PDF superior Robot Seguidor de Luz Presentado

Robot Seguidor de Luz Presentado

Robot Seguidor de Luz Presentado

El presente proyecto se trata básicamente de reforzar los conocimientos teóricos de la materia de electrónica II, sistemas digitales, implementando la parte práctica para lo cual se real[r]

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Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea

Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea

Resumen: En este documento se expone el desarrollo de un robot seguidor de linea ensamblado con el kit Lego Mindstorms NXT proporcionado por el grupo de investigación ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, además de su implementación en un entorno controlado. Como resultado, se logró un robot seguidor autónomo capaz de reconocer cuatro tipos de linea utilizando cuatro sensores de luz y un algoritmo programado en el software LabVIEW, permitiendo generar las decisiones de comportamiento de velocidades diferentes dependiendo de la linea que identifica. Gracias a esto se consigue aumentar la experiencia en el campo de la robótica móvil, que son afines al plan de trabajo del grupo de investigación ROMA de la universidad, asimismo de convertirse en un punto de partida para futuros proyectos o investigaciones del grupo de investigación o semilleros.
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ROBOT DE TRACCIÓN DIFERENCIAL CON NAVEGACIÓN MEDIANTE SEGUIDOR DE LÍNEA Y POSICIONAMIENTO GPS

ROBOT DE TRACCIÓN DIFERENCIAL CON NAVEGACIÓN MEDIANTE SEGUIDOR DE LÍNEA Y POSICIONAMIENTO GPS

En general, existe una banda regular de marcas transparentes y opacas uniformemente distribuidas en un patrón del disco codificador incremental que al girar producen un cambio de estado del detector, éste se activa y se desactiva cada vez que las marcas en el disco permiten pasar la luz, este cambio equivale a un cambio en la posición angular del eje y se puede medir contando el número de cambios de estado dela salida del detector [pulsos de detección] desde una posición cero o de referencia marcada en el disco. Entonces, cuando hace el cambió de estado genera un tren de pulsos mediante dos parejas emi- sor/receptor desfasados para que dependiendo del sentido de giro, sea uno u otro el que reciba el primer pulso de salida, los cuales se diferencian en dos canales de salida del codificador [2].
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Carrito Seguidor de Linea

Carrito Seguidor de Linea

-Todos los seguidores de línea se basan su funcionamiento en los sensores en este caso los QRD1114. Aunque, también dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores). Nuestro rastreador tiene 8 de los sensores de luz QRD1114, ubicados en la parte inferior de la estructura de nuestro carro que construimos con

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Seguidor Solar

Seguidor Solar

Keywords: Solar Tracker, Controller 1. Introducción El presente documento muestra de una forma a escala un seguidor solar, el cual básicamente sigue un haz de luz que bien puede moverse de izquierda a derecha o viceversa, con el proyecto presentado en este documento se busca aplicar los conocimientos obtenidos en los sistemas de control automático.

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Estructura y Seguidor de Luz Tipo Girasol Para Panel Solar

Estructura y Seguidor de Luz Tipo Girasol Para Panel Solar

así traza su ruta evasiva. Cuando el robot no ve el obstáculo porque es demasiado pequeño, por ejemplo una pata de una silla o un perfil muy fino, tiene los bumpers que hacen que el robot retroceda unos centímetros y gire 90º hacia una dirección diferente.

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GUIA 4. ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA MONTAJE Y SOLDADURA DE COMPONENTES

GUIA 4. ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA MONTAJE Y SOLDADURA DE COMPONENTES

EXPLICACIÓN DE FUNCIONAMIENTO En el esquema mostrado se puede apreciar cómo funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 1k Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual hace que el amplificador operacional invierta la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante.
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Seguidor de Líneas - Marco Teórico

Seguidor de Líneas - Marco Teórico

JUSTIFICACIÓN: Actualmente no hay información suficiente y satisfactoria en cuanto a lo que se refiere a la construcción de un robot seguidor de línea, al análisis del algoritmo, los desarrollo de los modelos matemáticos y físicos que muestren el correcto desempeño del robot; y por tal motivo hemos decidido investigar los temas que estén relacionados en la construcción de un seguidor de línea para recolectar los conocimientos adecuados para la construcción de uno y poder llevarlo acabo y que al termino de su realización podamos tener una investigación bien estructurada y confiable sobre los robot seguidores de línea.
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Proyecto Seguidor Solar autonomo

