[PDF] Top 20 Seguimiento y generación 3D de trayectorias

... El seguimiento de trayectoria requiere de la previa captura del ambiente, ya sea de forma manual o automática, para obtener la información referente a la ubicación y dimensión de los posibles ... See full document

... El seguimiento de trayectorias consiste en enlazar las coordenadas de los objetos a lo largo de toda la secuencia de frames formando una trayectoria para cada uno de ... See full document

... el seguimiento de trayectorias de pH” se desarrolló en el Laboratorio de Agrobiotecnología de la Universidad de Colima, institución que se encuentra ubicada en Tecnoparque CLQ, Carretera Colima- Coquimatlán ... See full document

... Finalmente, el mayor aporte de este trabajo, creemos estriba en la integración de diversas técnicas de planificación, navegación, seguimiento de trayectorias, optimización y evasión de obstáculos mediante ... See full document

... En el presente trabajo se analizaron las etapas relacionadas con los sistemas de visión por computadora, como el mecanismo de tracking y el reconocimiento de objetos en la secuencia de imágenes obtenidas con una video ... See full document

... de seguimiento de objetos median- te agrupación de trayectorias en terminales ...de trayectorias y objetos dentro de estos, con n de calcular la densidad de tráco mediante una aplicación para ... See full document

... al seguimiento de Trayectorias de una silla de ...la generación de trayectorias, como es el caso de “Generador de trayectorias para sistemas multirobot mediante splines ...la ... See full document

... Se tienen los siguientes parámetros: Método de cálculo de a Método de cálculo del controlador discreto Errores en d Errores de actuación Punto inicial.. Utilizando regulador P Discretiza[r] ... See full document

... tercera generación, con un control más avanzado que en las anteriores generaciones, en donde se implementa los servos de precisión, los sensores de visión y tacto, la programación o-line, guiado por vía ...cuarta ... See full document

... Para este trabajo se consideran entornos estructurados fijos y conocidos, es decir estáticos, el robot es el único elemento en movimiento dentro del mapa de entorno, por lo que el proble[r] ... See full document

... la generación del grafo, este método introduce el término de visibilidad, según el cual, define dos puntos del entorno como visibles si y solo sí se pueden unir mediante un segmento rectilíneo que no intercepte ... See full document

... De la tabla C.1 es posible notar que el modelo CL es bastante exacto incluso hasta en ángulos de alabeo y cabeceo cerca de π/2. De hecho, es bien sabido que el enfoque de modelado de los ángulos de Euler sufre de la ... See full document

... Esta sección presenta diferentes experimentos con el objetivo de ilustrar el comportamiento del sistema de control visual propuesto. Los sistemas de control visual propuesto se aplican a un robot planar RRR con ejes ... See full document

... Este artículo presenta un controlador directo basado en imagen para el guiado de manipuladores móviles. El controlador propuesto considera tanto la realimentación visual como la dinámica del robot para el ... See full document

... Existen tres principales conceptos de solución para el problema del controlador con retroalimentación para el seguimiento de trayectorias: Movimiento por control punto a punto: el robot [r] ... See full document

... Los siguientes programas han sido diseñados en el software MATHEMATICA para realizar las trayectorias de seguimiento del segundo eslabón, la simulación del brazo mecánico aplicando e[r] ... See full document

... Por lo tanto, en este trabajo se presenta la implementación de un control por variable de estado y de un control de modos deslizantes. Además, a ambos controladores se le adiciona una prealimentación para compensar la ... See full document

... el seguimiento de trayectorias y tareas de ...generar trayectorias y tareas de paletización ...y seguimiento trayectorias se han obtenido como resultado del diseño de controladores ... See full document

... Diseñar el prototipo de un exoesqueleto mecánico así como el control de seguimiento de trayectorias para los movimientos requeridos y recuperar el movimiento en la [r] ... See full document

... y trayectorias, conforma un seguimiento de la investigación acerca de las Prácticas de Enseñanza de Grado y la construcción del rol del profesor de Psicología en el Proyecto UBACYT P023 "Fragmentación ... See full document