolo a la red y también hay que encender una torreta que permite la conexión entre el ordenador y la maqueta, haciendo posible el intercambio de datos entre ellos. Para poder tomar y proporcionar datos se usan dos programas de Labview, una funcionando en modo “run”, para poder obtener datos en cualquier momento. El otro subprograma es el que permite introducir la señal de entrada creada a la maqueta y obtener la de salida correspondiente.
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