Proyecto Seguidor Solar autonomo

En los países en desarrollo@ m!c>os p!e5los se enc!entran sit!ados en :reas remotas@ a 1arios kilómetros de la red eléctrica m:s próima# De5ido a ello@ se est: incorporando la energí[r]

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IED ALMIRANTE PADILLA PREPARACIÓN TECNOLÓGICA DOCENTE: INGENIERO ADRIAN DÍAZ PROYECTO DE AULA GRADO DECIMO CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

IED ALMIRANTE PADILLA PREPARACIÓN TECNOLÓGICA DOCENTE: INGENIERO ADRIAN DÍAZ PROYECTO DE AULA GRADO DECIMO CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Integrar los contenidos teóricos de la asignatura con el trabajo práctico a través de la construcción de un prototipo de robot seguidor de línea. Motivar a los estudiantes frente al trabajo en equipo. Orientar frente al uso de la tecnología en la solución de problemas.

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INFO ROBOT PALETIZAR CON ROBOT

INFO ROBOT PALETIZAR CON ROBOT

Hoy podemos paletizar prácticamente todo tipo de pro- ductos. Desde ligeros envases metálicos de muy comple- ja manipulación y altísimas cadencias, pasando por todo tipo de cajas, estuches, envases, botellas, etc., hasta deli- cados sacos que se rompen cuando se manejan a mano pero que no son problema manejados por el robot. La utilización de sensores, la posibilidad de paletizar simul- táneamente productos diferentes y de cambiar de mosaicos sin necesidad de ajustes previos, el trabajo en ambientes hostiles al hombre y otras prestaciones hacen de la robótica hoy una herramienta potente y rentable para resolver la automatización de operaciones de pale- tizado impensables hace muy poco tiempo.
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Seguidor de Linea Ardruino-libre

Seguidor de Linea Ardruino-libre

9 Otro tipo de control utilizado es el control difuso el cual está basado en 2 o mas sensores para detectar la línea y se incluye un micro controlador al cual se le va a implementar el control, por lo general con este tipo de control el seguidor de línea tiene menos oscilaciones al momento de avanzar sobre la línea por lo que en teoría debería de reducir el tiempo del recorrido de la pista. ETAPA DE POTENCIA

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Proyecto Seguidor de Linea Informe

Proyecto Seguidor de Linea Informe

o Realizar las placas de baquelita lo más pequeño posible y con mucha precaución debido q con esto optimizaremos recursos de espacio y nos favorecerá a nuestro diseño del chasis. o Se utilizó solamente 3 voltios de fuente de alimentación debido que si poníamos 5 voltios o más de eso, en las pruebas realizadas encontramos que debido al voltaje el robot seguidor de línea iba muy rápido y los sensores no cumplían su correcto funcionamiento, no censando bien la línea negra y saliéndose de la misma, etc.

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Análisis crítico del anteproyecto de ley de firma electrónica presentado por el CONICYT a la luz del derecho comparado

Análisis crítico del anteproyecto de ley de firma electrónica presentado por el CONICYT a la luz del derecho comparado

A pesar de que el comercio electrónico es una nueva modalidad de mercado y que está sometido al mismo régimen legal que configura el ordenamiento jurídico para las actividades mercantile[r]

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El Liderazgo Depende de la Perspectiva            del Seguidor

El Liderazgo Depende de la Perspectiva del Seguidor

El liderazgo exitoso depende mucho más en la percepción que los seguidores tienen del líder que en las aptitudes del líder.. Los seguidores, no el líder, definen cuándo alguien posee la[r]

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SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA CUBIERTAS

SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA CUBIERTAS

La energía solar es la energía obtenida mediante la captación de la luz y el calor emitidos por el Sol. Ésta es un tipo de energía de las conocidas como energía verde. España, gracias a su situación geográfica, es uno de los países con mayor capacidad de aprovechamiento de la energía solar.

