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[PDF] Top 20 Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

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Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

... en comportamientos. Estos comportamientos están codificados usando una base de reglas difusas del tipo if Antecedente then ...tres comportamientos básicos (aproximación a la pared más cercana, seguir ... See full document

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Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

... El objetivo de este trabajo fue el desarrollar un controlador difuso para la navegación de robots móviles utilizando las herramientas de la lógica difusa de MATLAB. También se ... See full document

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Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria

Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria

... de comportamientos el cual es el encargado de brindar la velocidad lineal y angular a la plataforma, se optó por elaborar y conectar al bloque de redes neuronales, un módulo basado en lógica difusa, ... See full document

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Navegación autónoma de robots móviles mediante lógica difusa

Navegación autónoma de robots móviles mediante lógica difusa

... Regla DyE14: IF Distancia del Obstáculo es MEDIANA OR LEJOS ANO Ángulo del Obstáculo es IZQUIERDA GRANCE ANO Ángulo error es DERECHA GRANDE THEN Ángulo de Dirección es DERECHA GRANDE Reg[r] ... See full document

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Modelado y descripción de series de tiempo utilizando técnicas basadas en la lógica difusa

Modelado y descripción de series de tiempo utilizando técnicas basadas en la lógica difusa

... Linguistic models of systems: Qualitative modeling of systems, time series, and events through the construction of linguistic descriptions.. Linguistic descriptions: Generation of lingui[r] ... See full document

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Navegación Nodriza de Robots

Navegación Nodriza de Robots

... potente, referencia espacial, energía y supervisión. En contraparte, el robot cría proporciona acceso a lugares difíciles, la cual puede contar con habilidades diversas. Ambos robots trabajando en equipo son ... See full document

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Sistemas de navegación en plataformas móviles mediante odometría visual

Sistemas de navegación en plataformas móviles mediante odometría visual

... plataformas móviles para que conozcan su posición, lo que a su vez les puede servir para que se movilicen adecuadamente, algo muy útil para el desarrollo de la ...los robots en su movilidad; Para ayudar a ... See full document

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Control automatizado de cultivos hidropónicos mediante lógica difusa

Control automatizado de cultivos hidropónicos mediante lógica difusa

... El objetivo de este trabajo es desarrollar, implementar y evaluar un sistema de hidropónico con un control automatizado basado en un modelo de lógica difusa. El sistema consta de dos partes relacionadas con ... See full document

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Estrategia de Planificación Conmutada para la Navegación de Robots Móviles en Entornos Agrícolas usando SLAM

Estrategia de Planificación Conmutada para la Navegación de Robots Móviles en Entornos Agrícolas usando SLAM

... En este trabajo se presenta la implementación de una estrategia de planificación de caminos paralela conmutada para la generación de referencias de caminos para la navegación de un robot móvil. Un conjunto finito ... See full document

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Exploración y reconstrucción tridimensional de entornos mediante robots móviles

Exploración y reconstrucción tridimensional de entornos mediante robots móviles

... 4 De forma adicional, dentro de la robótica móvil, la robótica de exteriores es la que presenta los mayores desafíos en lo que a movilidad y seguridad se refiere, y es tal vez la que ha recibido menor atención por parte ... See full document

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Navegación Nodriza de Robots

Navegación Nodriza de Robots

... Interfaz para el Usuario contiene cinco elementos, los cuales son: control de robots, adquisición de imagen, seguimiento de trayectorias, configuración de la tarea y el área donde aparec[r] ... See full document

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Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo

Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo

... de robots para la liga “Small Size” tal como se muestra en los trabajos [3, 4, 5, ...y lógica difusa para la reducción de la fuerza de impacto en robots humanoides cuando estos caen o saltan ... See full document

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Control de voltaje de sistemas de potencia utilizando lógica difusa

Control de voltaje de sistemas de potencia utilizando lógica difusa

... de lógica difusa propuesto (SFD) está basado en un esquema sistema experto-conjunto difuso consistente en un grupo de reglas IF-THEN, que representan el conocimiento que el operador del sistema de potencia ... See full document

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Aplicación de la lógica difusa en la visión artificial bidimensional para mejorar la locomoción bípeda de robots humanoides de carrera

Aplicación de la lógica difusa en la visión artificial bidimensional para mejorar la locomoción bípeda de robots humanoides de carrera

... Windows Target de Matlab y Simulink. El primer toolbox se basa en la lógica difusa para procesar las señales provenientes del quadrotor y generar una respuesta. Para ello, desarrolló cuatro controladores ... See full document

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Metodología de la lógica difusa

Metodología de la lógica difusa

... la lógica está estudiar la verdad o falsedad en las preposi- ciones, pero algunas sentencias no son del todo verdaderas o falsas, porque se analizan en diferentes ...una lógica de verdadero/falso es ... See full document

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Normatividad y Lógica Difusa

Normatividad y Lógica Difusa

... Sistematizar formalmenre la lógica difusa no significa otta cosa más que llegar con el fiempo a dar uno (o varios) sistemas de lógica multivaluada pertinente para esta lógica[r] ... See full document

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Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA

Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA

... los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al ... See full document

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Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante

Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante

... controladores utilizando el PD optimizado, lo cual indica que el controlador CTP tambi´en tiene un mejor comportamiento ante el ruido y posee una mayor presici´on en el control de ... See full document

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Estimación de tamaño de un proyecto de software utilizando lógica difusa

Estimación de tamaño de un proyecto de software utilizando lógica difusa

... El presente trabajo aborda la estimaci el tama e un proyecto de software empleando t nicas de l ica difusa. Es un intento para establecer la cantidad de horas de trabajo que consumir un proyecto de acuerdo a la ... See full document

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Navegación de robots móviles en entorno Matlab ROS

Navegación de robots móviles en entorno Matlab ROS

... una gran novedad frente al resto, la posibilidad de desarrollar aplicaciones sin escribir có- digo. Es un entorno basado en Windows para el control de robots y su simulación. Está dirigido a desarrolladores ... See full document

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