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Proyecto- Carrito Seguidor de Linea

Proyecto- Carrito Seguidor de Linea

http://jorgefloresvergaray.blogspot.com/2009/07/un-carrito-seguidor-de-linea- sencillo.html Un carrito seguidor de línea sencillo Este es el avance de un muy simple seguidor de líneas basado en un fototransistor y un diodo emisor infrarrojo o en el conocido opto acoplador CNY70 como sensores de reflejo de luz ( se necesitan dos pares led-fototransistor) , dos comparadores de los 4 que se encuentran en el chip del LM 339 quad comparator ( tambien podemos usar el dual comparator LM 358) 4 potenciómetros , 2 para el nivel de comparación de blanco en el sensor de luz y dos para el pull up del comparador para bajar la corriente del transistor y por tanto bajar la velocidad de los motorcitos ( en el caso de usar el LM339) , se pueden reemplazar por una resistencia fija cuando se consigue la calibración deseada , el circuito mostrado funciona con 3 voltios por tanto los motorcitos de carritos de juguetes que funcionan con 2 pilas se pueden fácilmente usar en este simple proyecto ; sin embargo subiendo las resistencias del led y la resistencia de colector del fototransistor puede adaptarse para 6V, 9V o 12 voltios según los motores que se disponga :
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Yo robot o las tribulaciones de un robot kantiano

Yo robot o las tribulaciones de un robot kantiano

Auxilio al suicidio. Todo empieza con la muerte de uno de los pioneros de la robótica, nada menos que el redactor de las tres leyes, el doctor Lanning, que parece haberse tirado por la ventana de su oficina en la U S. Robotics. El que fuera su amigo, el detective Spooner, no cree que haya sido un suicidio y decide seguir in- vestigando las circunstancias de la muerte. En ellas, en el lugar del su- ceso, aparece un robot muy especial, Sonny, creado por el propio Lanning y equipado con un procesador secun- dario que le otorga una capacidad que ningún otro robot tiene: puede decidir desobedecer las tres leyes (además de soñar, guardar secretos y mostrarse seductor, dentro de lo que cabe). Este procesador secunda- rio es el que permite a Sonny obede- cer la orden de Lanning de ayudarle a suicidarse, cosa imposible si se hubiera mantenido fiel a las tres le- yes, porque la ley de la conservación de la vida humana es jerárquicamen- te superior a la ley de la obediencia. Lo que la película no nos aclara, o al menos no de manera explícita, es cuál es la norma rectora del procesa- dor secundario, esto es, cuál es el criterio complementario, y superior, que sigue Sonny a la hora de decidir, en este caso y en algún otro, desobe- decer las leyes de la robótica. Un indicio sí tenemos: preguntado Sonny por las razones de su tan poco co- mún decisión, responde con cierta vacilación: “uno tiene que hacer lo que le piden, si les ama, ¿no?”. Es fácil ver que en este caso no nos las habemos con un problema de aplica- ción de las leyes de la robótica, pues- to que lo que hace Lanning es preci- samente alterar el funcionamiento
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Diseño y fabricación de un seguidor solar de un eje

Diseño y fabricación de un seguidor solar de un eje

El objetivo de la fabricación del seguidor solar es tener una gran cercanía con el cliente, de forma que puedan variar algunas piezas del producto a su gusto, y conseguir una ventaja con el resto de fabricantes. Se fabricará en una producción continua pero a la vez puede ser por pedido. También se busca abarcar un gran abanico en este sector, ya que con el mismo producto se puede montar una gran variedad de placas solares, desde placas solares de pequeñas dimensiones, pasando por placas de polímero (bajo peso), hasta un máximo de 1x2 metros y 20Kg de peso, por esta razón el cliente puede variar algunas piezas, dependiendo de la placa solar que vaya a montar. En consonancia con esta última idea, el seguidor solar puede emplearse para distintos fines: uso particular y producción de electricidad cerrada, para abastecer una granja o varios edificios, o en huertos solares, para grandes producciones de electricidad.
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Seguidor lumínico con dos grados de libertad

Seguidor lumínico con dos grados de libertad

Cuanto mayor es la cantidad de luz que incide sobre la superficie de la célula, menor es la resistencia que presenta ésta al paso de corriente. Este tipo de células son sensibles a una alta gama de frecuencias entre las que se encuentran las frecuencias infrarrojas, la luz visible y la ultravioleta. Esta gama implica que los sensores no sólo reaccionarán ante la luz solar, sino a otro gran número de interferencias. Esto es importante tenerlo en cuenta a la hora de diseñar el dispositivo para evitar una influencia excesiva de diferentes perturbaciones a la de la propia luz solar, que es la única que interesa.
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